检索结果-内蒙古大学图书馆

现代制造技术与装备 2021年第8期57卷 106-108页

作者：吴宇迪刘军邹树梁南华大学机械工程学院衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室衡阳421001

快换装置是实现机器人一机多能的关键装置。它不仅能够大大提高机器人作业工具头更换效率,而且能够避免人工换装带来的安全问题。快换装置经过多年的发展,在很多领域有了重大突破。从工业领域、空间领域、水下领域以及工程领域4个方面... 详细信息

快换装置是实现机器人一机多能的关键装置。它不仅能够大大提高机器人作业工具头更换效率,而且能够避免人工换装带来的安全问题。快换装置经过多年的发展,在很多领域有了重大突破。从工业领域、空间领域、水下领域以及工程领域4个方面来介绍快换装置的发展概况,分析锁紧机制和切换机制2个方面的关键技术,并总结与展望快换装置未来的发展方向。

关键词：机器人快换装置关键技术

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工程机械操作室核辐射防护装置设计

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科技与创新 2021年第8期 32-35页

作者：刘博邹树梁南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

采用了MCNP粒子输运程序建立模型,研究了一些影响工程机械操作室核辐射防护装置屏蔽效果的因素。通过仿真模拟计算、分析了γ辐射源不同形状、不同屏蔽材料、屏蔽材料不同排列顺序、其他成分材料等对防护装置屏蔽效果的影响。研究结果... 详细信息

采用了MCNP粒子输运程序建立模型,研究了一些影响工程机械操作室核辐射防护装置屏蔽效果的因素。通过仿真模拟计算、分析了γ辐射源不同形状、不同屏蔽材料、屏蔽材料不同排列顺序、其他成分材料等对防护装置屏蔽效果的影响。研究结果为设计出具备更加优良的核辐射屏蔽能力、综合性能更加完善的工程机械操作室核辐射防护装置提供了一定的技术指导和理论依据,有利于这些工程机械能够更好地保障作业人员健康安全、更高效地完成工作任务。

关键词：退役处理事故应急核辐射屏蔽

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海洋小型压水堆核事故核素扩散模型研究

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产业与科技论坛 2021年第8期20卷 48-50页

作者：黄燕南华大学资源环境与安全工程学院、核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室

根据海上核事故核素迁移扩散的特征,选择高斯烟羽模型进行模拟。基于高斯分段烟羽模型对事故发生后24h内的核素扩散情况进行了模拟分析,通过Matlab编程模拟烟羽扩散形式,对受时间和风场影响的核素弥散过程进行了烟羽分布的实时动态模拟... 详细信息

根据海上核事故核素迁移扩散的特征,选择高斯烟羽模型进行模拟。基于高斯分段烟羽模型对事故发生后24h内的核素扩散情况进行了模拟分析,通过Matlab编程模拟烟羽扩散形式,对受时间和风场影响的核素弥散过程进行了烟羽分布的实时动态模拟。整个核素弥散过程可预报一定时间内核素弥散路径和影响范围,为海上核应急提供参考。

关键词：核事故海洋小型压水堆放射性

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核环境机器人电液比例位置系统动态特性分析

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机械工程与自动化 2021年第1期 19-22页

作者：王晔晗邹树梁朱平平南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

为研究和提高某一型号核环境机器人液压系统的动态特性,基于AMESim软件建立了电液比例阀位置系统的PID控制仿真模型,对系统中的比例阀阀芯和液压缸活塞杆的位移及液压缸无杆腔的流量、压力特性进行了仿真分析研究,并运用单一因素法研究... 详细信息

为研究和提高某一型号核环境机器人液压系统的动态特性,基于AMESim软件建立了电液比例阀位置系统的PID控制仿真模型,对系统中的比例阀阀芯和液压缸活塞杆的位移及液压缸无杆腔的流量、压力特性进行了仿真分析研究,并运用单一因素法研究系统的动态特性。系统仿真实验结果表明:在标准范围内适当降低比例阀的阻尼比,提高动力元件的固有频率、阻尼比,可以改善核环境机器人的动态性能。

关键词：动态特性电液比例位置系统核环境机器人

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关节履带式核应急机器人攀爬台阶稳定性分析

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现代机械 2021年第6期 75-79页

作者：周龙邹树梁张德南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

针对核环境非结构化环境中核应急机器人的越障能力问题,利用多体动力学软件RecurDyn建立关节履带式核应急机器人虚拟样机,并对其进行静力学分析和动力学仿真,剖析机器人在非结构化地形环境下攀爬台阶能力稳定性的影响因素,为关节履带式... 详细信息

针对核环境非结构化环境中核应急机器人的越障能力问题,利用多体动力学软件RecurDyn建立关节履带式核应急机器人虚拟样机,并对其进行静力学分析和动力学仿真,剖析机器人在非结构化地形环境下攀爬台阶能力稳定性的影响因素,为关节履带式核应急机器人关键结构参数优化提供合理依据,以实现在非结构化地形关节履带式核应急机器人的强越障性、稳定性要求。

关键词：履带机器人强越障稳定性

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基于MC法的PLC控制器辐射屏蔽研究

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南华大学学报（自然科学版） 2021年第4期35卷 68-75页

作者：边狄武邹树梁南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

控制器的耐辐照性能是核环境作业机器人能否应用于高剂量率γ射线测量技术的基本指标之一,通过局部屏蔽或封装的方法可提高电子器件的耐辐射能力。论文采用MCNP5(基于蒙特卡罗方法计算中子、光子、电子输运问题的通用软件包)模拟研究了... 详细信息

