检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程与自动化 2018年第6期 64-66页

作者：周康邹树梁王湘江冯栋彦闫辉南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核检修公司深圳分公司广东深圳518000

针对核电站蒸汽发生器主管道堵板安装拆卸人工操作不便的问题,提出了一种六自由度的检修机器人构型。在分析检修机器人正逆运动学的基础上,建立检修机器人的D-H参数模型,并运用蒙特卡洛法对检修机器人的工作空间进行仿真分析,得到了机... 详细信息

针对核电站蒸汽发生器主管道堵板安装拆卸人工操作不便的问题,提出了一种六自由度的检修机器人构型。在分析检修机器人正逆运动学的基础上,建立检修机器人的D-H参数模型,并运用蒙特卡洛法对检修机器人的工作空间进行仿真分析,得到了机器人工作空间的三维点云图、投影图及剖面图,构建了机器人工作空间的外部三维图形及内部空间轮廓,给出了确定检修机器人工作范围的方法,对检修机器人实际操作具有重要现实意义。

关键词：蒸汽发生器六自由度检修机器人仿真工作空间

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离子注入304不锈钢表面耐腐蚀性的研究

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热加工工艺 2017年第8期46卷 170-174页

作者：袁联雄唐德文邹树梁何志锋周雄锋南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

采用先进的等离子注入技术,对304不锈钢分别进行N、Ti、Al离子注入,对比研究了304不锈钢注入不同种离子后的表面耐腐蚀性。研究了离子注入后各试样的表面微观形貌、物相成分和电化学腐蚀性。结果表明:离子注入304不锈钢的表面组织平整... 详细信息

采用先进的等离子注入技术,对304不锈钢分别进行N、Ti、Al离子注入,对比研究了304不锈钢注入不同种离子后的表面耐腐蚀性。研究了离子注入后各试样的表面微观形貌、物相成分和电化学腐蚀性。结果表明:离子注入304不锈钢的表面组织平整、致密。但随着注入剂量的增大,表面光洁度降低,形成多孔形貌;适量的离子注入剂量可获得非晶态注入层,形成单相过饱和固溶体,提高不锈钢的耐腐蚀性;相较两种注入剂量,剂量为5×10^(17)ions/cm^2的各离子注入试样,耐腐蚀性提高;而相同剂量的各离子注入试样,Ti离子注入的效果最好,相比304不锈钢基材,耐腐蚀性能约提高了72%(剂量为5×10^(17) ions/cm^2),其次是注入N,耐腐蚀性约提高了59%(剂量为5×10^(17)ions/cm^2)。

关键词： 304不锈钢离子注入耐腐蚀性

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45淬硬钢干式切削刀-屑接触区域温度场分布研究

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现代制造工程 2017年第1期 94-99,156页

作者：何志锋唐德文谢宇鹏李朋雪周雄锋南华大学机械工程学院衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室衡阳421001 湖南省核燃料循环技术与装备协同创新中心衡阳421001

针对45淬硬钢干切削过程,考虑刀-屑接触区域热流密度不均匀性和热分配率不均匀性等因素,基于热源法建立前刀面刀-屑接触区域三维温度场解析模型,并利用验证试验和解析模型,研究前刀面刀-屑接触区域温度场分布规律。结果表明:模型预测值... 详细信息

针对45淬硬钢干切削过程,考虑刀-屑接触区域热流密度不均匀性和热分配率不均匀性等因素,基于热源法建立前刀面刀-屑接触区域三维温度场解析模型,并利用验证试验和解析模型,研究前刀面刀-屑接触区域温度场分布规律。结果表明:模型预测值与实验值相吻合,两者误差低于3.26%;且前刀面刀-屑接触区域温度场分布呈均匀梯度分布;最高温度位置出现在刀-屑接触界面粘结摩擦区域结束处附近,最高温度位置受切削速度影响较小;最低温度位置出现在刀-屑接触界面边缘处。该模型具有较高准确度,对研制新型刀具、降低刀具磨损、提高加工效率和加工质量具有重要指导意义。

关键词：干式切削刀-屑接触区温度场解析建模

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注入能量对304不锈钢离子注N表面改性层组织与性能的影响

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材料保护 2017年第5期50卷 18-22,41页

作者：金淼邹树梁任宇宏唐德文吕希建南华大学机械工程学院核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

