检索结果-内蒙古大学图书馆

科技与创新 2025年第2期 31-34页

作者：李佩东戴剑勇张美荣甘美艳张澳南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

随着科技的发展与时代的进步,基础设施网络的耦合关系愈加紧密,同时也使得基础设施网络在事故下尤为脆弱。因此,研究关键基础设施耦合网络在攻击下的可靠性,为基础设施的正常运营提供参考。首先应用复杂网络理论构建关键基础设施耦合网... 详细信息

随着科技的发展与时代的进步,基础设施网络的耦合关系愈加紧密,同时也使得基础设施网络在事故下尤为脆弱。因此,研究关键基础设施耦合网络在攻击下的可靠性,为基础设施的正常运营提供参考。首先应用复杂网络理论构建关键基础设施耦合网络拓扑结构,基于CML(Coupled Map Lattice,耦合映像格子)方法构建多层网络级联失效动力学模型,模拟攻击不同基础设施网络下的动态级联过程,并分析层内耦合系数与层间耦合系数对关键基础设施网络可靠性的影响。以某城市电力、通信、交通3种基础设施为例进行研究,研究结果表明,相比通信网与交通网,攻击电网会引起更大规模的级联失效;降低网络层内与层间耦合系数,有助于提高关键基础设施网络的可靠性。

关键词：关键基础设施耦合映像格子级联失效可靠性

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破拆机器人自动快换装置设计及容差分析

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机械工程与自动化 2021年第2期 10-13页

作者：段亮亮邹树梁邓骞南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

针对遥操作破拆机器人在复杂环境下的多样性作业需求,设计了一种可使破拆机器人根据实际工作需要更换末端工具的自动快换装置。根据预期的技术要求,阐释了自动快换装置的工作原理,完成了其机械结构设计;分析了自动快换装置的换装过程,... 详细信息

针对遥操作破拆机器人在复杂环境下的多样性作业需求,设计了一种可使破拆机器人根据实际工作需要更换末端工具的自动快换装置。根据预期的技术要求,阐释了自动快换装置的工作原理,完成了其机械结构设计;分析了自动快换装置的换装过程,从理论上对其位姿容差能力进行了分析;运用ADAMS软件对自动快换装置在几种不同位姿误差下的换装过程进行了仿真分析,验证了其可以完成换装功能,证明了该自动快换装置达到了设计要求。

关键词：破拆机器人自动快换装置容差分析

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核安保事件辐射监测方案设计

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科技创新与应用 2021年第21期11卷 123-124,127页

作者：刘厚东邹树梁南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

核安保事件影响范围广、涉及人数多、作用时间长,因此设计一套针对核安保事件的辐射监测方案,提高监测数据的高效性和准确性,对我国核能的利用和发展有着积极意义。

关键词：核安保辐射监测方案设计

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核事故场内多智能体博弈疏散动力学分析

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南华大学学报(自然科学版) 2024年第5期38卷 30-40页

作者：戴剑勇高文卉张澳李佩东张雨婷南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

核事故危险性大容易引发群众恐慌,且会对社会秩序和公共安全造成严重威胁,应急疏散对降低人员伤亡具有重要意义,疏散过程中个体之间的相互作用与博弈是群体动态演化的重要机制。本研究旨在模拟核事故场内人员疏散中冲突行人之间的复杂... 详细信息

核事故危险性大容易引发群众恐慌,且会对社会秩序和公共安全造成严重威胁,应急疏散对降低人员伤亡具有重要意义,疏散过程中个体之间的相互作用与博弈是群体动态演化的重要机制。本研究旨在模拟核事故场内人员疏散中冲突行人之间的复杂互动行为,将空间博弈理论与元胞自动机模型相结合,建立了基于智能体博弈的人员疏散动力学。疏散模型中考虑了具有两类行为的疏散人员,即选择行为和模仿行为。疏散人员分别考虑了三种博弈策略即耐心策略Patient(P)、正常策略Normal(N)、不耐烦策略Inpatient(I),P策略倾向于合作,I策略更倾向于竞争,而N介于两者之间。通过数值研究表明:在紧急情况下,疏散人员更倾向于竞争;摩擦成本和个体行为也会对疏散策略的选择产生影响。

关键词：智能体博弈疏散动力学摩擦成本

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双履带式巡检机器人翻越圆管能力分析

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机械设计与制造 2020年第1期 270-273页

作者：邹树梁刘昌福王湘江张德南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人翻越圆管能力提供理论分析依据;... 详细信息

对双履带式巡检机器人翻越圆管障碍过程进行了运动规划,考虑机器人越障过程中的几何约束、滑移稳定性条件和倾翻稳定性条件,对机器人翻越圆管障碍的各个阶段进行越障能力的理论分析,为双履带式巡检机器人翻越圆管能力提供理论分析依据;设计了一台双履带式巡检机器人样机,选取直径D=60mm钢制圆管为障碍,对越障模型进行数值仿真分析和实验研究,得到了各阶段的最大高度值,并确定了机器人能成功翻越圆管障碍的最大高度值。

关键词：双履带式巡检机器人圆管障碍运动规划几何约束稳定性条件翻越圆管能力

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SDA126T、HCA726S传感器耐辐照效应研究

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科技与创新 2021年第12期 110-112页

作者：边狄武邹树梁卜玉峰南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 南华大学机械工程学院湖南衡阳421001

传感器的耐辐照性能是核环境作业机器人能否应用于高剂量率γ射线测量技术的基本指标之一。辐照后效应则是研究传感器辐照后恢复以及辐照间接加固的重要参考因素。以倾角传感器为研究对象,结合辐照损伤效应外界因素中剂量率效应的理论,... 详细信息

