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北京大学学报（医学版） 2022年第1期54卷 119-125页

作者：孙菲李思琪危伊萍钟金晟王翠胡文杰北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081

目的:比较单纯手工黏膜下刮治与联合应用甘氨酸粉喷砂在非手术治疗种植体周病中的临床疗效。方法:本研究为随机临床对照研究,研究对象为2020年5月至2021年6月就诊于北京大学口腔医院牙周科的种植体周病患者。共纳入28例患者的62颗种植体... 详细信息

目的:比较单纯手工黏膜下刮治与联合应用甘氨酸粉喷砂在非手术治疗种植体周病中的临床疗效。方法:本研究为随机临床对照研究,研究对象为2020年5月至2021年6月就诊于北京大学口腔医院牙周科的种植体周病患者。共纳入28例患者的62颗种植体,采用随机数字表法将患者随机分为试验组和对照组,其中试验组(13例/32颗种植体)采用钛刮治器行黏膜下刮治联合应用甘氨酸粉喷砂治疗,对照组(15例/30颗种植体)单纯使用钛刮治器行黏膜下刮治。分别记录基线期和治疗后8周种植体周探诊深度(peri-implant probing depth,PPD)、出血指数(bleeding index,BI)、菌斑指数(plaque index,PLI)和探诊溢脓种植体占该组总种植体数目的百分比(suppuration on probing%,SoP%),比较治疗前后种植体周临床指标的变化及治疗后组间差异。结果:治疗后8周两组种植体的平均PLI、PPD、BI均下降,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组相比,治疗后试验组BI更低(2.7±0.8 vs.2.2±0.7,P<0.05),BI改善值更大(0.6±0.7 vs.1.1±0.6,P<0.01),SoP%降低更多(21.9%vs.10.0%,P<0.05),差异均具有统计学意义。其中罹患种植体周黏膜炎的种植体,试验组BI及SoP%改善值大于对照组(1.0±0.7 vs.0.4±0.7,P=0.02;6.3%vs.0,P=0.012),差异具有统计学意义,而两组间PLI和PPD改善值差异均无统计学意义(P>0.05)。罹患种植体周炎的种植体,两组间PLI、PPD、BI及SoP%改善值差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:联合应用甘氨酸粉喷砂和单纯手工黏膜下刮治均可改善种植体周软组织炎症,而前者在改善种植体周软组织出血及探诊溢脓,特别是罹患种植体周黏膜炎的效果方面更佳。

关键词：种植体周炎种植体周黏膜炎甘氨酸粉剂牙科喷砂

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口内三维扫描技术临床应用精度的研究进展

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中华口腔医学杂志 2020年第3期55卷 201-205页

作者：曹悦陈俊锴赵一姣王勇孙玉春北京大学口腔医学院.口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081

口内三维扫描技术发展迅速,精度不断提高,已被广泛应用于口腔医学领域。在单冠修复、三单位固定桥以及单枚种植体上部修复方面,口内三维扫描仪的扫描精度可满足临床要求;但在跨度过大的固定修复领域,其扫描精度仍存在不足。由于光学扫... 详细信息

口内三维扫描技术发展迅速,精度不断提高,已被广泛应用于口腔医学领域。在单冠修复、三单位固定桥以及单枚种植体上部修复方面,口内三维扫描仪的扫描精度可满足临床要求;但在跨度过大的固定修复领域,其扫描精度仍存在不足。由于光学扫描原理的局限,目前临床难以通过口内三维扫描仪直接获取功能整塑后的软组织形态,口内三维扫描技术尚存在技术瓶颈。本文通过回顾和总结常见口内三维扫描仪对口腔软硬组织的扫描精度,分析口内三维扫描技术的临床适用性及局限性,以期为临床决策提供参考。

关键词：牙模型精度数字化印模技术口内三维扫描技术

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近距离放射治疗用个性化导板的数字化设计方法

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中华口腔医学杂志 2014年第2期49卷 115-118页

