检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机仿真 2022年第6期39卷 359-364页

作者：孙希延陶堃黄建华时慧恩桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航与位置服务国家与地方联合工程研究中心广西桂林541004

针对暗通道先验去雾不适用于含有大量天空区域的雾化图像的缺陷,提出一种自适应图像去雾算法。基于大气散射模型,利用暗通道图像,分割天空与非天空区域,在天空区域使用颜色衰减先验,非天空区域则使用暗通道先验求解透射率,并改进暗通道... 详细信息

针对暗通道先验去雾不适用于含有大量天空区域的雾化图像的缺陷,提出一种自适应图像去雾算法。基于大气散射模型,利用暗通道图像,分割天空与非天空区域,在天空区域使用颜色衰减先验,非天空区域则使用暗通道先验求解透射率,并改进暗通道先验中全局大气光值的求解,最后使用加权导向滤波去噪。实验结果表明,所提算法在主观和客观评价中均优于所列的其它算法,去雾后的图像避免了天空区域的过饱和现象,减弱了光晕效应,非天空区域更自然,视觉效果更好。针对雾化图像的去雾处理,通过理论推导和实验仿真对比,说明所提算法改进的可行性,并具有一定的优越性,能较好地处理含有天空区域的雾化图像。

关键词：暗通道图像去雾天空分割导向滤波

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一种新的sin-BOC(kn,n)信号边峰消除方法

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计算机仿真 2022年第3期39卷 40-45页

作者：孙希延刘泽伟纪元法郭宁桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航与位置服务国家与地方联合工程研究中心广西桂林541004

现代化全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)引入二进制偏移载波(Binary offset carrier,BOC)调制信号作为新型调制技术。在实际应用中,BOC信号的自相关函数具有的多峰性特征所引发的模糊度问题亟需解决。在此背... 详细信息

现代化全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)引入二进制偏移载波(Binary offset carrier,BOC)调制信号作为新型调制技术。在实际应用中,BOC信号的自相关函数具有的多峰性特征所引发的模糊度问题亟需解决。在此背景下,提出一种新的sin-BOC(kn,n)边峰消除方法。理论分析结果表明,所提方法能够有效完整保留sin-BOC(kn,n)信号的窄峰特性,同时消除边峰,解决捕获跟踪过程中的模糊度影响。性能分析实验结果表明,上述方法在边锋消除有效性、鉴相曲线、检测概率和峰均比等方面较BPSK-like、SCPC和ASPeCT方法有一定程度的提升。

关键词：全球卫星导航系统二进制偏移载波调制边峰消除无模糊度跟踪

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基于深度学习的LGPR数据处理及定位方法

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计算机工程与设计 2024年第11期45卷 3514-3520,F0003页

作者：刘兴闫坤甘海铭桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

为解决自动驾驶方案中的GPS导航、视觉和激光传感器在恶劣环境下可能会面临的失效问题,提出一种基于深度学习的定位探地雷达(localizing ground-penetrating radar,LGPR)数据定位方法,补充现有车辆定位的方法。在离线建库阶段,对提前采... 详细信息

为解决自动驾驶方案中的GPS导航、视觉和激光传感器在恶劣环境下可能会面临的失效问题,提出一种基于深度学习的定位探地雷达(localizing ground-penetrating radar,LGPR)数据定位方法,补充现有车辆定位的方法。在离线建库阶段,对提前采集到的LGPR数据中特征与非特征数据训练生成粗分类网络模型,对特征数据训练生成细分类网络模型并结合GPS信息形成地下特征指纹库。在线定位阶段,将再次采集的LGPR数据先输入到粗分类网络模型中过滤掉非特征数据,通过置信度阈值判断后输入到地下特征指纹库中获取具体位置实现定位。实验结果表明,所提方法能够较好实现定位。

关键词：自动驾驶车辆定位定位探地雷达粗分类细分类指纹库深度学习置信度阈值

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融合超像素和多属性形态学轮廓方法的高光谱图像分类

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自然资源遥感 2023年第4期35卷 114-121页

作者：李雷孙希延纪元法付文涛桂林电子科技大学精密导航技术及应用广西重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

基于超像素分割的图像处理方法近年来被广泛应用于高光谱遥感图像(hyperspectral image,HSI)分类过程中,但是其单一尺度下无法充分提取HSI的丰富信息,且分类过程受参数依赖严重。因此针对基于超像素分割的HSI分类技术利用空间信息不足... 详细信息

