检索结果-内蒙古大学图书馆

中国康复理论与实践 2021年第11期27卷 1253-1259页

作者：王风丽陈志翔阮兢何胜敏闽南师范大学计算机学院福建漳州市363000 数据科学与智能应用福建省高校重点实验室福建漳州市363000 中国人民解放军联勤保障部队第九〇九医院(厦门大学附属东南医院)康复医学科福建漳州市363000

目的测量健康和受伤后示指关节活动空间,探讨其在康复中的应用价值。方法招募示指未受过伤的健康大学生志愿者30例(健康组)和示指近期受伤的大学生志愿者3例(患者组),嘱其在示指独立以及与中指协同状态下做屈伸、内收、外展和环转运动,... 详细信息

目的测量健康和受伤后示指关节活动空间,探讨其在康复中的应用价值。方法招募示指未受过伤的健康大学生志愿者30例(健康组)和示指近期受伤的大学生志愿者3例(患者组),嘱其在示指独立以及与中指协同状态下做屈伸、内收、外展和环转运动,每个动作重复2次,间隔30 s。采用高清相机记录示指运动轨迹,MATLAB软件整理分析视频,比较两组不同动作的运动范围,绘制伤指运动空间和范围对比图。结果与健康组相比,患者组示指独立屈伸及内收-外展范围分别缺失26.5%和24.6%。由于伤指恢复程度不同,3例患者环转运动缺陷个体差异较大,最大缺失方向分别在160°、70°和170°。结论观察示指运动空间缺失范围百分比和最大缺陷方向,有助于对伤指的康复评定。

关键词：示指关节活动范围外伤

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工业机器人运动规划研究进展

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自动化博览 2020年第4期37卷 56-61页

作者：刘暾东陈馨吴晓敏邵桂芳厦门大学航空航天学院厦门市大数据智能分析与决策重点实验室

由于工业机器人构型空间和工作环境的复杂性,传统运动规划算法难以在有限时间内进行路径求解,如何提高算法的规划效率与最优性成为研究热点。本文跟踪目前工业机器人运动规划算法的发展现状,针对主流随机采样算法的原理与发展脉络进行... 详细信息

由于工业机器人构型空间和工作环境的复杂性,传统运动规划算法难以在有限时间内进行路径求解,如何提高算法的规划效率与最优性成为研究热点。本文跟踪目前工业机器人运动规划算法的发展现状,针对主流随机采样算法的原理与发展脉络进行了细致分析与总结。在此基础上,详细阐述了基于强化学习的随机采样算法,该方法引入了规划学习机制,在保证求解速度的同时,还能不断提高求解质量。同时对当前运动规划算法存在的一些不足提出了建议与展望。

关键词：快速随机搜索树运动规划随机采样强化学习

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河口海岸数字孪生建设与挑战(特邀)

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海洋技术学报 2023年第6期42卷 1-12页

作者：彭忠王长波刘利吕振华朱学明何青李武宋德海周烜武文柴扉彭伟彭伟 WANG Zhengbing YE Qinghua 华东师范大学河口海岸学国家重点实验室上海200241 华东师范大学计算机科学与技术学院上海200062 清华大学地球系统科学系北京100084 华东师范大学软件工程学院上海200062 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519085 中交第三航务工程勘察设计院有限公司上海200032 中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室山东青岛266100 华东师范大学数据科学与工程学院上海200062 中国海洋大学海洋与大气学院山东青岛266100 厦门大学近海海洋环境科学国家重点实验室福建厦门361102 国家海洋技术中心天津300112 华东师范大学信息化治理办公室上海200062 Delft University of Technology Delft 2628CJNetherlands Deltares Delft 2628CJNetherlands

河口海岸是人类生存的重要空间和经济发展的关键区域。然而,在气候变化和人类活动的双重压力下,河口海岸面临环境恶化、湿地生态受损和灾害风险增加等多重问题。为保障河口海岸可持续发展,本文以数字孪生概念为基础,结合河口海岸多圈层... 详细信息

河口海岸是人类生存的重要空间和经济发展的关键区域。然而,在气候变化和人类活动的双重压力下,河口海岸面临环境恶化、湿地生态受损和灾害风险增加等多重问题。为保障河口海岸可持续发展,本文以数字孪生概念为基础,结合河口海岸多圈层多界面的系统特征,提出了一个综合河口海岸立体监测和数据聚融、多过程耦合模型系统、数字孪生体和智能服务平台等关键要素的河口海岸数字孪生系统。此外,本文还详细介绍了构建河口海岸数字孪生系统所需的核心技术,涵盖监测物联网、模型耦合、大数据管理和智能分析,以及知识图谱等。尽管面临多学科全要素综合监测、人地海耦合模拟、跨领域跨行业协同、信息安全保障和服务标准制定等多重挑战,河口海岸数字孪生具有逼近真实、系统关联和提供智能服务等特点,能够提供监测、预报、预警、预演和预案等智能服务。这将有助于提高我们对河口海岸复杂系统演变、预测和应对的研究和应用能力,推动河口海岸学科群的发展,提升风险管理和综合治理水平,为河口海岸可持续发展提供强有力的支持。