控制器的耐辐照性能是核环境作业机器人能否应用于高剂量率γ射线测量技术的基本指标之一,通过局部屏蔽或封装的方法可提高电子器件的耐辐射能力。论文采用MCNP5(基于蒙特卡罗方法计算中子、光子、电子输运问题的通用软件包)模拟研究了钨、铅等多种重金属及合金对γ射线的屏蔽性能,在模拟计算的基础上对屏蔽层材料及其厚度进行了优化设计。

关键词：核环境辐射屏蔽控制器

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基于MATLAB-AMESim的挖掘机铲斗电液比例系统模糊PID控制仿真分析

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机床与液压 2020年第14期48卷 163-166页

作者：邹树梁朱平平谢宇鹏邓骞核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

以某一型号液压挖掘机的铲斗电液比例系统为研究对象,针对电液比例系统存在的非线性、时变性等问题,利用AMESim建立该系统的基本物理模型;利用MATLAB中的模糊工具箱设计适用于该系统的模糊PID控制器;结合MATLAB、AMESim软件各自的长处,... 详细信息

以某一型号液压挖掘机的铲斗电液比例系统为研究对象,针对电液比例系统存在的非线性、时变性等问题,利用AMESim建立该系统的基本物理模型;利用MATLAB中的模糊工具箱设计适用于该系统的模糊PID控制器;结合MATLAB、AMESim软件各自的长处,完成联合仿真,比较PID与模糊PID两种算法的控制性能。仿真结果表明:与PID控制相比,铲斗电液比例系统在模糊PID控制下具有更好的轨迹跟踪性能。

关键词：铲斗电液比例系统模糊PID控制器 MATLAB-AMESim联合仿真轨迹跟踪

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基于可视图的衡阳市大气污染物时间序列分析

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南华大学学报（自然科学版） 2021年第3期35卷 30-35页

作者：戴剑勇汪恒浩南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

为研究大气污染物时间序列的非线性特征,基于2016年1月至2017年12月衡阳市PM2.5和PM10质量浓度时间序列,应用可视图方法将两组时间序列映射到复杂网络中,并研究了相应网络的拓扑性质。结果表明:PM2.5和PM10浓度时间序列网络的平均聚类... 详细信息

为研究大气污染物时间序列的非线性特征,基于2016年1月至2017年12月衡阳市PM2.5和PM10质量浓度时间序列,应用可视图方法将两组时间序列映射到复杂网络中,并研究了相应网络的拓扑性质。结果表明:PM2.5和PM10浓度时间序列网络的平均聚类系数、直径、网络密度和平均路径长度等网络特征参数和统计特征参数基本相同。PM2.5浓度时间序列在局部变化趋于平缓,矩阵图中存在明显聚集现象;PM10浓度时间序列存在多个局部峰值,矩阵图中表现为多个重叠的大正方形。两个时间序列网络的累积度分布都具有幂律特征,网络具有无标度特性。原时间序列具有分形序列特征,赫斯特指数均大于0.5,都是持续性时间序列,表明大气污染物浓度时间序列具有长程记忆性。

关键词：大气污染物时间序列复杂网络可视图拓扑特性

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锆合金表面耐事故涂层研究进展

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核科学与工程 2020年第2期40卷 264-272页

作者：曹殿鹏邹树梁肖魏魏唐德文南华大学核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 中国核工业集团有限公司北京100822 南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

锆合金表面涂层是核电耐事故燃料研究的一个重要技术途径。本文综述了福岛事故后锆合金包壳外表面耐事故涂层的研究进展,依据涂层制备中的涂层材料、制备工艺、涂层性能表征等关键问题逐次展开。首先介绍用于核电锆合金表面的涂层材料,... 详细信息

锆合金表面涂层是核电耐事故燃料研究的一个重要技术途径。本文综述了福岛事故后锆合金包壳外表面耐事故涂层的研究进展,依据涂层制备中的涂层材料、制备工艺、涂层性能表征等关键问题逐次展开。首先介绍用于核电锆合金表面的涂层材料,主要包括金属涂层、陶瓷类涂层、合金涂层和多层复合涂层。其次,介绍用于锆合金表面耐事故涂层的制备工艺,主要包括冷喷涂、离子镀、磁控溅射和其他种类的制备工艺。最后,介绍锆合金表面耐事故涂层性能表征方法以及涂层材料和制备工艺对涂层性能影响的研究工作,涂层性能包括涂层表面完整性和关键堆外性能两个方面。本研究进展可为进一步研究与开发锆合金表面耐事故涂层提供重要参考。

关键词：锆合金耐事故涂层涂层材料制备工艺性能表征

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矿井通风网络系统复杂性特征及其抗毁性研究

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南华大学学报（自然科学版） 2021年第5期35卷 28-34页

作者：戴剑勇汪恒浩南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

针对通风网络拓扑结构对通风系统安全可靠性的影响,利用复杂网络理论构建矿井通风系统有向网络模型,研究通风网络的基本拓扑性质。针对兴隆庄煤矿,通风网络节点的入度和出度都呈现幂律分布,网络呈现无标度网络特性。在此基础上将强连通... 详细信息

针对通风网络拓扑结构对通风系统安全可靠性的影响,利用复杂网络理论构建矿井通风系统有向网络模型,研究通风网络的基本拓扑性质。针对兴隆庄煤矿,通风网络节点的入度和出度都呈现幂律分布,网络呈现无标度网络特性。在此基础上将强连通分量、弱连通分量和网络效率作为度量指标分析网络抗毁性能,以攻击节点和边的方式进行随机攻击和选择性攻击,结果表明有向通风网络在随机攻击下具有较强的鲁棒性,但对选择性攻击十分脆弱。

关键词：安全工程矿井通风系统有向复杂网络拓扑分析抗毁性分析

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