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检索条件"机构=南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室"
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灵敏度可调的光纤布喇格光栅称量传感单元
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光子学报 2017年 第10期46卷 31-36页
作者: 冯艳 张劲 张震 张华 李玉龙 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室 南昌330031
以杠杆悬臂传感梁为基础,设计了支点可调式称量传感单元,通过调节支点位置实现不同量程的称量传感灵敏度可调控制,并且可以实现温度误差补偿.理论分析表明,结构一定的传感单元,支点与支座间距离存在临界阈值,当支座间距离等于该阈值时,... 详细信息
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回流冷却与等温时效过程中Sn-35Bi-1Ag/Ni-P/Cu焊点组织演变
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材料工程 2018年 第6期46卷 95-100页
作者: 卢汉桥 李玉龙 余啸 龙维峰 江建锋 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室 南昌330031
通过回流焊接方法,采用水、炉两种冷却方式分别制备了Sn-35Bi-1Ag/Ni-P/Cu快、慢冷钎焊接头。利用等温时效法对两种焊点界面IMCs层的生长动力学进行研究。采用SEM和EDS对界面层的微观结构和物相组成进行表征。结果表明:快冷条件的钎焊... 详细信息
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光纤布拉格光栅滑觉感知单元
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光子学报 2019年 第9期48卷 50-57页
作者: 冯艳 王飞文 张华 肖佳明 胡瑢华 南昌大学机电工程学院江西机器人与焊接自动化重点实验室
以悬臂梁为核心结构设计了一种简单实用的滑觉感知单元.利用3支光纤布拉格光栅的中心波长差值的方差,以及波长偏移的大小和方向进行滑动判知,以实现滑动过程接触力变、滑动速率与方向的检测.实验结果表明,在0.2~1N的接触力范围内,该... 详细信息
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Microstructure and mechanical properties of pulsed laser welded Al/steel dissimilar joint
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2016年 第4期26卷 994-1002页
作者: 杨瑾 李玉龙 张华 南昌大学机电工程学院江西省机器人及焊接自动化重点实验室 南昌330031
Pulsed laser welding was used in joining pure aluminum to stainless steel in a lap joint configuration. It is found that the mechanical properties of the laser joints were closely correlated with the bead geometry, i.... 详细信息
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镀镍光纤Bragg光栅温度传感特性实验研究
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光子学报 2007年 第11期36卷 2022-2024页
作者: 宋路发 张华 谢剑锋 陈希祥 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室 南昌330029
在光纤智能金属结构材料中,为了保护光纤Bragg光栅并使得传感器与基体金属有很好的结合性,在光纤Bragg光栅表面学镀镍,并实验研究了学镀镍前后的光纤Bragg光栅的温度传感特性.实验表明:镀镍后的光纤光栅的Bragg波长随温度变呈现... 详细信息
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光纤布拉格光栅在焊接监测中的应用
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光学精密工程 2013年 第11期21卷 2803-2812页
作者: 李玉龙 胡勇涛 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室 江西南昌330031
用光纤布拉格光栅(FBG)监测焊接过程时需要对其进行金属保护和增敏封装,本文对其金属增敏封装现状进行了总结,对比了熔融涂镀法、真空蒸镀法、溅射法、学镀、电镀金属方法的优缺点。概括了FBG监测焊接过程时的传感信号和灵敏度... 详细信息
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机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪
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机器人 2014年 第4期36卷 419-424页
作者: 乐健 张华 叶艳辉 彭园 南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室 江西南昌330031
针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波,采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法,控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直... 详细信息
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铝合金/镀锌钢异种材料薄板的超声波点焊
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焊接学报 2015年 第9期36卷 39-42,115页
作者: 温昌金 李玉龙 赵诚 南昌大学机电工程学院江西省机器人及焊接自动化重点实验室 南昌330031
为了实现铝合金和钢板的高效连接,对3003铝合金和镀锌钢板进行了超声波点焊.研究了接头的显微组织特征、焊接参数对接头性能的影响以及焊缝区的温度变过程.结果表明,超声波焊接可以对3003铝合金与镀锌钢板进行有效连接;镀锌层被不规... 详细信息
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金属镀层光纤环的热应力及其引起的弹光效应
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光学学报 2014年 第11期34卷 75-81页
作者: 彭星玲 张华 李玉龙 南昌大学机电工程学院江西省机器人及焊接自动化重点实验室 江西南昌330031
为了研究金属镀层对光纤宏弯损耗性能的影响,建立了带金属镀层的光纤环所受热应力及热应力引起的弹光效应的数学模型。计算了金属镀层光纤环的热应力系数和折射率热应力系数。仿真分析了光纤环向热应力系数K。径向热应力系数Krt和折射... 详细信息
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金属保护的光纤布拉格光栅温度传感模型
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光学学报 2009年 第2期29卷 336-341页
作者: 冯艳 张华 李玉龙 彭刚 南昌大学机电工程学院机器人与焊接自动化重点实验室 江西南昌330031
光纤布拉格光栅(FBG)传感器是智能金属结构首选的信息传输与传感的载体,埋入金属材料内部的FBG传感器必须要经过适当保护,金属镀层是最有效的保护方法之一。FBG经过镀前预处理,通过学镀方法可获得均匀的金属保护镀层。针对金属保护镀... 详细信息
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