检索结果-内蒙古大学图书馆

煤炭科学技术 2025年第2期53卷 363-373页

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

针对目前由于综采工作面工况恶劣,本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限,不能实现常态化运行等问题,提出隔爆巡检机器人方案,以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的3种典型的工... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣,本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限,不能实现常态化运行等问题,提出隔爆巡检机器人方案,以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的3种典型的工况:爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的3种典型工况,设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人,该巡检机器人除具有视频感知手段外,还增加了激光slam实时建图能力,能提供精确的三维感知能力,并且其感知能力不受光照条件的影响,能在无光条件下使用。针对爬坡工况,采用履带式行走机构;针对错切工况,设计了具有前后2组差速驱动的行走机构,其具有主动转向功能;针对扭转工况,在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制,确保其在综采工作面平稳运行,充分考虑其具有约束的特点,分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法,依据激光slam所建的实时三维激光点云地图,提取参考轨迹,根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型,提出一种模型预测控制算法,采用主从控制策略,模型预测控制只在前组驱动实现,后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡,控制算法基于ROS系统实现。最后,通过充分的井下工业性试验,验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况,能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于LoRa自组网的山区高边坡集成监测预警技术及应用

引用

公路交通科技 2025年第2期42卷 97-102,130页

作者：刘正兴王华金鑫湖南联智科技股份有限公司湖南长沙410203

【目标】通过对公路边坡实时监测,进行智能化解算分析,实现预警预报,旨在提高山区边坡变形监测的准确性和自动化程度,解决山区边坡监测受暴雨等影响通讯不畅及人工监测存在的不足。【方法】依托广西地区某高边坡工程,开发了适用于偏远... 详细信息

【目标】通过对公路边坡实时监测,进行智能化解算分析,实现预警预报,旨在提高山区边坡变形监测的准确性和自动化程度,解决山区边坡监测受暴雨等影响通讯不畅及人工监测存在的不足。【方法】依托广西地区某高边坡工程,开发了适用于偏远山区的智能监测预警系统。该系统采用LoRa自组网串联各类别监测原件,集成开发实现了边坡地表位移、深部变形、地下水位、锚固结构内力等关键项目监测设备的局地物联网。设立工程现场数据解算单元,实现监测数据的初步处理和自动处置。【结果】经改进的智能监测系统能持续精确地反映边坡体实时工作状态。在工程建设过程中监测系统数据的变化规律,可以反映各加固设施的工作状态,预警结果与实际情况相符,能够及时发现边坡存在的危险隐患。【结论】基于LoRa自组网的北斗监测系统完全适用于偏远山区高边坡安全监测和预警,结果可靠,值得推广应用。

关键词：道路工程公路边坡北斗监测技术顺层滑坡 LoRa自组网监测预警

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于WIM数据的公路斜拉桥拉索疲劳可靠度评估

引用

湖南大学学报(自然科学版) 2025年第1期52卷 139-148页

作者：王晓明吴润涵李鹏飞杨文杰翟岸长安大学公路学院陕西西安710064 浙江数智交院科技股份有限公司浙江杭州310030

针对我国超重车辆荷载频发导致现行规范难以反映真实桥梁安全的问题,本文基于实测WIM数据构建了考虑冲击效应的车流荷载响应生成框架,采用复合极值理论外推随机车流响应,建立了一种考虑评估基准期影响的车辆荷载效应概率模型,提出了基... 详细信息