注入能量对离子注入影响明显,但目前探究注入能量对304不锈钢离子注N层影响报道较少。研究在N剂量相同的情况下,离子注N时不同注入能量(30~75 keV)对304不锈钢表面改性层的组织及性能的影响。采用离子注入软件SRIM2013模拟离子注入对30... 详细信息

注入能量对离子注入影响明显,但目前探究注入能量对304不锈钢离子注N层影响报道较少。研究在N剂量相同的情况下,离子注N时不同注入能量(30~75 keV)对304不锈钢表面改性层的组织及性能的影响。采用离子注入软件SRIM2013模拟离子注入对304不锈钢的注N深度,并采用扫描电镜(SEM)、显微硬度仪、X射线衍射仪(XRD)、万能摩擦磨损试验机对表面改性组织、硬度、相结构、摩擦系数进行测试,并对微观机理进行了分析与讨论。研究表明:在相同剂量下(9.0×10^(17)cm^(-2)),在注入能量范围为30~60 keV时,表面生成了γN相。但随着注入能量达到75 keV,304不锈钢表面出现多孔形貌,且硬度、摩擦系数等力学性能下降。经注入能量60 keV注N后,所得注N试样的显微硬度约为基材的1.9倍,摩擦系数有所降低,从基材的0.62下降为注N后的0.32;注入能量60 keV是离子注入的最佳注入能量。

关键词：离子注入 N 304不锈钢注入能量耐磨性

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搅拌参数对放射性废液水泥固化体性能的影响

搅拌参数对放射性废液水泥固化体性能的影响

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中国原子能科学研究院第32 届“五四”青年学术报告会

作者：匡雅邹树梁徐立国黄斌海刘洋寇旭习薇核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳 421001 南华大学环境与安全工程学院湖南衡阳 421001 中核四川环保工程有限责任公司四川广元 628000

目前,国内核电站或核设施产生的中低放废液都采用水泥固化进行处理,水泥浆及水泥固化体性能是水泥固化技术重点研究内容.本文采用普通硅酸盐水泥固化中低放废液模拟料液,研究不同液灰比条件下,搅拌时间和搅拌速度对水泥浆流动度和固化体... 详细信息

目前,国内核电站或核设施产生的中低放废液都采用水泥固化进行处理,水泥浆及水泥固化体性能是水泥固化技术重点研究内容.本文采用普通硅酸盐水泥固化中低放废液模拟料液,研究不同液灰比条件下,搅拌时间和搅拌速度对水泥浆流动度和固化体28d抗压强度、孔结构、显微结构和抗浸出性能的影响.结果表明:在相同液灰比下,随着搅拌时间的延长(10～50min),水泥浆的流动度和固化体抗压强度呈现先增大后减小的趋势,而固化体的孔隙率和Sr2+浸出率随搅拌时间的延长呈递减的趋势,搅拌50min的固化体的结构较搅拌10min的固化体致密;用较大搅拌速度制备的固化体的抗压强度较高,且在搅拌30min内,提高搅拌速度可提高浆料的流动度;然而长时间用较大速度搅拌制备的固化体的孔隙率较高,同时核素浸出率也较大.由于固化工艺过程中搅拌速度和搅拌时间会影响水泥浆的流动性和固化体性能,因此在水泥固化装置投入使用前,应通过大量实验来确定满足工艺要求且满足固化体性能的最佳搅拌参数.

关键词：放射性废液水泥固化搅拌参数流动度抗压强度孔隙率显微结构抗浸出性能

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核辐射屏蔽材料的研究进展及发展趋势

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现代制造技术与装备 2017年第8期53卷 178-178,183页

作者：李奎江邹树梁唐德文南华大学核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室衡阳421001 南华大学机械工程学院衡阳421001

文章介绍了几种常见射线的特点、产生机理及危害,阐述了现有辐射防护材料的研究进展,分析了现有屏蔽材料的特点与性能,指出了目前屏蔽材料的发展方向,并对未来屏蔽材料的发展趋势进行展望。

关键词：核辐射屏蔽材料复合材料

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沉积温度对直流磁控溅射TiN薄膜结构和表面形貌的影响

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南华大学学报（自然科学版） 2017年第4期31卷 86-89页