基于超像素分割的图像处理方法近年来被广泛应用于高光谱遥感图像(hyperspectral image,HSI)分类过程中,但是其单一尺度下无法充分提取HSI的丰富信息,且分类过程受参数依赖严重。因此针对基于超像素分割的HSI分类技术利用空间信息不足的问题,提出一种超像素分割方法和扩展多属性轮廓(extended multi-attribute profile,EMAP)方法相结合的HSI图像分类方法。该方法首先采用超像素分割方法提取超像素级特征,同时利用EMAP方法提取像素级HSI特征,融合2种特征后的图像具有完整的HSI结构特性,考虑到融合之后的信息冗余,采用递归滤波的方法进行光谱学滤波,最后将特征输入到支持向量机(support vector machine,SVM)分类器中,确定像素的标签。在Indian Pines和University of Pavia这2个数据集上实验,分析了参数的变化对分类精度的影响,并与其他同类算法相比较,分类精度和Kappa系数较S3-PCA方法分别提高了3.55百分点和2.88百分点。

关键词：高光谱图像分类信息融合特征提取超像素分割

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基于5G的通导融合位置认证系统性能分析

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导航定位与授时 2022年第2期9卷 65-72页

作者：洪学敏周洋许雪婷彭敖杨琦陈凌宇石江宏厦门大学信息学院厦门大学导航与位置服务技术国家地方联合工程研究中心

随着无人化智能移动装备在工业、交通等安全敏感领域的普及应用，民用导航定位系统中的定位安全问题日益突出。位置认证是对终端的物理位置声明进行认证的过程，是导航定位安全技术的重要组成部分。基于第五代(5G)移动通信网络的通导融... 详细信息

随着无人化智能移动装备在工业、交通等安全敏感领域的普及应用，民用导航定位系统中的定位安全问题日益突出。位置认证是对终端的物理位置声明进行认证的过程，是导航定位安全技术的重要组成部分。基于第五代(5G)移动通信网络的通导融合位置认证系统具有覆盖范围广、认证精度高、用户容量大、建设运维成本低等多重优势。本文首先介绍了多基站位置认证系统的检测判决原理，提出了漏检平均距离的定义作为位置认证系统精度的量化评价指标。在此基础上，通过数值仿真分析了信号带宽、基站同步误差、信噪比对位置认证系统精度的影响，并利用5G信道模型评估了典型场景下的位置认证系统的性能。结果表明，在具备3个以上的视距基站时，基于5G的通导融合位置认证系统可以实现米级的位置认证精度。

关键词：通导融合无线定位位置认证定位安全 5G移动通信

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基于强化特征学习和表达策略的孪生网络跟踪算法

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电子测量技术 2023年第6期46卷 68-76页

作者：符强王阳纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

针对基于全卷积孪生网络跟踪算法在面对相似物干扰、光照变化等复杂环境时容易出现跟踪漂移的问题,本文在分析与实验基础上提出如下特征强化策略。首先,将改良的深度卷积神经网络VGG16引入跟踪框架来提高模型的特征学习能力;其次,针对... 详细信息

针对基于全卷积孪生网络跟踪算法在面对相似物干扰、光照变化等复杂环境时容易出现跟踪漂移的问题,本文在分析与实验基础上提出如下特征强化策略。首先,将改良的深度卷积神经网络VGG16引入跟踪框架来提高模型的特征学习能力;其次,针对单一特征无法充分描述目标信息,且对干扰物比较敏感的问题,本文设计一种特征增强模块,由浅至深融合不同层次语义信息来提高特征的表达能力;最后,提出一种轻量级的三元注意力机制,帮助模型自适应关注优势特征,进一步提高了模型在复杂环境下的鲁棒性。将上述策略应用到全卷积孪生网络算法上取得了显著的效果。在OTB100数据集上,本文算法成功率曲线下面积较基准算法提升了15.1%,距离精度提升了16.3%,在复杂环境下也能对目标进行有效跟踪。

关键词：目标跟踪孪生网络特征提取注意力机制

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基于格理论的模糊度快速解算方法

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计算机应用 2020年第8期40卷 2299-2304页

作者：王守华吴黎荣纪元法孙希延广西精密导航技术与应用重点实验室(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学) 广西桂林541004

为了兼顾未来全球卫星导航系统(GNSS)的兼容与互操作,解决多频多模高维模糊度在常规方法下解算效率低的问题,基于格理论,提出了一种最近格点(CLP)搜索算法对模糊度整型值进行搜索。首先,将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜... 详细信息

