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  • 29 篇 期刊文献

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  • 29 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 26 篇 工学
    • 13 篇 计算机科学与技术...
    • 12 篇 控制科学与工程
    • 12 篇 软件工程
    • 9 篇 机械工程
    • 6 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 材料科学与工程(可...
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 食品科学与工程(可...
  • 10 篇 管理学
    • 10 篇 管理科学与工程(可...
    • 1 篇 工商管理
  • 5 篇 理学
    • 3 篇 系统科学
    • 2 篇 生物学
  • 3 篇 医学
    • 2 篇 药学(可授医学、理...
    • 1 篇 临床医学
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 兽医学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 4 篇 神经网络
  • 3 篇 rv减速器
  • 2 篇 强化学习
  • 2 篇 摩擦补偿
  • 2 篇 工业机器人
  • 2 篇 图注意力网络
  • 2 篇 微生物组
  • 2 篇 传动误差
  • 2 篇 机器学习
  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 关节温度
  • 1 篇 泛集群环境
  • 1 篇 未知故障检测
  • 1 篇 多因子进化算法
  • 1 篇 摩擦模型
  • 1 篇 概率犹豫模糊集
  • 1 篇 特征选择
  • 1 篇 并行处理
  • 1 篇 性能计算
  • 1 篇 加工误差参数

机构

  • 21 篇 厦门大学
  • 12 篇 厦门市大数据智能...
  • 3 篇 黑龙江省石油大数...
  • 3 篇 东北石油大学
  • 2 篇 工业大数据分析与...
  • 2 篇 安徽工业大学
  • 1 篇 大数据智能分析与...
  • 1 篇 北京控制工程研究...
  • 1 篇 湖北省粮油食品质...
  • 1 篇 武昌首义学院
  • 1 篇 粮食储运国家工程...
  • 1 篇 department of bi...
  • 1 篇 武汉大学附属同仁...
  • 1 篇 四川省江油市动物...
  • 1 篇 河北医科大学第一...
  • 1 篇 河南工业大学
  • 1 篇 华中科技大学同济...
  • 1 篇 厦门大数据智能分...
  • 1 篇 湖北大学
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 7 篇 刘暾东
  • 7 篇 邵桂芳
  • 4 篇 曹浪财
  • 3 篇 吴晓敏
  • 3 篇 高凤强
  • 3 篇 杨帆
  • 3 篇 张可佳
  • 2 篇 苏思行
  • 2 篇 王若宇
  • 2 篇 李春生
  • 2 篇 贺苗
  • 2 篇 王颖
  • 2 篇 富宇
  • 2 篇 胡亚楠
  • 1 篇 章其敏
  • 1 篇 姜良涛
  • 1 篇 张路平
  • 1 篇 杨功流
  • 1 篇 武勇
  • 1 篇 苏劲松

