检索结果-内蒙古大学图书馆

中国声学学会第八届全国会员代表大会暨2014年全国声学学术会议

作者：李恒季舒瑶袁飞程恩水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室(厦门大学) 厦门361005

本文建立了基于海洋实际信道的采样与LabVIEW和CompactRIO相结合的虚拟仪器，通过将声线模型与实际测试信道结合，并移植到NI的CompatRIO平台上，可方便地实现代码升级和在线调试，具有较好的应用价值。

关键词：水声信道仿真系统在线调试声线模型信号传播

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基于分数阶Fourier变换的并行组合扩频Chirp水声通信系统研究

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电子世界 2014年第7期 95-96页

作者：郑伟宇许芳厦门大学信息科学与技术学院水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室

Chirp信号具有较大的时宽带宽积,因此具有较强的抗多普勒扩展的能力,近年来在水下通信环境中得到广泛应用。但由于水声信道带宽非常有限,而Chirp信号又是一种宽带的信号,因此水下多载波Chirp系统中的的通信速率一般较低。利用Chirp信号... 详细信息

Chirp信号具有较大的时宽带宽积,因此具有较强的抗多普勒扩展的能力,近年来在水下通信环境中得到广泛应用。但由于水声信道带宽非常有限,而Chirp信号又是一种宽带的信号,因此水下多载波Chirp系统中的的通信速率一般较低。利用Chirp信号在分数阶Fourier变换(Fractional Fourier Transform,FrFT)的最佳分数阶变换域的冲激特性,结合并行组合扩频(Parallel Combinatory Spread Spectrum,PCSS)技术,本文提出了一个基于FrFT的并行组合扩频Chirp水声通信系统。该系统的特点是:一方面充分利用Chirp信号的性质,在保证可靠性的同时,省去均衡环节,大大简化通信系统接收端结构;另一方面,通过并行组合多载波的选择方式有效提升了系统的速率,提高了系统的频带利用率。通过在计算机仿真和实验室水池实验验证了该系统的性能。

关键词：水声通信 Chirp信号并行组合扩频分数阶Fourier变换

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基于单超声传感器的移动机器人沿墙导航

基于单超声传感器的移动机器人沿墙导航

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2014年中国声学学会全国声学学术会议

作者：周慧李剑汶江昊威童峰厦门大学海洋与地球学院厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室

0引言移动机器人结构环境识别是机器人研究领域的热点问题。在未知的结构环境中,移动机器人只具有较少的先验知识,因此对结构环境的认知是实现环境建模、定位、规划等自主导航控制的最基本前提。目前应用于移动机器人的传感器有超声波... 详细信息

0引言移动机器人结构环境识别是机器人研究领域的热点问题。在未知的结构环境中,移动机器人只具有较少的先验知识,因此对结构环境的认知是实现环境建模、定位、规划等自主导航控制的最基本前提。目前应用于移动机器人的传感器有超声波传感器、激光测距传感器、计算机视觉系统等。比如运用超声测距传感器,在未知的、非结构化的环境中,建立一个描述移动机器人周围环境的二维地图,在没有先验的环境模型和信息的情况下,进行安全路径规划和正确导航。基于激光雷达的距离信息,运用多分辨率势场法进行环境建模,利用激光雷达测量周期短的特点,提高信息的实时性。

关键词：移动机器人环境识别环境建模传感器测试数据

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码率兼容QC-LDPC码在水声通信中的应用

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声学技术 2014年第5期33卷 460-463页

作者：林梅英许肖梅陈友淦张兰厦门大学海洋与地球学院福建厦门361102 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005

针对水声信道复杂多变、强多途和大起伏干扰等特点,提出采用码率兼容QC-LDPC码的自适应信道编码技术,以提高水声数据传输的可靠性和水声信道的信道吞吐率。建立了码率兼容QC-LDPC码在水声信道中的仿真模型,构造码率为1/2、2/3…5/6等一... 详细信息