作者：赵一姣王勇黄明伟张建国张旭北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔颌面外科 100081 北京理工大学机械与车辆学院

近距离放射粒子组织间植入是局部治疗恶性肿瘤的技术。它通过将微型放射性同位素粒子（^198 Au、192 Ir、125 I和103 Pb等）永久性植入患者肿瘤组织区域，实施持续低剂量辐射，以达到遏制和杀伤肿瘤组织的目的。随着影像学技术和计算机... 详细信息

近距离放射粒子组织间植入是局部治疗恶性肿瘤的技术。它通过将微型放射性同位素粒子（^198 Au、192 Ir、125 I和103 Pb等）永久性植入患者肿瘤组织区域，实施持续低剂量辐射，以达到遏制和杀伤肿瘤组织的目的。随着影像学技术和计算机技术的不断发展，治疗计划系统（treatment planning system，TPS）被广泛地应用于放射粒子植入治疗，

关键词：近距离放射治疗设计方法数字化个性化导板放射性同位素治疗计划系统粒子植入治疗

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全口义齿数字化修复技术的研发和应用进展

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中华口腔医学杂志 2018年第1期53卷 60-65页

作者：孙玉春孙儒邓珂慧王勇周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心修复科 100081

全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460 排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用... 详细信息

全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460 排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用于全口义齿时存在局限性.目前,国内外已出现多套全口义齿数字修复系统,均主要聚焦于全口义齿的数字化设计和制作,较少有印模和颌位关系数字化记录功能.本文以无牙颌常规全口义齿修复的主要临床步骤为线索,详述数字化技术在各环节的研发和应用现状,为临床决策提供参考.

关键词：义齿全口计算机辅助设计牙科印模技术颌关系记录

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患者参与的数字化设计在前牙美学修复中的应用

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北京大学学报（医学版） 2014年第1期46卷 90-94页

作者：刘云松叶红强谷明吕珑薇孙玉春赵一娇周永胜北京大学口腔医学院.口腔医院修复科北京100081 口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室北京100081 北京大学口腔医学院.口腔医院口腔医学计算机应用中心国家卫生和计划生育委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081

目的:探索一种患者能够参与的前牙美学修复的数字化设计、预测和制作方法,为前牙美学修复提供新思路。方法:选取需要进行前牙美学修复的患者32人,随机分为实验组和对照组,每组各16人。实验组通过口内扫描和面部三维扫描获取牙列和面部... 详细信息

目的:探索一种患者能够参与的前牙美学修复的数字化设计、预测和制作方法,为前牙美学修复提供新思路。方法:选取需要进行前牙美学修复的患者32人,随机分为实验组和对照组,每组各16人。实验组通过口内扫描和面部三维扫描获取牙列和面部图像并进行配准,在计算机辅助设计(computer-aided design,CAD)软件中设计修复体,得到三维数字化修复效果图,根据患者意见调整修复体形态后,用牙科计算机辅助制作(computer-aided manufacturing,CAM)设备根据设计好的修复体形态制作前牙修复体。对照组采用常规方法制作修复。记录两组患者初戴修复体时每单位修复体所用时间,请未参与实验的医师对修复体质量进行盲评,并请患者对修复体以及修复后面部整体外观进行满意度评价。结果:成功建立了患者参与的前牙美学修复数字化设计和效果预测流程,并用数字化技术制作出患者满意的前牙修复体。实验组患者对于数字化修复方式的接受率为100%。实验组与对照组的修复体经过未参与实验的医师盲评,在外形准确性、边缘密合性以及表面光滑性上差异均无统计学意义(P>0.05)。实验组患者对修复体及修复后面部整体外观的满意度明显高于对照组(P<0.05),且实验组修复体初戴时每单位修复体调改时间较对照组明显缩短(P<0.01)。结论:患者参与的前牙美学修复的数字化设计、预测和制作方法可行,此方法有助于缩短修复体初戴时间并能够提高患者对修复效果的满意度。