针对我国超重车辆荷载频发导致现行规范难以反映真实桥梁安全的问题,本文基于实测WIM数据构建了考虑冲击效应的车流荷载响应生成框架,采用复合极值理论外推随机车流响应,建立了一种考虑评估基准期影响的车辆荷载效应概率模型,提出了基于实测车流的斜拉索疲劳可靠度评估方法.以某双向六车道高速公路WIM系统为期三个月的实测数据为基础,对工程背景斜拉桥的拉索疲劳可靠度进行了评估,结果表明:在基于实测WIM数据外推的概率模型下,斜拉桥重载侧拉索的疲劳可靠指标在3.93~6.12之间,而其承载能力极限状态抗拉强度可靠指标在7.74~11.04之间;而采用规范荷载概率模型的疲劳可靠指标在4.35~6.18之间.对比说明:疲劳可靠度远低于抗拉强度可靠度,拉索评估基准期内的安全性主要受疲劳控制;相对基于实测WIM数据外推的评估基准期荷载,采用规范荷载会较明显地高估斜拉索的疲劳可靠度.

关键词：斜拉桥拉索动态称重系统车辆荷载模型车辆荷载效应可靠度评估

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合断层势场的复杂煤层地质体隐式自动建模方法

引用

煤炭学报 2025年第3期50卷 1705-1716页

作者：钟德云王李管长沙迪迈科技股份有限公司湖南长沙410221 中南大学资源与安全工程学院湖南长沙410083

在煤炭透明地质系统建设中,对具有复杂交叉断层网络的煤层地质体进行自动建模及模型动态更新是一项极具挑战性的任务。为解决具有复杂断层网络的煤层地质建模问题,在非平稳地质统计理论和隐式建模势场插值理论的基础上,创新性地提出了... 详细信息

在煤炭透明地质系统建设中,对具有复杂交叉断层网络的煤层地质体进行自动建模及模型动态更新是一项极具挑战性的任务。为解决具有复杂断层网络的煤层地质建模问题,在非平稳地质统计理论和隐式建模势场插值理论的基础上,创新性地提出了一种融合外部漂移的径向基函数(RBF)插值理论和融合断层势场的煤层地质体三维自动建模方法。提出的隐式建模方法分为以下步骤:在断层插值约束方面,通过推导融合外部漂移的径向基函数插值式,提出了融合断层势场的径向基函数插值理论与方法。在断层势场表示方面,引入断层线势场来定义断层影响范围,可以插值不同类型断层与煤层间的不连续插值趋势和光滑过渡趋势。在断层网络定义方面,基于图论的思想采用有向图来表示断层网络之间相互影响的拓扑关系,并进而构造断层势场组合关系来定义断层网络之间的截断交叉关系。在模型曲面重构方面,采用保证几何精度的约束Delaunay三角剖分(CDT)方法实现断层线的保特征插值和保特征重构,以确保隐式曲面重构得到几何精度可靠的三角不规则网络(TIN)模型,无需进行网格后处理操作。基于以上方法,开发了面向煤炭地质保障系统的三维煤层地质体模型自动建模系统。系统支持复杂断层网络拓扑关系的自动构建,可以极大提高煤层地质体隐式建模的效率。为了测试融合外部漂移的径向基函数插值方法的插值效果和融合断层势场的煤层地质体建模方法的建模效果,以多个矿山真实数据集为基础,验证了融合复杂交叉断层的煤层地质体隐式建模方法的可靠性。所提方法可以对具有大量不同类型交叉断层网络的复杂煤层地质体进行高效自动建模,并满足断层运动特征和断层影响范围等地质规则约束,对煤层地质精准建模具有重要应用价值。

关键词：煤层建模地质保障系统地质建模空间插值隐式建模径向基函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

隧道结构病害快速检测技术的现状与发展

引用

隧道建设(中英文) 2025年第4期45卷 657-676页

作者：刘学增房茂柳吴德兴李银萍刘新根李罡同济大学地下建筑与工程系上海地下基础设施安全检测与养护装备工程技术研究中心上海同岩土木工程科技股份有限公司浙江数智交院科技股份有限公司济南轨道交通集团有限公司

结合已有检测数据,分析总结隧道结构主要病害类型与分布特征,并将隧道结构病害分为表观病害、结构内部病害和结构背后病害3大类。针对不同类型病害的快速检测需求,系统梳理国内外快速检测技术和检测装备的现状,得出如下结论:1)表观病害... 详细信息

