检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2023年第5期45卷 1559-1566页

作者：谢宁波欧阳缮廖可非王海涛蒋俊正桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

针对现代雷达应用对目标高精度测角和测距的需求,该文将图信号处理(GSP)应用于频控阵(FDA)雷达目标定位中,提出一种基于图信号处理的频控阵雷达目标定位新方法。首先,基于频控阵雷达几何模型及回波数据间的信号关联性构建回波数据的图... 详细信息

针对现代雷达应用对目标高精度测角和测距的需求,该文将图信号处理(GSP)应用于频控阵(FDA)雷达目标定位中,提出一种基于图信号处理的频控阵雷达目标定位新方法。首先,基于频控阵雷达几何模型及回波数据间的信号关联性构建回波数据的图信号模型,进而利用图傅里叶变换对上述图信号作图谱分解,构建2维谱峰搜索优化函数,最终有效获得目标的方位角-距离联合估计。仿真实验结果表明,该算法能够正确估计出目标的方位角和距离信息;在相同仿真条件下,算法的估计精度优于同类算法且提升了对弱目标的定位性能。

关键词：雷达目标定位阵列信号处理频控阵图傅里叶变换方位角-距离联合估计

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基于改进特征描述的SLAM动态算法研究

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系统仿真学报 2024年第11期36卷 2712-2721页

作者：符强腾先云纪元法任风华桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。... 详细信息

针对原ORB描述符算法匹配精度低、匹配耗时长,动态场景中移动的物体严重影响视觉SLAM系统的定位精度和鲁棒性,以及ORB-SLAM3系统只能构建稀疏点云地图,无法构建稠密地图的问题,提出一种基于BEBLID描述符和目标检测的改进型ORB-SLAM3。在跟踪线程中融合轻量级YOLOv5s动态目标检测网络和动态特征剔除模块,提高系统的定位精度;利用增强高效局部图像描述符BEBLID代替原特征描述算法,与原ORB特征提取方法结合,增强图像的表现力和描述效率,提升特征匹配精度和效率;增加稠密建图线程,根据关键帧与相应位姿完成稠密点云地图的构建。在公开TUM RGB-D数据集上的实验表明,与原ORB-SLAM3相比,本文算法特征匹配精度提高了7%以上;在高动态环境下系统定位精度提高98%以上,在低动态环境下最大提升60%以上,有效提高了系统在动态环境下的定位精度和鲁棒性;并构建了三维稠密点云地图,为后续应用于机器人自主导航、避障和路径规划等工作奠定了基础。

关键词：同时定位和建图 ORB-SLAM3 BEBLID YOLOv5s 稠密建图

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多频段外辐射源无人机检测实验研究

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科学技术与工程 2023年第28期23卷 12128-12135页

作者：梁文斌谢跃雷桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

近年来,基于无源双基地雷达的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)检测手段一直受到中外研究人员的广泛关注,但常规双基地雷达的无人机检测方法需要作参考信号重构和杂波抑制等手段,使得检测算法较为复杂。基于循环谱的检测算法在不经... 详细信息

近年来,基于无源双基地雷达的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)检测手段一直受到中外研究人员的广泛关注,但常规双基地雷达的无人机检测方法需要作参考信号重构和杂波抑制等手段,使得检测算法较为复杂。基于循环谱的检测算法在不经信号重构和杂波抑制下,利用外辐射源雷达的循环平稳特性和循环谱的强抗噪性,可直接提取到旋翼无人机的微动特征。但该方法使用单频外辐射源雷达,在检测的稳定性和连续性上,由于受到目标距离、俯仰角度等因素的影响而显得力不从心,且检测精度不高。从外辐射源信号的循环平稳特性出发,提出基于多频段外辐射源雷达的无人机检测方法。实测实验表明:使用多频段外辐射源检测时无人机回波信号的循环谱等高图识别率要高于单频段外辐射源雷达,多频联合处理能使检测性能更加平稳。

关键词：无人机(UAV) 微动特征循环平稳外辐射源雷达多频段

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无等待与时隙映射复用结合的时间触发流调度方法

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通信学报 2024年第8期45卷 192-204页

作者：何倩郭雅楠赵宝康潘琪王勇卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学) 广西桂林541004 桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室广西桂林541004 国防科技大学计算机学院湖南长沙410073