关键词：成像,三维美学,牙科计算机辅助设计病人参与

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人牙髓细胞共混物三维生物打印技术

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北京大学学报（医学版） 2013年第1期45卷 105-108页

作者：薛世华吕培军王勇赵雨张婷北京大学口腔医学院·口腔医院第一门诊部北京100034 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学计算机应用中心卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室北京100081 清华大学机械工程系生物制造工程研究所先进成形制造教育部重点实验室北京100084

目的:对人牙髓细胞(human dental pulp cells,hDPCs)共混物三维生物打印技术进行初步的探索,为三维生物打印技术应用于牙再生奠定初步基础。方法:用Imageware 11.0软件设计三维生物打印蓝图;制备海藻酸钠-明胶水溶胶,与体外分离、培养的... 详细信息

目的:对人牙髓细胞(human dental pulp cells,hDPCs)共混物三维生物打印技术进行初步的探索,为三维生物打印技术应用于牙再生奠定初步基础。方法:用Imageware 11.0软件设计三维生物打印蓝图;制备海藻酸钠-明胶水溶胶,与体外分离、培养的hDPCs共混,共混物中hDPCs的密度为1×106个/mL,海藻酸钠和明胶的终浓度分别为20 g/L和80 g/L;用三维生物打印技术按一定参数进行hDPCs共混物的三维生物打印,观察打印获得的三维结构体,用钙黄绿素-AM和碘化丙啶溶液对结构体进行染色,评价打印后hDPCs的活性,计算细胞存活率;体外培养打印获得的结构体,用Cell Counting Kit-8试剂检测hDPCs在三维结构体中的增殖。结果:利用Imageware 11.0软件设计出了由圆柱状微丝逐层交错堆积构成的具有网格结构的三维结构体数字模型,用三维生物打印技术可构建出具有自定义形状及尺寸的三维结构体,结构体中hDPCs的存活率为87%±2%,经打印处理的hDPCs在三维结构体中仍可增殖。结论:本研究实现了hDPCs共混物的三维生物打印,为三维生物打印技术应用于牙再生奠定了初步基础。

关键词：生物打印牙髓细胞培养的组织工程

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基于数字化功能面复制配准的全冠修复术

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实用口腔医学杂志 2018年第5期34卷 695-699页

作者：张瑞张磊孙玉春谢秋菲北京大学口腔医学院·口腔医院修复科口颌功能诊疗研究中心100081 口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心

目的:建立一种全冠修复体个性化形态设计与加工的新方法。方法:1例牙体缺损面积较小、需要行冠修复的患牙,使用树脂充填体恢复患牙咬合,适应2周后扫描患牙预备前牙牙合面形态,牙体预备,利用3shape Dental System修复设计软件将患牙预备... 详细信息

目的:建立一种全冠修复体个性化形态设计与加工的新方法。方法:1例牙体缺损面积较小、需要行冠修复的患牙,使用树脂充填体恢复患牙咬合,适应2周后扫描患牙预备前牙牙合面形态,牙体预备,利用3shape Dental System修复设计软件将患牙预备前牙形态复制配准到全冠修复体,适当调整,同时应用传统数据库方法设计全冠,试戴并对比评价修复体咬合分布、咬合点数目、调牙合时间等,并利用T-Scan分析患牙咬合力变化。结果:利用数字化功能面复制配准方法制作的全冠修复体戴入后经适当调改,邻接触合适,边缘密合,咬合点数目、分布情况、咬合力比例与患牙预备前相近,所需正中牙合调牙合时间为128 s,较数据库法制作的全冠需1 054 s。复制法制作的全冠侧方咬合无干扰,数据库法制作的全冠侧方咬合明显干扰,所需侧方调时间为284 s。结论:数字化功能牙合面复制配准方法制作的全冠修复体能够达到良好的临床适应性,且调时间较少。

关键词：数字化全冠修复牙合面复制

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牙列模型咬合关系三维扫描重建辅助装置的精度评价

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中华口腔医学杂志 2016年第8期51卷 501-504页

