检索结果-内蒙古大学图书馆

华侨大学学报(自然科学版) 2025年第1期46卷 87-94页

作者：黄昱航李国刚焦启曹冬平华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学厦门市专用集成电路系统重点实验室福建厦门361021

为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题,提出一种距离引导式A^(*)算法与动态窗口法的融合算法。在改进A^(*)算法中,引入双向搜索策略,采用综合距离启发函数,利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上,与动... 详细信息

为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题,提出一种距离引导式A^(*)算法与动态窗口法的融合算法。在改进A^(*)算法中,引入双向搜索策略,采用综合距离启发函数,利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上,与动态窗口法结合,实现移动机器人的动态避障。结果表明:距离引导式A^(*)算法和文中融合算法在路径长度、遍历节点数目和运行时间方面实现了显著提升,能更好地满足移动机器人对路径规划的要求。

关键词：移动机器人路径规划 A^(*)算法动态窗口法动态避障

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

垂直腔面发射激光器中位错形成及扩展特性分析

引用

激光与光电子学进展 2023年第5期60卷 152-160页

作者：张玉岐左致远赵佳山东大学信息科学与工程学院激光与红外系统集成技术教育部重点实验室山东青岛266237 厦门市三安集成电路有限公司福建厦门361000

垂直腔面发射激光器(VCSEL)具有成本低、速率高、功耗低和易于集成等优点,在短距离数据通信等领域具有广泛的应用。随着使用寿命、失效率等要求的不断提高以及器件应用需求的不断增大,VCSEL的可靠性受到了人们的广泛关注。研究发现,VCSE... 详细信息

垂直腔面发射激光器(VCSEL)具有成本低、速率高、功耗低和易于集成等优点,在短距离数据通信等领域具有广泛的应用。随着使用寿命、失效率等要求的不断提高以及器件应用需求的不断增大,VCSEL的可靠性受到了人们的广泛关注。研究发现,VCSEL失效的主要原因与位错的产生和扩展有关。为了提高器件的可靠性,对VCSEL内位错形成的原因进行分析,并系统介绍了位错扩展的动态特性和内在机理。

关键词：激光器垂直腔面发射激光器可靠性位错形成原因扩展特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

软硬件协同设计的异构CNN加速器

引用

华侨大学学报(自然科学版) 2025年第2期46卷 209-216页

作者：谢志豪李国刚华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学厦门市专用集成电路与功率半导体系统重点实验室福建厦门361021

为解决卷积神经网络(CNN)高效部署的挑战,提出一种基于软硬件协同设计的异构CNN加速器,并在YOLOv4 tiny模型上进行验证。搭建基于高级精简指令集机器(ARM)处理器与现场可编程门阵列(FGPA)的异构系统。通过高层次综合(HLS)将可并行执行... 详细信息

为解决卷积神经网络(CNN)高效部署的挑战,提出一种基于软硬件协同设计的异构CNN加速器,并在YOLOv4 tiny模型上进行验证。搭建基于高级精简指令集机器(ARM)处理器与现场可编程门阵列(FGPA)的异构系统。通过高层次综合(HLS)将可并行执行的计算单元映射为FPGA端寄存器传输级(RTL)知识产权(IP);ARM处理器控制系统的协同工作与IP核的调度,最终实现前向推理加速。结果表明:该异构CNN加速器的工作频率为130 MHz,功耗为2.809 W,推理速度达到511 ms,吞吐率为13.40 GOPS;相较于桌面端图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)及主流嵌入式AI加速平台,该设计在推理速度与功耗之间取得了良好平衡,同时关键性能指标均有显著提升;所设计异构CNN加速器在边缘计算场景中表现出优异性能,能够满足实际部署需求。

关键词：现场可编程门阵列(FGPA) 硬件加速软硬件协同设计高层次综合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

采用区块链的物联网数据共享方案

引用

华侨大学学报（自然科学版） 2023年第2期44卷 257-263页

作者：傅文龙李国刚解童华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学厦门市专用集成电路系统重点实验室福建厦门361021

针对物联网(IoT)数据共享过程中存在的安全漏洞和隐私泄露风险,提出一种基于区块链的物联网数据共享方案.采用数据的不可篡改、分布式存储、隐私保护、可追溯及访问控制,将消息队列遥测传输(MQTT)作为通信协议和中间件,并为其提供身份... 详细信息