传感器的耐辐照性能是核环境作业机器人能否应用于高剂量率γ射线测量技术的基本指标之一。辐照后效应则是研究传感器辐照后恢复以及辐照间接加固的重要参考因素。以倾角传感器为研究对象,结合辐照损伤效应外界因素中剂量率效应的理论,设计了辐照实验,以测量其耐辐射总剂量,研究不同剂量率对耐辐射总剂量的影响,辐照效应对倾角传感器性能参数的影响,探索倾角传感器耐辐照性能。

关键词：传感器辐照核环境作业机器人

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基于灰色网络分析法的海上浮动核电站项目风险评价研究

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南华大学学报（社会科学版） 2020年第5期21卷 1-9页

作者：邹树梁姜艳黄燕南华大学核设施应急安全技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 南华大学经济管理与法学学院南华大学资源环境与安全工程学院

海上浮动核电站项目建设难度大、周期长,对技术要求高,资金投入要求较大,这就使得建设过程中面临的风险多样且复杂。为了对风险进行定量化分析,文章使用G-ANP(灰色网络分析法)方法对项目进行风险分析与评价。在构建项目建设过程中所面... 详细信息

海上浮动核电站项目建设难度大、周期长,对技术要求高,资金投入要求较大,这就使得建设过程中面临的风险多样且复杂。为了对风险进行定量化分析,文章使用G-ANP(灰色网络分析法)方法对项目进行风险分析与评价。在构建项目建设过程中所面临的风险指标体系后,将灰色网络分析法应用于指标的风险评价,建立海上浮动式核电站建设项目的风险评价模型。最后运用某一具有可行性建设的项目来验证该方法的有效性,发现其关键的风险因素,为制定相关建设项目的风险规避策略提供依据。

关键词：海上浮动核电站风险评价 G-ANP

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病毒传染分数阶网络动力学分析

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南华大学学报(自然科学版) 2024年第5期38卷 90-96页

作者：戴剑勇张雨婷李佩东高文卉张澳南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001 南华大学经济管理与法学学院湖南衡阳421001

为更加精准地拟合和预测流行病病毒的动态传播趋势,提出分数阶网络动力学分析方法。考虑病毒感染特性,应用流行病动力学方法构建易感—潜伏—感染—隔离—恢复—死亡—免疫(susceptible-exposed-infected-quarantine-recovered-death,SE... 详细信息

为更加精准地拟合和预测流行病病毒的动态传播趋势,提出分数阶网络动力学分析方法。考虑病毒感染特性,应用流行病动力学方法构建易感—潜伏—感染—隔离—恢复—死亡—免疫(susceptible-exposed-infected-quarantine-recovered-death,SEIQRDP)模型,建立具有记忆效应的分数阶复杂社交网络SEIQRDP模型,应用最小二乘法和预测校正方法,对所提出的模型进行拟合和预测,以湖北、四川和安徽三个不同地区的真实新型冠状病毒感染数据为例进行验证。结果表明:与整数阶相比,分数阶复杂网络模型的均方根误差(root mean squared error,RMSE)值更小,能够更好地拟合真实数据。

关键词：流行病动力学分数阶复杂网络 SEIQRDP模型

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基于STAMP模型的浮动核电站小破口事故安全分析

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南华大学学报（自然科学版） 2020年第4期34卷 58-65页

作者：邹树梁刘泓君黄燕黄斌海吴慧周轶南华大学资源环境与安全工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

为防止浮动核电站小破口事故发展成严重事故,保证浮动核电站上的堆芯和人员安全,基于STAMP模型针对浮动核电站构建小破口事故控制结构模型,从安全控制角度对浮动核电站小破口事故进行安全分析。通过构建小破口事故STAMP控制与反馈模型,... 详细信息

为防止浮动核电站小破口事故发展成严重事故,保证浮动核电站上的堆芯和人员安全,基于STAMP模型针对浮动核电站构建小破口事故控制结构模型,从安全控制角度对浮动核电站小破口事故进行安全分析。通过构建小破口事故STAMP控制与反馈模型,识别小破口事故的安全风险,找出潜在的不安全控制行为,总结分析发生小破口事故可能存在的失效原因,为系统有效改进提供参考意见。

关键词： STAMP模型浮动核电站小破口事故安全分析

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六旋翼动力学建模及PID定点悬停控制仿真

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机械研究与应用 2020年第5期33卷 27-30,34页

作者：申旺邹树梁邓骞南华大学机械工程学院湖南衡阳421001 南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室湖南衡阳421001

六旋翼无人机相较于四旋翼无人机,由于其具有冗余的执行机构,提高了负载能力和稳定性,能够携带更多的任务设备,完成更复杂的任务。通过对六旋翼无人机的刚体动力学建模和模型线性化处理,设计了由外环位置PID控制器和内环姿态PID控制器... 详细信息

六旋翼无人机相较于四旋翼无人机,由于其具有冗余的执行机构,提高了负载能力和稳定性,能够携带更多的任务设备,完成更复杂的任务。通过对六旋翼无人机的刚体动力学建模和模型线性化处理,设计了由外环位置PID控制器和内环姿态PID控制器组成的双环控制器,在MATLAB/Simulink环境中搭建了仿真模型,进行六旋翼定点悬停的仿真研究。仿真结果表明:在小角度地假设条件下,所设计PID控制器可以快速精确地完成六旋翼无人机的定点悬停任务。

关键词：六旋翼无人机动力学模型 PID控制定点悬停

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