作者：肖畅飞邹树梁唐德文李奎江刘昌福南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

利用直流磁控溅射技术,在锆合金基体表面上研究不同基体温度对沉积TiN薄膜的影响.分别采用X射线衍射仪和扫描电子显微镜(SEM)对TiN薄膜结构、表面形貌和截面形貌进行了研究.研究结果表明:TiN薄膜在不同沉积温度下晶格取向是不同的;200℃... 详细信息

利用直流磁控溅射技术,在锆合金基体表面上研究不同基体温度对沉积TiN薄膜的影响.分别采用X射线衍射仪和扫描电子显微镜(SEM)对TiN薄膜结构、表面形貌和截面形貌进行了研究.研究结果表明:TiN薄膜在不同沉积温度下晶格取向是不同的;200℃时,TiN为随机取向;300℃时,TiN薄膜以(111)为择优取向;400℃时,薄膜晶化质量不断提高,最后逐渐趋于稳定.300℃时,薄膜的致密性与均匀性较好,表面无明显缺陷.

关键词：磁控溅射锆合金氮化钛沉积温度

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N^+剂量对304不锈钢离子注入改性层组织和性能的影响

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热加工工艺 2017年第8期46卷 162-166页

作者：金淼任宇宏邹树梁唐德文吕希建南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644000

在350℃研究了N^+剂量(3.0×10^(17)~12.0×10^(17) ions/cm^2)对304不锈钢离子注N的影响。利用扫描电镜、维氏显微硬度、X射线衍射仪和万能摩擦试验机对N^+注入层的硬度、相结构和耐磨性进行分析,并对微观机理进行分析。结果表... 详细信息

在350℃研究了N^+剂量(3.0×10^(17)~12.0×10^(17) ions/cm^2)对304不锈钢离子注N的影响。利用扫描电镜、维氏显微硬度、X射线衍射仪和万能摩擦试验机对N^+注入层的硬度、相结构和耐磨性进行分析,并对微观机理进行分析。结果表明:经过不同N^+剂量后,钢表面生成了γN相,其表面光洁度、硬度和耐磨性均有所提高。在相同工艺条件下,注N^+剂量为9.0×10^(17) icons/cm^2时,304不锈钢的硬度可达369 HV0.025,与基材相比提高了61%,耐磨性相比基体也显著提升。

关键词：离子注入 304不锈钢 N+剂量耐磨性

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双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的滑移稳定性分析

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南华大学学报（自然科学版） 2017年第3期31卷 46-51页

作者：刘昌福邹树梁王湘江赵芳刘君琰南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

重点针对工厂的圆边凸台障碍,规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作.将机器人翻越障碍过程视为准静态过程,从静力学角度建立了三个关键阶段的稳定性分析模型,并通过数值模拟仿真分析,得到了机器人翻越过程中的等效支撑力和... 详细信息

重点针对工厂的圆边凸台障碍,规划了双履带式巡检机器人翻越圆边凸台的越障动作.将机器人翻越障碍过程视为准静态过程,从静力学角度建立了三个关键阶段的稳定性分析模型,并通过数值模拟仿真分析,得到了机器人翻越过程中的等效支撑力和等效摩擦力与机器人角度之间的关系,为双履带式巡检机器人翻越圆边凸台提供了稳定性分析依据.

关键词：双履带式巡检机器人圆边凸台越障动作滑移稳定性

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履带式防核辐射挖掘机越障过程动力学建模及影响因素研究

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南华大学学报（自然科学版） 2017年第3期31卷 1-8,24页

作者：张德邹树梁南华大学环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别为555 mm、1 721 mm.运用虚拟样机技术,建立对应工况下的动力学仿真模型,通过仿真获得其攀爬垂直壁和跨... 详细信息

根据履带式防核辐射挖掘机结构及参数,构建了攀爬垂直壁和跨越壕沟两种典型越障工况的越障能力计算模型,计算得到其越障能力值分别为555 mm、1 721 mm.运用虚拟样机技术,建立对应工况下的动力学仿真模型,通过仿真获得其攀爬垂直壁和跨越壕沟能力值分别为551 mm、1 625 mm,与理论值相近.对其仿真结果进行分析得到质心位置及行驶速度对越障能力的影响规律:质心前移与上升能提升其攀爬垂直壁、跨越壕沟的能力,质心左右偏移对其越障能力影响微小;低速挡攀爬凸起障碍物时对车体冲击量较小,高速挡能有效提升其跨越壕沟能力.

关键词：履带式防核辐射挖掘机攀爬垂直壁跨越壕沟质心偏移行驶速度

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