结合已有检测数据,分析总结隧道结构主要病害类型与分布特征,并将隧道结构病害分为表观病害、结构内部病害和结构背后病害3大类。针对不同类型病害的快速检测需求,系统梳理国内外快速检测技术和检测装备的现状,得出如下结论:1)表观病害检测技术与装备近些年发展迅速,特别是机器视觉、激光扫描技术的结合显著提升了检测效率与精度,裂缝检测精度可达0.1 mm; 2)隧道内部和背后病害的非接触快速检测受硬件技术限制,仍以传统的检测方法为主,但近些年相控阵雷达、超声以及声振检测技术已成为研究热点,为衬砌内部和背后病害的快速检测提供了新方向; 3)多传感器融合技术在国内外快速检测装备中的应用进一步提升了检测能力,相机、三维激光扫描仪、红外热成像仪及雷达在快速检测中展现出显著优势。针对隧道检测的多学科交叉特性,未来研究应重点突破隧道结构内部和背后病害的快速检测技术,推动表里一体的多功能快速综合检测车的研发与应用,进一步发展病害全自动智能化精准识别与边检边报以大幅提升隧道检测的效率与精度。

关键词：隧道结构病害检测技术检测装备快速检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于网络安全的威胁情报系统设计与实现

引用

网络安全技术与应用 2025年第2期 1-2页

作者：宋恒嘉胡志锋郑轶刘其端姚杰博智安全科技股份有限公司江苏210012

本文介绍了一种集成APT情报、安全事件情报、漏洞情报以及IOC情报于一体的网络空间威胁情报管理系统,该系统以知识图谱和表格的形式对各类情报进行统一的管理和可视化展示,不仅支持增删改查功能,还支持导入功能,确保情报信息能够及时、... 详细信息

本文介绍了一种集成APT情报、安全事件情报、漏洞情报以及IOC情报于一体的网络空间威胁情报管理系统,该系统以知识图谱和表格的形式对各类情报进行统一的管理和可视化展示,不仅支持增删改查功能,还支持导入功能,确保情报信息能够及时、动态地更新。该系统致力于构建一个全方位、实时更新、用户友好互动的威胁情报平台,专为满足网络安全分析师、应急响应团队及高层决策者的深度需求而设计;同时,它还旨在为诸如威胁诱捕系统、漏洞扫描系统等各类安全产品提供强有力的情报分析和支持,旨在助力相关团队精准高效地抵御当今错综复杂的网络攻击态势。

关键词： APT组织情报安全事件情报漏洞情报 IOC情报

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种面向工控安全的统一报告管理平台设计与实现

引用

网络安全技术与应用 2025年第3期 67-69页

作者：郑轶宋恒嘉胡志锋仲伟炜田文利博智安全科技股份有限公司江苏210012

本文针对工控安全软件产品报告管理模块开发分散、耗时长的问题,设计并实现了一个统一的报告管理服务平台,同时,集成于现有的业务中台。该平台通过组件化、可编排的设计思路,将报告生成周期由超过1个月缩短至2-3天。平台的功能包括图标... 详细信息

本文针对工控安全软件产品报告管理模块开发分散、耗时长的问题,设计并实现了一个统一的报告管理服务平台,同时,集成于现有的业务中台。该平台通过组件化、可编排的设计思路,将报告生成周期由超过1个月缩短至2-3天。平台的功能包括图标管理、接口管理、组件管理和报告模板管理,支持多样图表类型与数据展示模式,实现报告的快速定制与编辑。统一报告基于***和Spring boot开发,其中前端利用vuedraggable组件实现报告模版的编排。实证研究表明,该报告管理平台有效降低了开发成本,增强了工控安全产品的报告管理效能,促进了工控安全领域的数字化升级。

