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第十六次全国口腔医学数字化学术会议暨中华口腔医学会第四届口腔医学计算机专业委员会第二次全体委员会议

作者：李琳琳李伟伟王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:研发一套基于计算机双目视觉和光栅扫描技术的虚拟牙合架系统PN-300,初步评价其测量精度。方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的虚拟牙合架系统的轨迹跟踪部分,两台数码相机结合投影模块构成虚拟牙... 详细信息

目的:研发一套基于计算机双目视觉和光栅扫描技术的虚拟牙合架系统PN-300,初步评价其测量精度。方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的虚拟牙合架系统的轨迹跟踪部分,两台数码相机结合投影模块构成虚拟牙合架系统的扫描部分。该系统可同时获得牙列三维数据及上下靶标运动轨迹、上下靶标相对运动轨迹,并以txt格式输出。超硬石膏灌注标准全牙列模型,标准模型上PROTRA evo7型牙合架,高精度三坐标测量系统FARO测量双侧髁球、

关键词：切导斜度切导针初步评价

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口腔临床微机器人自动化牙体预备系统中全冠预备适宜参数初探

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中华口腔医学杂志 2017年第5期52卷 270-273页

作者：原福松王勇张耀鹏孙玉春王党校吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 100191

目的应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统（简称自动备牙系统）,探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按... 详细信息

目的应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统（简称自动备牙系统）,探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按规划路径完成树脂牙试件的二维切削,用激光显微镜测量每层切削的深度值,将均值确定为单层切削深度.用口内扫描仪获取另11颗树脂牙三维数据,行全冠预备体计算机辅助设计（computer aided design,CAD）,将CAD数据导入自动备牙系统控制软件,以单层切削深度值为参数,用自动备牙系统,按层切方式控制激光聚焦光斑,在仿头模内对置于牙颌模型内的树脂牙行全冠牙体预备.同法获取激光切削天然牙的单层切削深度,在仿头模内对15颗第一磨牙天然牙（北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科门诊提供）进行全冠牙体预备.用口内扫描仪获取树脂牙和天然牙预备体的三维数据,对比分析预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差.结果皮秒激光切削树脂牙和天然牙试件的单次切削深度分别为（60.0±2.6）和（45.0±3.6）μm.用自动备牙系统在仿头模内完成了树脂牙和天然牙的全冠牙体预备,分别耗时（13.0±0.7）和（17.0±1.8）min.树脂牙预备体龈向预备深度为（2.089±0.026）mm,误差为（0.089±0.026）mm;轴面聚合度为6.56°±0.30°,误差为0.56°±0.30°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.02~0.11 mm.天然牙预备体龈向预备深度为（2.097±0.022）mm,误差为（0.097±0.022）mm;轴面聚合度为6.98°±0.35°,误差为0.98°±0.35°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.05~0.17 mm.结论自动备牙系统可控制皮秒激光,按单次切削深度完成树脂牙和天然牙的自动化全冠牙体预备,预备精度可满足临床需要.

关键词：牙制备自动化激光牙冠(假体)

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聚醚醚酮制作可摘义齿人工牙耐磨性及硬度的研究

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口腔颌面修复学杂志 2018年第4期19卷 236-240页

作者：金智文韩建民刘云松尹祯敏孙玉春叶红强周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院修复科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔材料研究室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化中心卫生计生委口腔医学计算机应用工程技术研究中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:比较聚醚醚酮制作的可摘义齿人工牙与两种临床常用的可摘义齿树脂人工牙的耐磨性及硬度。方法:用聚醚醚酮制作可摘义齿人工牙(A组),以普通合成树脂牙(拜耳牙,B组)和复合树脂牙(Endura塑钢牙,C组)为对照进行二体磨耗实验和硬度测试... 详细信息

目的:比较聚醚醚酮制作的可摘义齿人工牙与两种临床常用的可摘义齿树脂人工牙的耐磨性及硬度。方法:用聚醚醚酮制作可摘义齿人工牙(A组),以普通合成树脂牙(拜耳牙,B组)和复合树脂牙(Endura塑钢牙,C组)为对照进行二体磨耗实验和硬度测试。用TCML-II咀嚼模拟疲劳试验机进行磨耗实验,以滑石瓷为对磨物,加载力50N,循环加载30万次,并经5℃/55℃冷热水循环。用口内扫描仪扫描磨耗前后的人工牙形态,计算磨耗前后的体积变化,并用扫描电镜观察其磨耗表面。用显微硬度仪测量人工牙的维氏硬度。结果:三种树脂牙磨耗量分别为A组0.90±0.33 mm^3、B组2.42±0.99 mm^3、C组4.23±1.33 mm^3,三者之间有显著性差异(P<0.05)。三种树脂牙的硬度分别为A组29.16±2.58 Hv1/15、B组26.89±1.96 Hv1/15、C组35.24±1.90H v1/15,三者之间显著性差异(P<0.05)。结论:相比于普通合成树脂牙和复合树脂牙,PEEK树脂牙具有适中的硬度和良好的耐磨性。