语言

  • 29 篇 中文
检索条件"机构=厦门大数据智能分析与决策重点实验室"
29 条 记 录,以下是21-30 订阅
排序:
机器人减速器传动误差建模与优化
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控制理论与应用 2020年 第1期37卷 215-221页
作者: 刘暾东 陆蒙 邵桂芳 王若宇 厦门大学航空航天学院 福建厦门361005 厦门大学嘉庚学院 福建漳州363105 厦门市大数据智能分析与决策重点实验室 福建厦门361005
为提高工业机器人旋转矢量(RV)减速器的传动精度,合理分配各零件的加工和装配公差,本文提出一种基于等价模型的RV减速器传动误差建模与优化方法.该方法根据RV减速器的传动结构,构建17自由度的等价误差模型,利用传统经验参数进行求解,获... 详细信息
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一种基于Agent的任务自生成方法
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微型电脑应用 2024年 第8期40卷 15-19,23页
作者: 张可佳 姜良涛 东北石油大学 计算机与信息技术学院黑龙江大庆163318 黑龙江省石油大数据与智能分析重点实验室 黑龙江大庆163318
任务自生成是基于预先设定的业务工作流完成任务执行流程制定的一个过程,任务执行流程制定主要包括任务执行步骤选取与任务执行步骤相应的解决方案选取。提出一种基于Agent的任务自生成方法来解决基于传统的业务工作流的流程制定机制,... 详细信息
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一种改进型粘连大米实例分割模型Swin-STR
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中国粮油学报 2025年
作者: 张庆辉 张浩宇 张梦雅 陈卫东 田国军 武勇 粮食信息处理与控制教育部重点实验室(河南工业大学) 河南省粮食仓储信息智能感知与决策重点实验室(河南工业大学) 河南工业大学河南省粮食大数据分析与应用工程技术研究中心 粮食储运国家工程研究中心 湖北省粮油食品质量监督检测中心 安徽高哲信息技术有限公司
现有基于卷积神经网络的图像分割方法虽能有效提取粘连大米图像中相似米粒的特征,但在边界模糊和粘连程度不一的情况下,难以实现理想的分割效果。本文受SwinTransformer启发,设计了更加适合粘连大米分割任务的主干网络STRNet,通过... 详细信息
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基于核苷三磷酸二磷酸水解酶的马锥虫病间接ELISA抗体检测方法的建立
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农业生物技术学报 2025年 第1期33卷 220-227页
作者: 曾晴勤 李如松 李红英 王欣乐 王莹 夏天奇 王璞 时恒枝 张路平 郑亚东 赵秀玲 宋厚辉 宁波海关技术中心/宁波市口岸生物与食品安全检测重点实验室 四川省江油市动物疫病预防控制中心 浙江农林大学动物科技学院&动物医学院/浙江省畜禽绿色生态健康养殖应用技术研究重点实验室/动物健康互联网检测技术浙江省工程研究中心/浙江省动物医学与健康管理国际科技合作基地/中澳动物健康大数据分析联合实验室 河北医科大学第一医院心脏外科 中国疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所(国家热带病研究中心)/国家卫生健康委员会寄生虫病原与媒介生物学重点实验室/世界卫生组织热带病合作中心/传染病溯源预警与智能决策全国重点实验室
伊氏锥虫病通常称为苏拉(Surra),是由伊氏锥虫(Trypanosoma evansi)寄生于马(Equus)、骆驼(Camelus)等动物的血液而引起的一种原虫病。精准诊断是有效防控伊氏锥虫病的关键环节,但是现有诊断技术存在假阴性率高、价格昂贵等缺点。本... 详细信息
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工业机器人运动规划研究进展
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自动化博览 2020年 第4期37卷 56-61页
作者: 刘暾东 陈馨 吴晓敏 邵桂芳 厦门大学航空航天学院 厦门市大数据智能分析与决策重点实验室
由于工业机器人构型空间和工作环境的复杂性,传统运动规划算法难以在有限时间内进行路径求解,如何提高算法的规划效率与最优性成为研究热点。本文跟踪目前工业机器人运动规划算法的发展现状,针对主流随机采样算法的原理与发展脉络进行... 详细信息
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泛集群环境中计算密集型任务流调度策略
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控制与决策 2019年 第12期34卷 2537-2546页
作者: 张可佳 胡亚楠 李春生 富宇 李盼池 东北石油大学计算机信息与技术学院 黑龙江大庆163318 黑龙江省石油大数据与智能分析重点实验室 黑龙江大庆163318
针对计算节点较多的泛集群环境下难以快速、合理地制定计算密集型任务流调度方案的问题,提出一种基于多目标连续竞买博弈的任务调度策略.建立多目标优化调度模型,降低多目标优化函数维度,并采用线性加权和法将其转化为总和目标函数,以... 详细信息
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智能体自分裂数量最优解的计算方法
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控制与决策 2019年 第8期34卷 1789-1796页
作者: 张可佳 李春生 胡亚楠 富宇 东北石油大学计算机与信息技术学院 黑龙江大庆163318 黑龙江省石油大数据与智能分析重点实验室 黑龙江大庆163318
提出一种提高超高频高维线性运算能力(UCP)的方法,描述了智能体模仿白细胞的分化抵御现象、计算自分裂最优数量的过程.首先,通过计算时间缩减率筛选和归类影响UCP的重要因素,并以此构建标准宿主环境;其次,模拟微绒毛的逻辑结构设计环境... 详细信息
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机器人关节摩擦建模与补偿研究
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仪器仪表学报 2018年 第10期39卷 44-50页
作者: 吴晓敏 刘暾东 贺苗 高凤强 邵桂芳 厦门大学航空航天学院 厦门361005 厦门大学嘉庚学院-微柏工业机器人创新实验室 漳州363105 厦门市大数据智能分析与决策重点实验室 厦门361005
为了降低温度变化导致机器人关节摩擦补偿失效、跟踪精度降低的问题,提出一种考虑温度变化的Stribeck摩擦改进模型。通过非线性最小二乘法建立系统参数辨识模型,利用L-M (Levenberg-Marquardt)法对该模型进行迭代求解,建立温度影响下... 详细信息
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RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究
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仪器仪表学报 2018年 第3期39卷 81-88页
作者: 王若宇 高凤强 刘暾东 厦门大学嘉庚学院-微柏工业机器人创新实验室 漳州363105 厦门大学航天航空学院 厦门361005 厦门市大数据智能分析与决策重点实验室 厦门361005
摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而补偿各种加工误差因素造成的齿廓误差。为此,提出了基于加工误差参数优化的摆线轮修形模型,以精确补偿实... 详细信息
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