关键词：河口海岸数字孪生人地海耦合立体监测网多过程耦合模型知识图谱可视化平台

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中国各地区人口特征和房价波动的动态关系

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统计研究 2019年第1期36卷 28-38页

作者：许永洪吴林颖厦门大学经济学院统计系福建省高等学校人文社会科学研究基地"厦门大学数据挖掘研究中心" 厦门大学计量经济学教育部重点实验室厦门大学福建省统计科学重点实验室上海财经大学

本文分析了人口特征、金融市场和房地产市场三者的相互影响机制,基于2002-2015年我国大陆31个省、自治区、直辖市的年度数据,建立了面板平滑转换模型,将人口密度作为异质变量构建计量模型,研究房地产市场的非线性影响因素,及各地区人口... 详细信息

本文分析了人口特征、金融市场和房地产市场三者的相互影响机制,基于2002-2015年我国大陆31个省、自治区、直辖市的年度数据,建立了面板平滑转换模型,将人口密度作为异质变量构建计量模型,研究房地产市场的非线性影响因素,及各地区人口特征对房价波动的影响机制。实证结果表明:人均GDP对房价的影响随人口密度增加呈现非线性提升效应;人口密度小的地区,M2存量对房地产价格有正向影响;当人口密度较小时,地区中老年人口占比越大,房价下降的可能越大,反映了房地产"年轻人推动房价上涨"的现象,但是极少人口密度比较大城市例外。

关键词：人口特征人口-信贷-房价模型面板平滑转换模型

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基于图像增强技术的钢铁材料微观组织图像识别的研究

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中国体视学与图像分析 2021年第1期26卷 78-84页

作者：于金鑫李欣健王翠萍徐勇刘兴军厦门大学材料学院和福建省材料基因工程重点实验室厦门361000 哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院深圳518000 哈尔滨工业大学(深圳)材料基因与大数据研究院深圳518000

本文采用图像识别技术对钢铁材料在不同状态下形成的不同类型的微观组织照片进行了分析,研究了不同图像增强算法和机器学习算法对钢铁显微组织识别精度的影响。采用图像增强技术将原始图片质量提高,并采用图像特征提取技术获得图像特征... 详细信息

本文采用图像识别技术对钢铁材料在不同状态下形成的不同类型的微观组织照片进行了分析,研究了不同图像增强算法和机器学习算法对钢铁显微组织识别精度的影响。采用图像增强技术将原始图片质量提高,并采用图像特征提取技术获得图像特征。采用随机森林、支持向量机、集成树机器学习算法建立了基于图像特征的钢铁组织分类器。其中基于随机森林算法的分类器精度最高,达到了89.34%。实验表明,通过使用本研究建立的钢铁组织智能分类模型可以较为准确、高效地识别钢铁组织,可为材料设计提供参考信息。

关键词：材料科学与工程钢铁组织图像识别图像特征

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智能网联车环境下异质交通流稳定性及安全性分析

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北京交通大学学报 2020年第1期44卷 27-33页

作者：蒋阳升胡蓉姚志洪吴培财罗孝羚西南交通大学交通运输与物流学院成都611756 西南交通大学综合交通大数据应用技术国家工程实验室成都611756 重庆交通大学重庆市交通运输工程重点实验室重庆400074 厦门金美信消费金融有限责任公司福建厦门361008

针对未来道路上由人工驾驶车辆(Human Driven Vehicles,HDVs)和智能网联车(Intelligent and Connected Vehicles,ICVs)所组成的异质交通流,对其稳定性与安全性进行研究.首先,利用全速度差模型(Full Velocity Difference,FVD)和协同自适应巡航控制模型(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)分别描述人工驾驶车辆和智能网联车的跟驰特性.然后,通过分析不同智能网联车渗透率下异质交通流的线性稳定性,得出其稳定性条件.最后,采用数值仿真实验进行验证,选取多项安全指标评估了不同渗透率下异质交通流的安全性.结果表明:随着渗透率的增加,交通流的车速离散程度减小,即表示安全性能提高;安全指标降低比例减少,即表示交通安全风险降低.因此,智能网联车的应用有助于提高交通安全.

