检索结果-内蒙古大学图书馆

厦门大学学报（自然科学版） 2012年第2期51卷 164-167页

作者：陈晗汤立国厦门大学海洋与环境学院水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005

杆结构的导波检测技术因其高效而受到重视.欲利用导波检测杆结构,首先必须明确杆结构的动力学响应特征.利用本征函数展开法导出均匀轴对称端面荷载下半无限长杆瞬态动力学响应问题的解析解.与利用积分变换法得到的解析解相比,该解形式... 详细信息

杆结构的导波检测技术因其高效而受到重视.欲利用导波检测杆结构,首先必须明确杆结构的动力学响应特征.利用本征函数展开法导出均匀轴对称端面荷载下半无限长杆瞬态动力学响应问题的解析解.与利用积分变换法得到的解析解相比,该解形式简洁且物理意义清晰.在该解析解基础上,可定量分析外力对各导波模式激发的影响.以端面冲击载荷作用下半无限长杆瞬态动力学响应为例进行数值研究表明,基于该解析解所得结果与有限元法(FEM)模拟结果一致.

关键词：瞬态动力学响应半无限长杆本征函数展开法

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采用支持向量机的水声通信信号调制识别方法

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厦门大学学报（自然科学版） 2015年第4期54卷 534-539页

作者：江伟华曹秀岭童峰厦门大学海洋与地球学院水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005

由于水声信道中随机、复杂的时、频扩展特性的影响,非合作水声通信信号调制方式的自动识别极具挑战性.考虑到载频等调制参数提取较为困难,本研究基于信号功率谱、平方谱进行无需先验知识的水声通信信号特征参数提取,设计了一种基于多类... 详细信息

由于水声信道中随机、复杂的时、频扩展特性的影响,非合作水声通信信号调制方式的自动识别极具挑战性.考虑到载频等调制参数提取较为困难,本研究基于信号功率谱、平方谱进行无需先验知识的水声通信信号特征参数提取,设计了一种基于多类别最小二乘支持向量机(LS-SVM)的水声通信信号调制方式分类器,该分类器具有泛化性能好、小样本学习能力强的特点,同时可避免传统神经网络分类器存在的过学习、欠学习以及局部最小化等问题.对海上实录信号数据的识别实验结果表明,本方法具有优于神经网络分类器的识别性能和信道稳健性.

关键词：水声通信信号谱特征调制识别最小二乘支持向量机

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基于时频图像处理的宽吻海豚声通讯信号自动检测方法

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 16-20页

作者：孙馨喆文立杨武夷张宇厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361000 厦门大学海洋与地球学院厦门361000

人工检测宽吻海豚声通讯信号效率低下.提出了一种基于信号时频图像处理的方法,旨在实现对宽吻海豚声通讯信号的高效自动检测.该方法首先对采集到的音频信号进行分帧,计算每帧信号的时频图;对时频图进行中值滤波后利用自适应局部阈值法... 详细信息

人工检测宽吻海豚声通讯信号效率低下.提出了一种基于信号时频图像处理的方法,旨在实现对宽吻海豚声通讯信号的高效自动检测.该方法首先对采集到的音频信号进行分帧,计算每帧信号的时频图;对时频图进行中值滤波后利用自适应局部阈值法提取时频图中通讯信号的轮廓;对提取的轮廓进行连通域分析,根据各连通域的能量和持续时间过滤噪声连通域;合并邻近的连通域后根据连通域的位置判断海豚通讯信号在音频信号中的起止时刻.实验结果显示本文的检测方法准确率达到了95%,该方法为海豚声信号的自动观测及其生物学行为的研究提供了一定的技术基础.

关键词：宽吻海豚通讯信号检测时频分析自适应图像处理连通域分析

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反射面起伏程度对超声波测距精度影响研究

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 107-111页

作者：王小阳童峰阮橙厦门大学海洋与地球学院厦门361100 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361100

研究了超声波测距中不同的反射面粗糙度对测距精度的影响.首先给出地面粗糙度的定义,然后考虑超声波发射、在反射面形成反射回波、回波接收这一过程进行数学建模分析,建立超声波测距结果与反射面粗糙度之间的关系.并进一步通过对不同粗... 详细信息

研究了超声波测距中不同的反射面粗糙度对测距精度的影响.首先给出地面粗糙度的定义,然后考虑超声波发射、在反射面形成反射回波、回波接收这一过程进行数学建模分析,建立超声波测距结果与反射面粗糙度之间的关系.并进一步通过对不同粗糙度反射面进行超声波测距实验及实验数据分析,实验结果验证了超声波测距精度与反射面粗糙度之间存在的关系.本文获取的结论对超声波测距系统实际应用有一定指导意义.

