检索结果-内蒙古大学图书馆

高技术通讯 2013年第4期23卷 421-429页

作者：冯昌利张建勋代煜南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所天津300071 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001

针对用于图像分割的传统单一和组合活动轮廓模型对初始轮廓敏感或者不能处理灰度不均匀图像的问题,提出了一种综合图像的全局、局部等区域信息和边缘信息的新的组合活动轮廓模型。该模型首先将全局灰度拟合能量、局部灰度拟合能量进行... 详细信息

针对用于图像分割的传统单一和组合活动轮廓模型对初始轮廓敏感或者不能处理灰度不均匀图像的问题,提出了一种综合图像的全局、局部等区域信息和边缘信息的新的组合活动轮廓模型。该模型首先将全局灰度拟合能量、局部灰度拟合能量进行线性组合,组合后的能量再与由边缘探测算子构造的长度能量组成新的能量项;然后根据能量主体变化规律调整组合权重,继而用其分成的两种组合活动轮廓模型先后对图像分割;最后利用高斯滤波函数对水平集函数正则化。同时提出了模型转换、停止准则,实现了模型的自动转换和自动停止。对人工合成图像和真实图像的数值实验表明,该模型对噪声、各种初始轮廓均具有较好的鲁棒性,并具备分割灰度不均匀图像的能力。

关键词：活动轮廓模型边缘探测函数全局灰度局部灰度灰度不均匀图像分割

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回转旋臂式船用起重机的动力学分析与建模

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机械工程学报 2011年第20期47卷 34-40页

作者：王鹏程方勇纯相吉磊赵振杰南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071 南开大学信息技术科学学院天津300071

对一种回转式船用起重机系统,采用拉格朗日分析方法建立动力学模型。在固定于船体的非惯性系中,应用拉格朗日方法,计算出吊车系统的相对动能,并将系统的惯性力加入各自由度的广义力中,分析得到旋臂运动与负载摆动的动力学方程。建立的... 详细信息

对一种回转式船用起重机系统,采用拉格朗日分析方法建立动力学模型。在固定于船体的非惯性系中,应用拉格朗日方法,计算出吊车系统的相对动能,并将系统的惯性力加入各自由度的广义力中,分析得到旋臂运动与负载摆动的动力学方程。建立的动力学模型不但描述吊车控制量以及旋臂回转、俯仰力矩与吊绳张力对系统状态的影响,而且充分考虑船体本身受海浪作用产生的6自由度运动对吊车系统状态的影响。此外,这种模型结构相对简单,便于对系统进行动力学特性分析与控制器设计。通过仿真试验验证了系统的部分运动学特性。

关键词：船用起重机动力学建模欠驱动系统

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基于COM组件技术的企业进销存系统设计方法研究

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计算机工程与应用 2004年第14期40卷 230-232页

作者：徐巧丽张红光谢茂强南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071 南开大学信息技术科学学院天津300071

随着企业竞争的日趋激烈,如何有效管理企业进销存链,提高企业竞争实力,成为大家关注的问题。该文以COM组件技术为背景,描述如何采用组件模型快速开发出灵活性高、易维护、安全性高、易扩展的企业进销存系统,并因而解决如何加速从软件设... 详细信息

随着企业竞争的日趋激烈,如何有效管理企业进销存链,提高企业竞争实力,成为大家关注的问题。该文以COM组件技术为背景,描述如何采用组件模型快速开发出灵活性高、易维护、安全性高、易扩展的企业进销存系统,并因而解决如何加速从软件设计到最终应用系统的问题。

关键词： COM 组件体系结构

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使用ADO实现关系数据库访问层

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计算机工程与设计 2004年第6期25卷 873-876页

作者：王华张红光南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071 南开大学信息技术科学学院天津300071

在使用面向对象方法开发关系数据库应用系统时,人们希望对业务逻辑层开发人员隐藏在关系数据库中存取对象的细节,数据库访问层模式就是解决这个问题的一种设计模式。数据库访问层可以以多种方式实现,以ADO数据访问技术为基础,描述了一... 详细信息

在使用面向对象方法开发关系数据库应用系统时,人们希望对业务逻辑层开发人员隐藏在关系数据库中存取对象的细节,数据库访问层模式就是解决这个问题的一种设计模式。数据库访问层可以以多种方式实现,以ADO数据访问技术为基础,描述了一个关系数据库访问层的实现方案。

关键词： ADO 关系数据库数据库访问层面向对象方法

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微操作机器人系统的大范围三维标定方法

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机器人 2002年第4期24卷 352-357页

作者：黄大刚卢桂章赵新张建勋南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所天津300071

本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点 ,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三维标定的方法 :用运动部件拖动三维标定块及三套显微摄像装置读取三维坐标的方法 ,解决了大范围高精度读... 详细信息

本文针对面向生物工程微操作机器人需同时满足高定位精度和大的工作空间的特点 ,给出在毫米级空间对微操作机器人系统实现微米级三维标定的方法 :用运动部件拖动三维标定块及三套显微摄像装置读取三维坐标的方法 ,解决了大范围高精度读数的问题 ;用四块直角棱镜组成的分光装置和三块二维标尺构成读数范围为8mm× 8mm× 8mm ,读数精度为 1μm的三维标定块 ,解决了标定基准问题 ;最后 ,给出了标定结果 .

关键词：微操作机器人系统三维标定方法三维标定块机械手

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从平面显微图像中提取三维位置反馈信息方法的研究