工业控制系统中众多应用的正常运行依赖于确定性低时延的网络传输,这一需求推动了时间敏感网络的发展。为保证工业控制系统中流量传输的确定性,提出了无等待与时隙映射复用结合的时间触发流调度方法。首先,对工业控制系统时间敏感网络... 详细信息

工业控制系统中众多应用的正常运行依赖于确定性低时延的网络传输,这一需求推动了时间敏感网络的发展。为保证工业控制系统中流量传输的确定性,提出了无等待与时隙映射复用结合的时间触发流调度方法。首先,对工业控制系统时间敏感网络的通信要素进行建模,通过分析时间触发流的特性,简化了链路、流传输、流隔离和帧隔离等约束条件;其次,使用基础周期作为调度循环时间,实时流采取无等待调度,循环流采取时隙映射复用,从而缩短了门控列表长度;然后,提出了基于数据帧传输区间中点的冲突判别方法,降低了时隙冲突判断的时间复杂度;最后,设计了时间触发流调度优化函数,并基于改进的多目标遗传算法进行求解。实验验证了该方法的正确性与可行性,平均门控列表长度缩短了59.7%。

关键词：工业互联网时间敏感网络时隙映射复用多目标优化

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基于差分星座轨迹图的多任务802.11b/g信号识别方法

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电讯技术 2023年第11期63卷 1771-1778页

作者：谢星丽谢跃雷桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541001 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541001

针对802.11b/g无线信号的调制方式识别和辐射源个体识别问题,提出了一种基于差分星座轨迹图的多任务卷积神经网络识别方法。将调制识别和辐射源个体识别看作两个相互关联的学习任务,通过共享参数的深度网络提取差分星座轨迹图的特征,并... 详细信息

针对802.11b/g无线信号的调制方式识别和辐射源个体识别问题,提出了一种基于差分星座轨迹图的多任务卷积神经网络识别方法。将调制识别和辐射源个体识别看作两个相互关联的学习任务,通过共享参数的深度网络提取差分星座轨迹图的特征,并由结构不同的两个分支网络进行分类识别,同时对这两个任务进行联合优化训练并相互促进学习。实验中使用6个不同的路由器进行验证,结果表明相比于单任务模型的识别方法,多任务模型所用的训练时长和模型所占内存均比两个单任务模型之和少,同时对辐射源个体、调制方式的识别率分别平均提高了1.17%和3%。

关键词：辐射源识别调制方式识别差分星座轨迹图多任务学习深度学习

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基于深度神经网络的雷达距离超分辨方法

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浙江大学学报（工学版） 2023年第6期57卷 1215-1223页

作者：覃承进蒋俊正桂林电子科技大学信息与通信学院广西壮族自治区桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西壮族自治区桂林541004

现有的雷达超分辨算法难以有效地应用于现实场景,为此提出基于深度神经网络(DNN)的调频连续波(FMCW)雷达距离超分辨方法.所提方法通过DNN外推雷达信号的观测时间以提高频域分辨率,进而提高雷达的距离分辨率.为了降低后续DNN的处理复杂度... 详细信息

现有的雷达超分辨算法难以有效地应用于现实场景,为此提出基于深度神经网络(DNN)的调频连续波(FMCW)雷达距离超分辨方法.所提方法通过DNN外推雷达信号的观测时间以提高频域分辨率,进而提高雷达的距离分辨率.为了降低后续DNN的处理复杂度,利用快速傅里叶变换结合离散时间傅里叶变换(FFT+DTFT)算法预处理雷达的中频信号.采用具有非线性拟合能力的DNN对输入信号进行特征提取,预测信号的发展趋势.将预测信号递归输入DNN以不断外推时域信号的长度,对时域外推后的信号进行快速傅里叶变换得到具有高分辨率的距离像.为了排除杂波干扰,对距离像进行恒虚警率(CFAR)检测以有效地提取目标的距离信息.仿真实验结果表明,所提方法可以超越雷达带宽的限制实现距离超分辨.与现有的超分辨方法相比,所提方法具有更小的误差且更适用于处理现实场景中的雷达信号.