关键词：超声波测距反射面粗糙度测距精度

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基于超声波时差定位和卡尔曼滤波的服务机器人导航方法

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 82-86页

作者：李剑汶周慧王小阳童峰厦门大学海洋与地球学院厦门361100 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361100

与科学研究、国防、警用、核电站等专用用途的移动机器人相比,应用于办公、医院、餐厅、超市等服务领域的服务机器人移动路径相对简单,行走路径以直线为主.采用三元阵超声波被动定位算法进行服务机器人实时定位,为了降低定位系统所需的... 详细信息

与科学研究、国防、警用、核电站等专用用途的移动机器人相比,应用于办公、医院、餐厅、超市等服务领域的服务机器人移动路径相对简单,行走路径以直线为主.采用三元阵超声波被动定位算法进行服务机器人实时定位,为了降低定位系统所需的信标数量,建立服务机器人运动模型并结合卡尔曼滤波算法进行定位轨迹后置处理,提高了较大范围内的服务机器人导航定位精度.实验结果验证了本文方法的有效性.

关键词：移动机器人三元阵被动定位卡尔曼滤波实时定位

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天空光遮蔽法在高叶绿素水体中的阴影问题研究

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厦门大学学报（自然科学版） 2016年第2期55卷 203-209页

作者：陈旭磊林供石良海单宇杰商少凌厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门大学环境与生态学院厦门大学海洋与地球学院福建厦门361102

天空光遮蔽法（SBA）是一种直接测量离水辐亮度的方法.该方法通过浮体结构实现,其关键是用于屏蔽天空光的元件——遮光锥.目前浮体结构及遮光锥在高叶绿素水体中产生的阴影效应尚不清楚.本研究依前人经验建立了SBA测量系统,评估浮体结构... 详细信息

天空光遮蔽法（SBA）是一种直接测量离水辐亮度的方法.该方法通过浮体结构实现,其关键是用于屏蔽天空光的元件——遮光锥.目前浮体结构及遮光锥在高叶绿素水体中产生的阴影效应尚不清楚.本研究依前人经验建立了SBA测量系统,评估浮体结构对SBA的影响发现：在晴天,辐亮度光谱仪观测方位角处于0°-90°以及270°-360°时,浮体结构带来的影响可以忽略;在阴天,浮体结构对各观测方位角的离水辐亮度测量值均有显著影响,即现有的浮子系统SBA可能并不适用于阴天条件.而关于遮光锥阴影问题的探讨发现,在高叶绿素水体中（叶绿素质量浓度〉50mg/m^3）,若将遮光锥阴影半径由原设计的4.5cm减至2.2cm,Gordon自阴影校正模型的临界太阳天顶角可由37°降至12°.

关键词：天空光遮蔽法(SBA) 浮体结构自阴影遮光锥

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基于信道估计的判决反馈均衡器在时变水声信道中的应用研究

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南京大学学报（自然科学版） 2015年第S1期51卷 55-59页

作者：付强肖沈阳郑思远刘胜兴厦门大学海洋与地球学院厦门361105 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361105

基于信道估计的自适应判决反馈均衡器,简称CE-DFE均衡器,能根据信道估计结果自适应更新判决反馈均衡器的前馈和反馈抽头系数,具有较强的信道跟踪能力.将CE-DFE均衡器应用水声相干通信,研究了其在非时变和时变浅海水声信道中的均衡效果,... 详细信息

基于信道估计的自适应判决反馈均衡器,简称CE-DFE均衡器,能根据信道估计结果自适应更新判决反馈均衡器的前馈和反馈抽头系数,具有较强的信道跟踪能力.将CE-DFE均衡器应用水声相干通信,研究了其在非时变和时变浅海水声信道中的均衡效果,比较了其与传统的最小二乘回归-判决反馈均衡器(RLS-DFE)的性能差异.仿真表明:在非时变浅海水声信道中,两种均衡器的性能基本相同,在所研究的信道中,信噪比大于10dB时,输出误比特率小于10^(-3);在时变浅海水声信道中,CE-DFE均衡器由于能根据信道参数自适应调节判决反馈均衡器的参数,其性能优于RLS-DFE均衡器.