关键词：聚醚醚酮人工牙耐磨性硬度

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讲授式教学结合工作坊教学在数字化口腔医学研究生课程中的初步应用

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中华医学教育杂志 2017年第4期37卷 580-585页

作者：赵一姣孙玉春刘筱菁张宇陈虎刘怡王勇北京大学口腔医学院口腔医学数字化教学组北京大学口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081

目的初步尝试将讲授式教学结合工作坊（Workshop）教学应用于数字化口腔医学研究生课程,探索讲授式教学（lecture-based learning,LBL）与Workshop教学相结合的新教学模式应用,评价其可行性和实施效果.方法选择北京大学口腔医学院201... 详细信息

目的初步尝试将讲授式教学结合工作坊（Workshop）教学应用于数字化口腔医学研究生课程,探索讲授式教学（lecture-based learning,LBL）与Workshop教学相结合的新教学模式应用,评价其可行性和实施效果.方法选择北京大学口腔医学院2014级口腔医学专业23名研究生作为研究对象,采用自身对照研究方法,实施LBL教学＋Workshop教学相结合的授课方式,在LBL理论教学和Workshop实习教学后分别对研究生进行问卷调查,评价相关教学效果,在全部教学结束后进行Work-shop教学满意度的调查.结果与单纯的LBL教学方法相比,采用LBL＋ Workshop教学模式能够更好地激发研究生的学习兴趣和学习动力,自身对照研究结果显示,新教学模式的教学效果有了显著提高,研究生对新教学模式的满意度较好,低年级研究生的教学效果提高更为明显.结论在数字化口腔医学研究生课程中,采用LBL＋ Workshop教学模式能够获得更佳的教学效果,此教学模式可以尝试在本科生教学中推广应用.

关键词：数字化口腔医学研究生工作坊讲授式教学教学模式

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一种基于曲率连续算法的冠、根三维数据融合方法

一种基于曲率连续算法的冠、根三维数据融合方法

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：赵一姣刘怡孙玉春王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室

目的:探索一种光学扫描牙冠三维模型和锥形束CT(cone beam CT,CBCT)重建牙根三维模型的数据融合方法,实现不同来源冠、根模型的自然过渡融合。方法:选取口腔正畸临床下颌牙列轻度拥挤患者1例,应用Mimics 17.0软件对患者CBCT数据重建带... 详细信息

目的:探索一种光学扫描牙冠三维模型和锥形束CT(cone beam CT,CBCT)重建牙根三维模型的数据融合方法,实现不同来源冠、根模型的自然过渡融合。方法:选取口腔正畸临床下颌牙列轻度拥挤患者1例,应用Mimics 17.0软件对患者CBCT数据重建带有牙根的牙列三维模型,并在Geomagic Stuido 2012软件中与患者高精度解剖形态的光学扫描牙列模型进行模型配准。对配准后的三维模型进行精确冠龈边界线提取,边界线根向偏置及投影,冠、根边界线生成及模型剪裁等操作,并通过曲率连续算法实现不同来源冠、根模型的自然过渡缝合,完成冠、根三维融合模型的构建。结果:本研究基于商业化的软件平台,初步实现了针对光学扫描三维牙冠数据与CBCT三维牙根数据的曲率移形过渡融合方法,应用该方法完成了正畸临床10例牙列轻度拥挤患者冠、根三维融合模型的构建,融合模型由高年资医师主观打分评价,平均满意度8.6分(0-10分),初步验证了该方法的可行性和有效性。结论:本研究的冠、根三维数据融合方法可获得逼近真实生理解剖形态的完整牙齿及牙列三维模型,其对复杂牙列拥挤及错颌畸形患者的适应性有待进一步研究。

关键词：牙冠牙根三维图像融合锥形束CT 牙颌模型

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多源数据获取技术在全口义齿数字修复中的应用进展

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中华口腔医学杂志 2016年第2期51卷 124-128页

作者：张鹏李伟伟王勇潘韶霞孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程修复科 100081

无牙颌全口义齿修复时，需要获取无牙颌功能印模、颌位关系及面部丰满度、下颌运动特征参数等信息。临床传统方法获取这些信息的过程对医师临床经验和技能有较高的依赖，存在一定的主观性，且过程繁琐、效率低。随着全口义齿数字修复技... 详细信息

无牙颌全口义齿修复时，需要获取无牙颌功能印模、颌位关系及面部丰满度、下颌运动特征参数等信息。临床传统方法获取这些信息的过程对医师临床经验和技能有较高的依赖，存在一定的主观性，且过程繁琐、效率低。随着全口义齿数字修复技术的发展，目前已可应用各类三维扫描装备直接获取承载上述信息的三维多源数据，这不但可大幅度简化数据获取过程，还可以减少对操作技巧和主观经验的依赖，有助于提高诊疗效率和效果，以及修复过程的规范化程度。

关键词：颌无牙义齿全口计算机辅助设计数字化修复

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牙周专科门诊34 677例患者的疾病种类及严重程度分析

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中华口腔医学杂志 2016年第1期51卷 25-29页

作者：赵静仁释栋张立孟焕新曹占强北京大学口腔医学院·口腔医院综合科 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081

