检索结果-内蒙古大学图书馆

机械管理开发 2023年第2期38卷 1-4,7页

作者：程根茂唐德文张德南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001

针对核事故环境中核应急机器人的越障能力特点,设计了倒梯型履带式核应急机器人。与普通型履带结构相比,该机器人具有强越障性同时结构更加简单紧凑。张紧装置在机器人越障过程中可时刻让履带处于张紧状态,并且可以有效减小机器人所受... 详细信息

针对核事故环境中核应急机器人的越障能力特点,设计了倒梯型履带式核应急机器人。与普通型履带结构相比,该机器人具有强越障性同时结构更加简单紧凑。张紧装置在机器人越障过程中可时刻让履带处于张紧状态,并且可以有效减小机器人所受到的冲击力。在此基础上,以攀越台阶为例对机器人进行数学模型计算分析,分析了机器人越障的临界条件与最大理论值。并用RecurDyn动力学软件建立仿真模型,对比分析机器人越障能力的理论值和仿真试验值,分析张紧装置对机器人爬越台阶稳定性的影响。结果验证了最大理论高度的准确性,为研究核事故环境下机器人越障性能提供了参考。

关键词：履带机器人强越障稳定性

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不锈钢陶瓷复合管材剪切过程数值模拟

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南华大学学报（自然科学版） 2022年第2期36卷 36-41,87页

作者：李萌王湘江南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

快堆乏燃料组件进入快堆乏燃料后处理工艺流程的第一步便是剪切解体,因辐射的制约,通常使用不锈钢模拟元件包管和陶瓷模拟燃料芯棒进行实验。将不锈钢模拟元件包管和陶瓷模拟燃料芯棒并组成复合管材模型模拟单根快堆乏燃料组件,根据非... 详细信息

快堆乏燃料组件进入快堆乏燃料后处理工艺流程的第一步便是剪切解体,因辐射的制约,通常使用不锈钢模拟元件包管和陶瓷模拟燃料芯棒进行实验。将不锈钢模拟元件包管和陶瓷模拟燃料芯棒并组成复合管材模型模拟单根快堆乏燃料组件,根据非线性有限元分析软件Abaqus中Johnson-Cook本构模型与Johnson-Holmquist ceramic(JH-2)本构模型构建不锈钢陶瓷复合管材的材料模型,模拟其剪切断裂过程,并研究不锈钢陶瓷复合管材在剪切过程中断裂损伤失效过程中受力变形情况,以及刀具进给速度、剪切间隙对剪切力的影响。结果表明最大剪切力随进给速度增大而增大,随剪切间隙增大呈现先增大后减小的趋势,能为组件剪切方案和剪切机设计提供参考。

关键词： Johnson-Cook Jh-2模型不锈钢陶瓷复合管材剪切速度与间隙剪切力

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基于PLC的全位置TIG焊机控制系统设计

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现代机械 2023年第1期 78-81页

作者：陈钢唐德文冯文明南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 衡阳市泰豪通信车辆有限公司湖南衡阳421000

分析了全位置TIG焊机结构,重点研究了焊机的控制系统。根据TIG焊的特点,为满足其焊接工艺要求,控制系统硬件主要由西门子S7-1200系列PLC、威纶通触摸屏、伺服驱动系统等组成,综合运用PID算法控制实时调节焊接电流,保证焊接过程的时序性... 详细信息

分析了全位置TIG焊机结构,重点研究了焊机的控制系统。根据TIG焊的特点,为满足其焊接工艺要求,控制系统硬件主要由西门子S7-1200系列PLC、威纶通触摸屏、伺服驱动系统等组成,综合运用PID算法控制实时调节焊接电流,保证焊接过程的时序性,实现闭环系统信息控制功能,并给出了程序设计方法及流程图,完成了人机界面的设计。通过工业现场表明,该控制系统具有可靠性高、稳定性好、操作简便等特点,焊缝成形质量优,满足管管焊接生产工艺要求。

关键词： PLC 全位置TIG焊机控制系统 PID算法

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Zr-4合金高温水蒸气氧化行为研究

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江西冶金 2023年第4期43卷 281-289页

作者：王艳丽唐德文张林杨晨蒋睿雷明南华大学机械工程学院湖南衡阳412000 南华大学核设施应急安全技术与装备重点实验室湖南衡阳412000 中国核动力研究设计院成都610000 中核建中核燃料元件有限公司四川宜宾644603