关键词：智能交通智能网联车稳定性安全性跟驰模型异质交通流

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全球海洋次表层温度异常遥感反演的季节时空变化特征

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遥感学报 2019年第5期23卷 997-1010页

作者：杨欣苏华黎文娥黄琳瑾汪小钦严晓海福州大学卫星空间信息技术综合应用国家地方联合工程研究中心空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福州350116 厦门大学—美国特拉华大学近海海洋研究与管理联合研究所厦门361005

卫星遥感反演海洋内部多时相、大尺度热力结构信息对于了解海洋内部复杂、多维的动力过程有重要意义。本文采用随机森林回归模型,利用卫星遥感观测的海表参量(海表高度异常(SSHA)、海表温度异常(SSTA)、海表盐度异常(SSSA)和海表风场异... 详细信息

卫星遥感反演海洋内部多时相、大尺度热力结构信息对于了解海洋内部复杂、多维的动力过程有重要意义。本文采用随机森林回归模型,利用卫星遥感观测的海表参量(海表高度异常(SSHA)、海表温度异常(SSTA)、海表盐度异常(SSSA)和海表风场异常(SSWA)),反演不同季节、不同深度层位(1000 m深度以上)的海洋次表层温度异常(STA),并用Argo实测数据作精度验证,采用均方根误差(RMSE)、归一化均方根误差(NRMSE)以及决定系数(R2)评价模型在全球及洋盆尺度上的反演精度。结果显示,全球海洋16个深度层位的平均R2在春、夏、秋、冬四季分别为0.53、0.60、0.54、0.66,NRMSE分别为0.051、0.031、0.043、0.044。随着季节的变化,模型反演性能有所波动。模型在印度洋的反演效果最佳,不同季节、不同深度层位上的平均R2和RMSE分别为0.71和0.18℃,而大西洋的反演精度最低,平均R2和RMSE分别为0.46和0.25℃。研究表明随机森林模型适用于全球不同季节的STA遥感反演,且在不同洋盆上均有较好的反演效果;不同季节上,上层STA有明显变化信号,空间异质性显著,但300 m以深,STA信号较弱且基本不随季节变化。本研究可为长时序、大尺度海洋内部参量信息遥感反演与重建提供依据,有助于进一步发展深海遥感方法。

关键词：遥感全球海洋次表层温度异常随机森林遥感反演季节时空变化

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机器人关节摩擦建模与补偿研究

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仪器仪表学报 2018年第10期39卷 44-50页

作者：吴晓敏刘暾东贺苗高凤强邵桂芳厦门大学航空航天学院厦门361005 厦门大学嘉庚学院-微柏工业机器人创新实验室漳州363105 厦门市大数据智能分析与决策重点实验室厦门361005

为了降低温度变化导致机器人关节摩擦补偿失效、跟踪精度降低的问题,提出一种考虑温度变化的Stribeck摩擦改进模型。通过非线性最小二乘法建立系统参数辨识模型,利用L-M （Levenberg-Marquardt）法对该模型进行迭代求解,建立温度影响下... 详细信息

为了降低温度变化导致机器人关节摩擦补偿失效、跟踪精度降低的问题,提出一种考虑温度变化的Stribeck摩擦改进模型。通过非线性最小二乘法建立系统参数辨识模型,利用L-M （Levenberg-Marquardt）法对该模型进行迭代求解,建立温度影响下的非线性Stribeck摩擦模型。为验证模型的有效性,引入基于摩擦模型的前馈补偿方法,设计了机器人关节的轨迹跟踪实验。实验结果表明,改进的Stribeck摩擦模型能够准确地描述不同温度下摩擦的变化规律;与基于常规Stribeck摩擦模型补偿相比较,该模型的应用能进一步提高六轴机器人关节跟踪精度。

关键词：工业机器人 Stribeck摩擦模型关节温度摩擦补偿

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RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究

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仪器仪表学报 2018年第3期39卷 81-88页

作者：王若宇高凤强刘暾东厦门大学嘉庚学院-微柏工业机器人创新实验室漳州363105 厦门大学航天航空学院厦门361005 厦门市大数据智能分析与决策重点实验室厦门361005

摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实... 详细信息

摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实际与设计齿廓之间的误差。模型中的加工误差参数值是通过对实际加工齿廓的精确测量,设计一种回归算法,对误差数据进行回归优化而获得。利用提出的摆线轮修形模型得出的修形参数对齿廓进行加工测量,结果表明,与经验修形方法相比,实际加工齿廓与设计齿廓之间的误差值降低了50%,批量加工的齿廓误差也能保证在4μm以内。此方法实现了对摆线轮齿廓的精确修正,有效地提高了RV减速器的整体性能。

关键词： RV减速器摆线轮齿廓加工误差参数回归优化补偿修形

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