针对水声信道复杂多变、强多途和大起伏干扰等特点,提出采用码率兼容QC-LDPC码的自适应信道编码技术,以提高水声数据传输的可靠性和水声信道的信道吞吐率。建立了码率兼容QC-LDPC码在水声信道中的仿真模型,构造码率为1/2、2/3…5/6等一系列QC-LDPC码,在三种典型的水声信道中对其性能进行仿真。结果表明所设计的码率兼容QC-LDPC码在三种不同信道下可行有效,能较大地提高水声通信系统的性能。由于信道时延越长、信噪比越低,满足通信指标的码率就越低;并给出码率兼容QC-LDPC码在浅海水声信道中不同信噪比下满足通信性能指标的编码码率的查找表。码率兼容QC-LDPC码提高了水声通信的信道利用率,具有灵活的编译码性能,在水声自适应通信中具有很好的应用前景。

关键词：自适应信道编码码率兼容QC-LDPC码水声通信

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网箱养殖大黄鱼合成声信号特性研究

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声学学报 2013年第3期38卷 300-305页

作者：魏翀张宇张赛徐晓辉厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361005

对所采集到网箱中人工养殖的两组不同年龄大黄鱼(Pseudosciaena crocea)产生的声信号进行定量分析和比较,运用分段指数振荡函数合成大黄鱼声信号,并利用振荡频率和衰减指数定量地描述了鱼声信号特性。结果显示,合成的大黄鱼声信号在时... 详细信息

对所采集到网箱中人工养殖的两组不同年龄大黄鱼(Pseudosciaena crocea)产生的声信号进行定量分析和比较,运用分段指数振荡函数合成大黄鱼声信号,并利用振荡频率和衰减指数定量地描述了鱼声信号特性。结果显示,合成的大黄鱼声信号在时频域都显示出很好的拟合优度,13—15月鱼龄组的平均振荡频率和衰减指数均低于7—8月鱼龄组。结果表明函数的振荡频率和衰减指数与大黄鱼发声的物理过程及年龄特征存在一定的联系,为今后人工养殖大黄鱼中声学技术的相关应用提供一定的科学参考和基础。

关键词：大黄鱼信号特性网箱养殖合成衰减指数振荡频率人工养殖振荡函数

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设计性实验教学探索与实践

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实验室科学 2014年第2期17卷 121-123页

作者：许鹭芬刘志鑫厦门大学海洋与地球学院福建厦门361005 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005

分析了海洋物理学科课程体系的特点,论述开发设计性实验的必要性及可行性,讨论设计性实验的项目选择、教学方法和考核方式等。教学实践表明:设计性实验改变了原有各实验课程教学内容相对独立、缺乏系统的状态,加强了相关学科之间的联系... 详细信息

分析了海洋物理学科课程体系的特点,论述开发设计性实验的必要性及可行性,讨论设计性实验的项目选择、教学方法和考核方式等。教学实践表明:设计性实验改变了原有各实验课程教学内容相对独立、缺乏系统的状态,加强了相关学科之间的联系,使学生建立了系统的概念,同时较大地提高了学生的实践能力和创新能力,达到了良好的教学效果。

关键词：设计性实验教学改革海洋物理

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一种双参数可调的水声信道自适应均衡算法

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兵工学报 2013年第6期34卷 726-731页

作者：李芳兰周跃海童峰厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005

针对浅海水声信道固有的随机时-空-频变、高噪、强多径等特性及变化的多径时延扩展,在变步长最小均方(LMS)平行滤波器组(PFB-LMS)算法的基础上提出了一种新的水声通信自适应均衡算法。该算法将变阶数和变步长的调整结合起来,降低了算法... 详细信息

针对浅海水声信道固有的随机时-空-频变、高噪、强多径等特性及变化的多径时延扩展,在变步长最小均方(LMS)平行滤波器组(PFB-LMS)算法的基础上提出了一种新的水声通信自适应均衡算法。该算法将变阶数和变步长的调整结合起来,降低了算法对迭代步长和均衡器阶数的敏感度。仿真结果表明,新算法在参数适应性方面优于传统LMS及PFB-LMS算法。