关键词：调频连续波(FMCW)雷达深度神经网络(DNN) 距离超分辨信号外推快速傅里叶变换

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偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法

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电子与信息学报 2025年第1期47卷 156-166页

作者：邓洪高余润华纪元法吴孙勇孙少帅桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室桂林541004 桂林电子科技大学数学与计算科学学院桂林541004 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心桂林541004

针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 详细信息

针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差,将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求,利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵,从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布,并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担,对扩维后的状态向量进行边缘化处理,结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明,所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声,从而对目标进行有效跟踪。

关键词：突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布逆Wishart分布变分贝叶斯推断边缘化容积卡尔曼滤波

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稀疏分解和图拉普拉斯正则化的图像前景背景分割方法

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浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 979-987页

作者：谭婷芳蔡万源蒋俊正桂林电子科技大学信息与通信学院广西壮族自治区桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西壮族自治区桂林541004 西安电子科技大学杭州研究院浙江杭州311231

针对现有图像前景背景分割方法的分割结果存在孤立像素点的问题,利用图信号处理理论和稀疏分解模型,提出新的图像前景背景分割方法.将图像的内在结构建模为图,通过图模型有效地刻画像素之间的内在关联性.将图像的像素强度建模为图信号,... 详细信息

针对现有图像前景背景分割方法的分割结果存在孤立像素点的问题,利用图信号处理理论和稀疏分解模型,提出新的图像前景背景分割方法.将图像的内在结构建模为图,通过图模型有效地刻画像素之间的内在关联性.将图像的像素强度建模为图信号,其中图像背景作为平滑分量,由一组图傅里叶变换基函数线性表示,叠加在背景上的前景为稀疏分量,前景像素间的连通性可由图拉普拉斯正则化项进行刻画.将图像前景背景分割问题归结为包含稀疏分解模型和图拉普拉斯正则化项的约束优化问题,采用交替方向乘子法对该优化问题进行求解.实验结果表明,与现有的其他方法相比,所提方法具有更好的分割效果.

关键词：图信号处理图拉普拉斯正则化图傅里叶变换基函数稀疏分解前景背景分割

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基于图信号处理的频控阵MIMO雷达动目标检测方法

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现代电子技术 2024年第23期47卷 62-68页

作者：廖可非王海军谢宁波桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

在复杂信号背景下,频控阵MIMO雷达受到杂波和噪声源的干扰,这极大地降低了其对微弱目标的检测性能。为了应对这一挑战,文中提出一种基于图信号处理的频控阵MIMO动目标检测方法。首先,利用MTI/MTD技术消除多普勒频移项的相位变化;然后构... 详细信息

在复杂信号背景下,频控阵MIMO雷达受到杂波和噪声源的干扰,这极大地降低了其对微弱目标的检测性能。为了应对这一挑战,文中提出一种基于图信号处理的频控阵MIMO动目标检测方法。首先,利用MTI/MTD技术消除多普勒频移项的相位变化;然后构建了FDA-MIMO下的图信号模型,并利用回波信号的图傅里叶变换形式建立谱峰搜索响应函数;最终实现对动目标多普勒-距离-角度参数三维联合估计。仿真结果验证了所提方法在复杂信号环境下相较于经典MUSIC算法能够更准确地估计目标的参数信息,有效提升了微弱目标的检测性能。

关键词：频控阵 MIMO 图信号处理图傅里叶变换动目标检测三维联合估计

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基于深度学习的LGPR数据处理及定位方法

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计算机工程与设计 2024年第11期45卷 3514-3520,F0003页

作者：刘兴闫坤甘海铭桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 桂林电子科技大学卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心广西桂林541004

为解决自动驾驶方案中的GPS导航、视觉和激光传感器在恶劣环境下可能会面临的失效问题,提出一种基于深度学习的定位探地雷达(localizing ground-penetrating radar,LGPR)数据定位方法,补充现有车辆定位的方法。在离线建库阶段,对提前采... 详细信息

为解决自动驾驶方案中的GPS导航、视觉和激光传感器在恶劣环境下可能会面临的失效问题,提出一种基于深度学习的定位探地雷达(localizing ground-penetrating radar,LGPR)数据定位方法,补充现有车辆定位的方法。在离线建库阶段,对提前采集到的LGPR数据中特征与非特征数据训练生成粗分类网络模型,对特征数据训练生成细分类网络模型并结合GPS信息形成地下特征指纹库。在线定位阶段,将再次采集的LGPR数据先输入到粗分类网络模型中过滤掉非特征数据,通过置信度阈值判断后输入到地下特征指纹库中获取具体位置实现定位。实验结果表明,所提方法能够较好实现定位。

关键词：自动驾驶车辆定位定位探地雷达粗分类细分类指纹库深度学习置信度阈值

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