Zr-4合金主要用于制备核反应堆燃料组件中的包壳管和定位隔架。锆(Zr)合金长期服役于高温环境中,表面会发生腐蚀,影响包壳管的安全性能。在高温水蒸气环境中进行氧化腐蚀试验,在不同温度下,拟合Zr-4合金的氧化动力学曲线、研究宏观形貌... 详细信息

Zr-4合金主要用于制备核反应堆燃料组件中的包壳管和定位隔架。锆(Zr)合金长期服役于高温环境中,表面会发生腐蚀,影响包壳管的安全性能。在高温水蒸气环境中进行氧化腐蚀试验,在不同温度下,拟合Zr-4合金的氧化动力学曲线、研究宏观形貌和微观组织的演变规律。结果表明,随着氧化温度升高,氧化速率增大,在2500 s时出现转折。当温度为1000~1050℃时,Zr-4合金氧化动力学的增重曲线服从直线规律;当温度为1050~1250℃时,曲线服从抛物线规律。Zr-4合金在高温水蒸气环境下,氧化层厚度随着氧化温度的升高而增加,当氧化时间为2500 s时,氧化层厚度由94.78μm增至121.19μm;氧化温度越高、时间越长,ZrO2层裂纹和孔洞越明显,Zr-4合金腐蚀越严重;当温度为1250℃时、氧化时间为5000 s时,Zr-4合金已经失效。

关键词： Zr-4合金高温水蒸气氧化动力学微观组织

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海上浮动核电站人员认知可靠性模型

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中国安全科学学报 2020年第1期30卷 1-6页

作者：邹树梁黄斌海李书帆南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

为了保障海上浮动核电站的安全运行,利用人员认知可靠性(HCR)模型,分析海上浮动核电站的人因可靠性。首先通过分析和量化海上微气候、噪声、船体运动等外部因素对操纵员的操作速度和准确度的影响,修正HCR模型;然后以海上浮动核电站失水... 详细信息

为了保障海上浮动核电站的安全运行,利用人员认知可靠性(HCR)模型,分析海上浮动核电站的人因可靠性。首先通过分析和量化海上微气候、噪声、船体运动等外部因素对操纵员的操作速度和准确度的影响,修正HCR模型;然后以海上浮动核电站失水事故(LOCA)为例,分析事故中涉及人员行为以及事故处理流程,根据事故发生的情景对各计算参数取值;最后计算操纵员对反应堆LOCA事故系统异常信号认知和响应的失败概率。结果表明:计算结果与实际较为吻合,修正后的HCR模型可操作性较强。

关键词：海上浮动核电站人员认知可靠性(HCR) 外部因素人因可靠性失水事故(LOCA)

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基于TOPSIS的复杂电网节点重要性评估

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南华大学学报（自然科学版） 2022年第4期36卷 94-100页

作者：戴剑勇王雯雯南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

本文利用复杂网络理论构建了江西电网拓扑模型,对其网络特性进行分析,通过TOPSIS(technique for order preference by similarity to ideal solution)算法评估电网中的重要节点,并利用SIR(susceptible infected recovered model)模型对重要节点的传播影响力进行仿真分析。结果表明江西电网节点度分布服从幂律分布,网络呈现出无标度和小世界特性。网络中的重要度排名前10的节点分别为罗坊、抚州、梦山、鹰潭、乐平、永修、南昌、文山、赣州和红都。SIR仿真结果说明重要节点对网络的传播影响力极大,其中TOPSIS方法下的最终节点感染规模相比单一指标至少有5%的增幅。

关键词：安全工程复杂网络电力网络 TOPSIS

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基于左右模糊排序法的海上浮动核电站设备可靠性评估

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安全与环境学报 2020年第4期20卷 1248-1254页

作者：邹树梁黄斌海匡雅南华大学资源环境与安全工程学院核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

为了评估海上浮动核电站设备的可靠性,通过专家评价对设备的失效情况进行分析,改进岭形隶属度函数,使用左右模糊排序法将模糊数转化为模糊概率,从而建立了海上浮动核电站设备失效概率模型。以海上浮动核电站冷却剂泵和非能动余热排出系... 详细信息