关键词：工控安全业务中台统一报告管理报告编排

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于工控安全的统一漏洞知识库设计与实现

引用

网络安全技术与应用 2025年第3期 75-77页

作者：胡志锋宋恒嘉郑轶张亚旭姚杰博智安全科技股份有限公司江苏210012

面对当前工控安全领域中各类软件产品各自构建漏洞知识库导致的资源冗余与开发重复问题,本文提出并实现了基于微前端与微服务架构的统一漏洞知识库管理系统。该系统作为业务中台的一部分,旨在聚合多样化的漏洞信息资源,提供一体化的数... 详细信息

面对当前工控安全领域中各类软件产品各自构建漏洞知识库导致的资源冗余与开发重复问题,本文提出并实现了基于微前端与微服务架构的统一漏洞知识库管理系统。该系统作为业务中台的一部分,旨在聚合多样化的漏洞信息资源,提供一体化的数据服务,从而显著减轻各工控安全产品在漏洞知识库构建与维护上的负担,并提升工控安全整体防护效率。

关键词：工控网络安全漏洞知识库微前端微服务

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于K8s的业务中台系统设计及其在工控靶场的应用

引用

网络安全技术与应用 2025年第4期 33-34页

作者：宋恒嘉郑轶胡志锋陈晓军田文利博智安全科技股份有限公司江苏210012

针对工控靶场日益增长的业务需求及复杂性,本文提出了基于K8s的业务中台设计方案。本方案旨在通过分离业务和数据,采用微服务架构构建“大中台、小前台”模式,以提升业务的复用性、快速响应能力和资源利用率。业务中台提供统一的资源管... 详细信息

针对工控靶场日益增长的业务需求及复杂性,本文提出了基于K8s的业务中台设计方案。本方案旨在通过分离业务和数据,采用微服务架构构建“大中台、小前台”模式,以提升业务的复用性、快速响应能力和资源利用率。业务中台提供统一的资源管理、服务注册、鉴权、流量控制、服务监控等功能,确保服务的健壮性和安全性。工控靶场中的公共业务如用户管理、系统管理、场景管理等被抽取至中台,借助K8s的容器编排能力,实现自动化部署、弹性伸缩以及服务的负载均衡。本文详细阐述了业务中台在工控靶场中的应用,旨在为工控靶场构建高效、敏捷、安全的业务支撑体系。

关键词： K8s 微服务架构业务中台工控靶场

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

35 MPa氢气减压阀内部流动特性仿真研究

引用

机床与液压 2025年第5期53卷 145-151页

作者：孙维福刘仁豪孟令宇周如林北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

氢气减压阀作为氢燃料电池汽车供氢系统中的关键部件,其性能对供氢系统运行的安全性和稳定性具有重要意义。然而氢气减压阀内部流道复杂,氢气在减压过程中形成强烈湍流,造成能量损耗和噪声。针对以上问题,基于氢气NIST真实气体模型和有... 详细信息

氢气减压阀作为氢燃料电池汽车供氢系统中的关键部件,其性能对供氢系统运行的安全性和稳定性具有重要意义。然而氢气减压阀内部流道复杂,氢气在减压过程中形成强烈湍流,造成能量损耗和噪声。针对以上问题,基于氢气NIST真实气体模型和有限体积法,模拟35 MPa氢气减压阀内氢气的实际流动状态,研究高压氢气减压阀内部氢气流动特性,氢气在阀体与阀芯间隙位置压力迅速降低,速度增加并发生超音速流动,压力与速度变化幅度随阀芯开度增大而减小;减压阀出口氢气温度与入口温度相比升高,且温升随阀芯开度变大而降低;出口流量随阀芯开度增加而增加,阀芯与阀体间隙处及下游存在高强度湍流,间隙处湍流强度随阀芯开度增加而减小;减压阀内噪声主要在阀芯开口下游区域产生,且主要由湍流引起;为后续产品结构优化设计提供参考。

关键词：氢气减压阀流场模拟真实气体模型车载供氢系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：