关键词：水声通信 CE-DFE 时变水声信道自适应均衡

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八阶连续时间滤波器MAX274在浅海水声跳频通信系统中的应用

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厦门大学学报（自然科学版） 2008年第2期47卷 178-181页

作者：陈东升许肖梅厦门大学海洋与环境学院海洋学系水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005

为了实现快速、精确可靠的模拟滤波器,保证浅海水声跳频通信同步系统的抗干扰能力以及整个跳频系统的性能,本文提出了基于八阶连续时间有源滤波器芯片MAX274的快速实现Chebyshev带通滤波器的设计方案.利用Lab-VIEW虚拟仪器实测得到的带... 详细信息

为了实现快速、精确可靠的模拟滤波器,保证浅海水声跳频通信同步系统的抗干扰能力以及整个跳频系统的性能,本文提出了基于八阶连续时间有源滤波器芯片MAX274的快速实现Chebyshev带通滤波器的设计方案.利用Lab-VIEW虚拟仪器实测得到的带通滤波器响应曲线以及海试结果表明该滤波器性能满足水声跳频通信系统要求,其滤波效果令人满意,电路受杂散电容影响小,性能可靠,而且结构简单,体积小,调试方便.

关键词：水声跳频通信 MAX274 Chebyshev带通滤波器 LabVIEW虚拟仪器

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水声OFDM信道压缩感知估计研究

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厦门大学学报（自然科学版） 2014年第3期53卷 342-346页

作者：刘胜兴肖沈阳厦门大学海洋与地球学院水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361102

针对传统最小二乘(least square,LS)算法估计时变水声OFDM信道误差较大问题,提出一种基于压缩感知的准确估计方法.首先导出了水声OFDM系统接收序列、发送序列及信道传输矩阵之间的关系;在此基础上利用水声信道稀疏特征,探讨了采用正交... 详细信息

针对传统最小二乘(least square,LS)算法估计时变水声OFDM信道误差较大问题,提出一种基于压缩感知的准确估计方法.首先导出了水声OFDM系统接收序列、发送序列及信道传输矩阵之间的关系;在此基础上利用水声信道稀疏特征,探讨了采用正交匹配追踪(orthogonal matching pursuit,OMP)算法估计水声OFDM信道的方法;分析了导频插入方式、导频数及径数等对水声OFDM信道估计均方误差(mean square error,MSE)的影响.研究表明:当导频随机插入时,OMP算法用较少导频即可准确估计水声OFDM信道的传输矩阵.当信噪比大于10dB时,OMP算法的MSE小于-24dB,比传统的LS算法小18dB.

关键词：水声信道 OFDM 正交匹配追踪算法压缩感知

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π-旋转LDPC码在浅海水声信道中的性能研究

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厦门大学学报（自然科学版） 2016年第1期55卷 103-107页

作者：金晓婷许肖梅陈友淦厦门大学海洋与地球学院水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361102

浅海水声信道具有快速时变、严重多径干扰和多普勒频移的特征,为保证水声数据传输的可靠性,需采用纠错能力强、编译码复杂度低的信道编码技术.低密度奇偶校验(low density parity check,LDPC)码凭借其逼近香农限的优势被选为水声信道编... 详细信息

浅海水声信道具有快速时变、严重多径干扰和多普勒频移的特征,为保证水声数据传输的可靠性,需采用纠错能力强、编译码复杂度低的信道编码技术.低密度奇偶校验(low density parity check,LDPC)码凭借其逼近香农限的优势被选为水声信道编码方案,但其构造复杂度有待优化.本文介绍了一种码率为1/2的π-旋转LDPC码的构造方法,研究其在水声信道上的性能,并结合实际水声信道特点选择编译码参数.仿真结果表明:π-旋转LDPC码在浅海水声通信系统中可行有效,与准循环(quasi cydic,QC)LDPC码性能接近,优于随机LDPC码,在码长1 024bit、译码迭代次数为50时基本能满足水声通信误码率10-4的要求.π-旋转LDPC码对数据的存储空间需求相对较小、易于硬件电路实现,在水声通信系统中有广泛的实用前景.

关键词： π-旋转LDPC码水声通信信道编码

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