目的了解门诊就诊患者牙周疾病的种类、特点和分布状况,明确牙周疾病中的常见病和多发病,为牙周病的防治提供临床依据.方法研究对象为2007年1月至2012年11月于北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科就诊并记录电子化牙周检查表的牙... 详细信息

目的了解门诊就诊患者牙周疾病的种类、特点和分布状况,明确牙周疾病中的常见病和多发病,为牙周病的防治提供临床依据.方法研究对象为2007年1月至2012年11月于北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科就诊并记录电子化牙周检查表的牙周疾病患者,分析牙周疾病的种类、年龄、性别分布情况及严重程度.结果 34 677例就诊患者中慢性牙周炎32 517例,占93.77％;侵袭性牙周炎1 642例,占4.74％;其他类型牙周疾病518例,占1.49％.女性患者多于男性,就诊年龄主要分布于25～54岁,复查2次以上牙周检查表的患者7 306例,占21.07％.门诊就诊人群中慢性牙周炎及侵袭性牙周炎均以中重度牙周破坏占主体,前者中重度患者占98.02％（31 873/32 517）,后者为99.70％（1 637/1 642）.结论牙周门诊患者以慢性牙周炎为主,平均就诊年龄偏大,就诊时严重程度较重,复诊频率偏低;慢性牙周炎及侵袭性牙周炎均以中重度患者占绝大多数.

关键词：牙周疾病慢性牙周炎侵袭性牙周炎临床特点

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纳米羟基磷灰石对人脂肪干细胞共混物三维生物打印影响的初步研究

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北京大学学报（医学版） 2016年第5期48卷 894-899页

作者：宋杨王晓飞王宇光董凡吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081

目的:初步研究纳米羟基磷灰石对人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)共混物三维生物打印体细胞增殖和成骨分化的影响。方法:以P5代h ASCs作为种子细胞,将10 g/L纳米羟基磷灰石加入细胞-海藻酸钠-... 详细信息

目的:初步研究纳米羟基磷灰石对人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)共混物三维生物打印体细胞增殖和成骨分化的影响。方法:以P5代h ASCs作为种子细胞,将10 g/L纳米羟基磷灰石加入细胞-海藻酸钠-明胶共混物(20 g/L海藻酸钠,80 g/L明胶,细胞密度约为1×106个/m L)混合后进行三维生物打印,作为实验组;另将细胞-海藻酸钠-明胶共混物直接进行三维生物打印,作为对照组。在打印后的既定时间点上,对实验组和对照组分别进行显微镜观察、CCK-8检测、Western blot检测和PCR检测,分析打印体细胞增殖能力和成骨分化能力。结果:显微镜观察和CCK-8检测结果显示,实验组和对照组打印体内细胞在打印完成后24 h和7 d均呈现良好的增殖能力。Western blot结果显示,在打印完成后14 d,实验组和对照组的Runt相关转录因子(Runt-related transcription factor 2,RUNX2)蛋白水平差异无统计学意义。PCR结果显示,在打印完成后14d,实验组的成骨相关基因RUNX2、osterix(OSX)和骨钙素(osteocalcin,OCN)表达明显高于对照组。结论:纳米羟基磷灰石加入后,打印体内细胞仍具有良好的增殖性,且打印体的体外成骨分化能力得到了增强。

关键词：打印,三维纳米羟基磷灰石间充质干细胞脂肪组织

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无牙颌印模用个别托盘的研究及应用进展

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中华口腔医学杂志 2016年第11期51卷 698-701页

作者：孙玉春金恩龙赵甜王勇叶红强周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 山西医科大学第一医院口腔科太原030001 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室修复科卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心修复科 100081

无牙颌患者制取印模时需使用个别托盘.个别托盘制作方法分为直接法和间接法,后者应用更普及.除常规设计外,为避免松软牙槽嵴黏膜变形,可采用开窗式、双层式或磁固位分段式设计;为避免磨牙后垫区软组织变形,可采用后缘截断框架式设计;为... 详细信息

无牙颌患者制取印模时需使用个别托盘.个别托盘制作方法分为直接法和间接法,后者应用更普及.除常规设计外,为避免松软牙槽嵴黏膜变形,可采用开窗式、双层式或磁固位分段式设计;为避免磨牙后垫区软组织变形,可采用后缘截断框架式设计;为提高功能压力状态下全口义齿组织面的适合性,可采用闭口式设计.无牙颌个别托盘手工制作复杂繁琐,不易掌握,数字自动化技术可显著降低操作难度、提高制作效率和效果,有良好的临床应用前景.现对各类无牙颌个别托盘的适应证、设计制作要点、临床应用效果评价及其数字化技术研发现状进行综述,以期为临床提供参考.

关键词：颌,无牙义齿,全口牙科印模技术个别托盘

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无牙颌患者颌位关系直接三维扫描记录方法的初步研究

无牙颌患者颌位关系直接三维扫描记录方法的初步研究

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：李伟伟谢秋菲王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点

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