作者：胡哲文李伟伟张馨月范宝林王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 医学装备处

目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度，为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置，单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起（上下底座... 详细信息

目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度，为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置，单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起（上下底座共18个，将上下底座对应的半球形突起组成球心对，共9对）。用高精度三坐标测量系统测量各半球形突起球心点，获得球心点测量数据；将处于牙尖交错位的1副标准牙列石膏模型固定于上下底座。用牙颌模型三维扫描仪获取单颌模型及底座整体的三维数据，在软件中拟合各半球形突起球心点，也即球心点扫描拟合数据。以上下底座前壁、左右侧壁中央共3对球心点为对齐参考点，将球心点扫描拟合数据对齐于球心点测量数据，完成牙列模型牙尖交错位的三维重建。测量剩余6对球心点对间距离在冠状向（X）、矢状向（Y）及垂直向（Z）的分量长度，以球心点扫描拟合数据为实验组，球心点测量数据为对照组。计算两组差值，进行组间配对t检验。结果对照组球心点对间距离在冠状向、矢状向和垂直向的分量长度分别为（2．30±0．18）、（4．00±0．13）、（80．46±0．18）mm，实验组分别为（2．35±0．13）、（3．98±0．15）、（80．47±0．15）mm，差值分别为（-0．05±0．10）、（0．02±0．06）、（0．01±0．05）mm；两组各方向分量长度的差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论本项研究研发的辅助装置可通过上颌和下颌模型两次扫描完成咬合关系三维重建，可与各种常见模型扫描系统配合使用。

关键词：牙模型成像三维牙尖交错位三维重建

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口腔三维冠根整合模型构建方法的研究进展

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中华口腔医学杂志 2020年第4期55卷 280-284页

作者：朱玉佳蒋博孙玉春赵一姣王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

随着数字化技术在口腔医学领域的广泛应用,通过三维影像数据和光学扫描数据获取牙齿、牙列三维信息用于临床诊断和分析,已成为数字化诊疗不可或缺的环节。影像学数据与光学扫描数据在数据获取范围和数据精度方面各有特点,单一数据来源... 详细信息

随着数字化技术在口腔医学领域的广泛应用,通过三维影像数据和光学扫描数据获取牙齿、牙列三维信息用于临床诊断和分析,已成为数字化诊疗不可或缺的环节。影像学数据与光学扫描数据在数据获取范围和数据精度方面各有特点,单一数据来源对牙齿及牙颌信息的表达均不够精确或完整。目前,口腔医学领域常通过对上述两种来源数据进行一体化处理,运用特定方法或算法构建兼具高精度牙冠信息和完整牙根信息的三维冠根整合模型,以满足口腔临床在正畸功能性诊断排牙、种植手术导板设计,以及各种牙体、牙周手术导板设计方面的需求。这种构建三维冠根整合模型的一体化处理方法是口腔医学临床研究关注的热点问题之一。本文将针对三维冠根整合模型构建方法的研究进展进行梳理和归纳,回顾各种算法在口腔医学领域的应用情况,并分析评价这些算法技术的特点,以期为临床应用和科研提供参考。

关键词：锥束计算机体层摄影术计算机辅助设计光学扫描三维冠根模型

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三维打印在口腔修复领域中的应用

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中华口腔医学杂志 2017年第6期52卷 381-385页

作者：孙玉春李榕周永胜王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心修复科 100081

目前，三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面，可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体，常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形，打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷，但打印精度及多种材料一体化打... 详细信息

目前，三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面，可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体，常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形，打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷，但打印精度及多种材料一体化打印制品的强度有待提高。三维打印制作口腔修复体的优势在于定制功能化的仿生结构，但相关研究尚处于起步阶段。现简要总结口腔修复领域常用三维打印工艺，并详述三维打印在国内外口腔修复临床的应用现状与评价，为临床决策及进一步研发提供参考。

关键词：牙修复体牙模型计算机辅助设计三维打印

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