关键词：信息处理技术浅海水声通信自适应均衡双参数平行滤波器组算法

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基于单超声传感器的移动机器人沿墙导航

基于单超声传感器的移动机器人沿墙导航

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中国声学学会第八届全国会员代表大会暨2014年全国声学学术会议

作者：周慧李剑汶江昊威童峰厦门大学海洋与地球学院厦门361005 厦门大学海洋与地球学院厦门361005 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361005

基于家用、办公、服务等领域机器人低复杂度、低成本的考虑，本文提出基于单超声传感器获取的测距数据进行移动机器人沿墙导航的轨迹识别与跟踪，并应用DTW算法克服移动速度对建模识别的影响，通过数据预处理克服野值、镜面反射等造成... 详细信息

基于家用、办公、服务等领域机器人低复杂度、低成本的考虑，本文提出基于单超声传感器获取的测距数据进行移动机器人沿墙导航的轨迹识别与跟踪，并应用DTW算法克服移动速度对建模识别的影响，通过数据预处理克服野值、镜面反射等造成的异常测距数据。最后通过实验验证了本文方法的有效性。

关键词：移动机器人单超声传感器沿墙导航轨迹识别动态时间归整算法

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浅海水声信道模型差异对纠错码性能分析的影响

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兵工学报 2013年第11期34卷 1404-1411页

作者：陈友淦许肖梅张兰林梅英厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005 厦门大学海洋与地球学院福建厦门361005

由于水声信道复杂多变,很难进行信道建模,迄今为止并没有一个标准的统计信道模型。针对不同的研究对象,往往需要采用不同的水声信道模型,而评估信道建模差异对研究结论的影响则具有重要意义。从信道纠错码角度,在分析时不变信道模型、... 详细信息

由于水声信道复杂多变,很难进行信道建模,迄今为止并没有一个标准的统计信道模型。针对不同的研究对象,往往需要采用不同的水声信道模型,而评估信道建模差异对研究结论的影响则具有重要意义。从信道纠错码角度,在分析时不变信道模型、时变信道模型和准静止衰落信道模型的基础上,结合高效信道纠错码(以LDPC码为例),讨论了水声信道模型差异对研究纠错码性能可能带来的影响,为实际设计水声通信系统提供参考。仿真结果表明,尽管不同信道建模方式对系统解码的具体信噪比数值要求不大相同,但编译码参数优化设计的方案基本一致,海试数据则进一步验证了上述结论。

关键词：通信技术水声通信信道模型信道纠错码 LDPC码

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基于复合材料的被动调Q固体激光器的研究进展

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中国激光 2013年第6期40卷 22-35页

作者：董俊王光宇任滢滢厦门大学信息科学与技术学院电子工程系福建厦门361005 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室福建厦门361005

短脉冲宽度、高峰值功率的被动调Q固体激光器在医疗、光通信、激光点火和非线性光学转换等领域具有重大的应用价值。通过热键合技术和陶瓷烧结技术将激光增益介质与可饱和吸收体键合到一起形成的被动调Q复合激光材料,不仅能降低分离式... 详细信息

短脉冲宽度、高峰值功率的被动调Q固体激光器在医疗、光通信、激光点火和非线性光学转换等领域具有重大的应用价值。通过热键合技术和陶瓷烧结技术将激光增益介质与可饱和吸收体键合到一起形成的被动调Q复合激光材料,不仅能降低分离式激光增益介质和可饱和吸收体界面的散射和反射损耗,以降低激光腔内损耗,而且能消除二者之间的空气间隙,避免激光器在高峰值功率运行时产生的等离子体所造成的空气击穿导致激光晶体的损伤,保证激光器的稳定运行。针对基于复合材料的激光二极管抽运的小型化、集成化及高峰值功率的被动调Q固体激光器的研制和应用潜力,系统介绍了基于Nd:YAG-Cr4+:YAG、Yb:YAG-Cr4+:YAG复合材料的被动调Q固体激光器的研究进展及其发展趋势。

关键词：激光器被动调Q Nd:YAG-Cr4+:YAG Yb:YAG-Cr4+:YAG 复合材料

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