为了评估海上浮动核电站设备的可靠性,通过专家评价对设备的失效情况进行分析,改进岭形隶属度函数,使用左右模糊排序法将模糊数转化为模糊概率,从而建立了海上浮动核电站设备失效概率模型。以海上浮动核电站冷却剂泵和非能动余热排出系统为算例验证模型的有效性,结果表明,提出的方法适用于海上浮动核电站设备可靠性评估,可为海上浮动核电站安全分析提供理论基础。

关键词：安全工程海上浮动核电站左右模糊排序法可靠性评估

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基于粒子群算法的工业机器人多目标最优轨迹规划

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工业仪表与自动化装置 2021年第5期 73-79,93页

作者：袁锦涛刘军邹树梁南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

轨迹规划是机器人运动控制的基础,考虑以时间、能耗和脉动三方面为多目标最优,对工业机器人AUBO-i10的轨迹规划问题进行研究。基于D-H法建立机器人正运动学方程,并仿真验证正运动学方程的正确性,同时利用蒙特卡洛法对机器人工作空间仿... 详细信息

轨迹规划是机器人运动控制的基础,考虑以时间、能耗和脉动三方面为多目标最优,对工业机器人AUBO-i10的轨迹规划问题进行研究。基于D-H法建立机器人正运动学方程,并仿真验证正运动学方程的正确性,同时利用蒙特卡洛法对机器人工作空间仿真分析。针对运行时间、能量消耗和轨迹脉动多目标综合最优问题,根据五次多项式插值方法,在保证运动学约束下,提出多目标粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)对机械臂轨迹规划进行优化,并进行仿真分析。仿真结果表明,提出的五次多项式插值方法在准确地构造平滑轨迹的同时,又能通过粒子群算法完成运动学约束下的多目标优化,得到理想的Pareto分布。最后,构造目标函数,获得符合要求的优化轨迹,解决了运行时间过长,能量消耗过多和脉动冲击过大的问题,从而保证机器人高效运动。

关键词：工业机器人轨迹规划粒子群算法多目标最优多项式插值

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可搭载切割设备的移动式升降平台关键部件可靠性分析

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南华大学学报（自然科学版） 2021年第1期35卷 10-16页

作者：邹树梁陈树强黄斌海南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

为解决核工程设施退役过程中大量试剂输送管道的拆除工作,根据复杂工作条件下(环境恶劣,放射性)系统工作要求,设计出可搭载切割设备的移动式升降平台,提升工作效率并增加作业安全。为分析可搭载切割设备移动式升降平台关键部件的可靠性... 详细信息

为解决核工程设施退役过程中大量试剂输送管道的拆除工作,根据复杂工作条件下(环境恶劣,放射性)系统工作要求,设计出可搭载切割设备的移动式升降平台,提升工作效率并增加作业安全。为分析可搭载切割设备移动式升降平台关键部件的可靠性,基于系统可靠度预设值,通过专家打分法,采用左右模糊排序法将模糊数转化为模糊概率,建立移动式升降平台失效概率模型。并以移动式升降平台传动系统关键零部件为例进行计算,得出系统薄弱环节,针对薄弱环节提出增加其可靠性的应对措施,从而提高系统安全性能。

关键词：移动式升降平台传动系统左右模糊排序法专家打分法可靠性分析

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基于故障树分析和贝叶斯网络方法的液压举升机构故障诊断

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南华大学学报（自然科学版） 2021年第4期35卷 62-67页

作者：邹树梁陈树强南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

为应对液压举升机故障原因复杂,诊断方法准确性不高等问题,提出一种基于故障树和贝叶斯网络的液压举升机故障诊断方法。首先建立液压举升机构故障树,然后将故障树转换为贝叶斯网络,利用三角模糊函数表示举升机底事件发生概率,得到底事... 详细信息

为应对液压举升机故障原因复杂,诊断方法准确性不高等问题,提出一种基于故障树和贝叶斯网络的液压举升机故障诊断方法。首先建立液压举升机构故障树,然后将故障树转换为贝叶斯网络,利用三角模糊函数表示举升机底事件发生概率,得到底事件模糊概率,将其做为先验概率计算叶节点发生概率,进而求得根节点后验概率以及概率重要度,可快速诊断出故障点。

关键词：液压举升机贝叶斯网络故障树分析三角模糊函数

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