为了兼顾未来全球卫星导航系统(GNSS)的兼容与互操作,解决多频多模高维模糊度在常规方法下解算效率低的问题,基于格理论,提出了一种最近格点(CLP)搜索算法对模糊度整型值进行搜索。首先,将模糊度搜索转化为对格中已知格点的最近格点搜索问题;然后,根据格基规约改进得出具有最小可能长度且相互正交的格基向量;最后,采用CLP搜索算法搜索出最优的模糊度参数值。通过模拟实验和实测数据实验验证得出,所提的CLP搜索算法理论上相较经典的最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)和改进的LAMBDA(MLAMBDA)算法对模糊度参数的解算效率更高且更可靠,且CLP搜索算法每一个参数搜索时间稳定在0.01 s,即使在高维情况下,CLP搜索算法的搜索依然稳定可靠。

关键词：高维模糊度格理论最近格点搜索算法降相关处理

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基于卷积神经网络的MIMO空分复用发射天线数目识别

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电讯技术 2021年第11期61卷 1378-1384页

作者：易国顺谢跃雷梁文斌桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院广西桂林541004

针对传统多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)空分复用发射天线数目识别方法要求对于非合作方接收天线数目大于发射天线数目,以及特征寻找困难的问题,提出了一种基于卷积神经网络的MIMO空分复用发射天线数目识别方法。... 详细信息

针对传统多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)空分复用发射天线数目识别方法要求对于非合作方接收天线数目大于发射天线数目,以及特征寻找困难的问题,提出了一种基于卷积神经网络的MIMO空分复用发射天线数目识别方法。通过单天线接收目标信号,采集数据,再由卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)训练和测试。网络用发射端信号经过空时编码后表现出的不同特征识别发射天线数目。仿真和实测数据验证了CNN对于发射天线数目识别的效果,在信噪比大于15 dB时识别率可以达到85%。

关键词： MIMO 空分复用发射天线数目识别卷积神经网络

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基于ORB-SLAM3的PROSAC双目优化补偿SLAM

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电光与控制 2023年第8期30卷 8-12,18页

作者：符强梁燚东纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541000 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541000 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541000

为优化无人机SLAM系统运行过程中发生的跟踪失败导致局部建图失败以及双目摄像头在远近复杂场景下轨迹误差大的现象,提出了一种双目SLAM。首先在系统中加入新的约束优化双目匹配的视差与深度,然后应用光流法基于单应运动补偿原理和PROSA... 详细信息

为优化无人机SLAM系统运行过程中发生的跟踪失败导致局部建图失败以及双目摄像头在远近复杂场景下轨迹误差大的现象,提出了一种双目SLAM。首先在系统中加入新的约束优化双目匹配的视差与深度,然后应用光流法基于单应运动补偿原理和PROSAC算法去除误匹配,最后根据单应补偿结果投影得到新的数据关联,在关键帧和地图点应用新的手段提高对补偿结果的利用率,保证了系统的实时性和鲁棒性。所提算法利用双目视差优化计算关键点的深度从而提高系统的定位精度和系统鲁棒性,在室内无人机EuRoC数据集上取得了较为优秀的精度提升。

关键词： ORB-SLAM3 PROSAC 双目无人机单应补偿

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双目视觉图像边缘区域处理的精确立体匹配

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计算机仿真 2023年第12期40卷 226-231页

作者：符强孔健明纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

立体匹配是双目视觉系统最关键一步,其处理图像的速度和精度直接影响系统结果。针对传统SAD(Sum of absolutedifferences)算法存在较多冗余计算问题,引入线性插值法降低算法复杂度;针对光照对算法干扰,提出一种融合算法策略避免光照影响... 详细信息

立体匹配是双目视觉系统最关键一步,其处理图像的速度和精度直接影响系统结果。针对传统SAD(Sum of absolutedifferences)算法存在较多冗余计算问题,引入线性插值法降低算法复杂度;针对光照对算法干扰,提出一种融合算法策略避免光照影响;为了提高融合算法处理图像精度,引入Sobel边缘检测算子及自适应惩罚系数约束和保护图像边缘区域;为了获取边缘信息且抵御光照变化影响,采用基于结构森林快速边缘检测及大律法(OTSU)进行图像边缘和非边缘区域的分割;针对图像边缘出现的遮挡,采用左右一致性检测(Left-rightchecking)算法,并采用引导滤波器实现边缘优化。将该算法与传统SGM(Semi-global matching)算法在Middlebury测试集进行对比实验,平均误匹配率降到7.55%以下,平均运算时间较SGM算法缩短3.5s。

关键词：双目视觉立体匹配线性插值自适应惩罚系数

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