针对物联网(IoT)数据共享过程中存在的安全漏洞和隐私泄露风险,提出一种基于区块链的物联网数据共享方案.采用数据的不可篡改、分布式存储、隐私保护、可追溯及访问控制,将消息队列遥测传输(MQTT)作为通信协议和中间件,并为其提供身份认证和主题权限管理.结合国产加密算法实现密钥交换、数据摘要和加密传输,通过区块链记录设备的行为,在提高可信度的同时提供追溯的能力,采用智能合约对数据和主题进行共享和管理,实现链上链下数据协同保障数据的一致性.通过系统原型实现与测试,结果表明:该方案能够确保物联网设备之间共享数据时的安全性和隐私性,满足物联网应用性能需求,具有可行性.

关键词：区块链物联网智能合约数据共享消息队列遥测传输

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有万有引力加速机理的布谷鸟搜索算法

引用

软件学报 2021年第5期32卷 1480-1494页

作者：傅文渊华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 厦门市专用集成电路系统重点实验室(华侨大学) 福建厦门361008 福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361002

为了解决布谷鸟搜索算法收敛速度较低、全局收敛效率不高的问题,提出了具有万有引力加速机理的布谷鸟算法.该算法基于万有引力搜索无需学习外部环境因素的变化亦能感知全局最优的特点,将布谷鸟巢穴等价为不同质量的个体,使其在优化过程... 详细信息

为了解决布谷鸟搜索算法收敛速度较低、全局收敛效率不高的问题,提出了具有万有引力加速机理的布谷鸟算法.该算法基于万有引力搜索无需学习外部环境因素的变化亦能感知全局最优的特点,将布谷鸟巢穴等价为不同质量的个体,使其在优化过程中不仅遵循Levy飞行规律,而且遵循万有引力定律.不仅利用布谷鸟巢穴间存在的万有引力进行加速搜索,而且提出了一种概率变异的方法,增大了种群多样性,有效地平衡了算法的全局搜索能力和局部开采能力,提高了算法的全局搜索效率和收敛精度.通过算法的数学机理分析和26个基准测试函数实验结果表明,所提出的算法与其他改进智能优化算法比较,具有更优的性能.

关键词：布谷鸟搜索算法加速度万有引力发现概率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

氧化型垂直腔面发射激光器的常见失效模式和机理分析

引用

中国光学 2022年第2期15卷 187-209页

作者：张玉岐左致远阚强赵佳山东大学激光与红外系统集成技术教育部重点实验室山东青岛266237 厦门市三安集成电路有限公司福建厦门361000 中国科学院半导体研究所北京100083 山东大学信息科学与工程学院山东青岛266237

氧化型垂直腔面发射激光器(VCSEL)在高速光通信中有着广泛的应用,应用过程中的可靠性是一个非常重要的指标,要求有高寿命和低失效率。为了更好地了解VCSEL在应用过程中的失效模式和机理,提升器件的可靠性,本文从器件设计、加工制造和应... 详细信息

氧化型垂直腔面发射激光器(VCSEL)在高速光通信中有着广泛的应用,应用过程中的可靠性是一个非常重要的指标,要求有高寿命和低失效率。为了更好地了解VCSEL在应用过程中的失效模式和机理,提升器件的可靠性,本文从器件设计、加工制造和应用过程等3个环节总结分析了氧化型VCSEL的常见失效模式、产生原因和机理,并提出了适当的改善措施和建议。其中,对氧化应力、静电放电和湿气腐蚀这3个主要失效因素进行了更为详细的分析。基于以上对业界研究工作的总结和分析,最后对实际工作中遇到的VCSEL失效案例进行简单的介绍,为VCSEL学者、研发设计、制造和使用人员提供一个较为全面的失效分析案例库。

关键词： VCSEL 氧化物失效模式和机理可靠性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

氧化型垂直腔面发射激光器的静电放电失效特性

引用

中国光学（中英文） 2022年第4期15卷 722-730页

作者：张玉岐阚强赵佳山东大学激光与红外系统集成技术教育部重点实验室山东青岛266237 厦门市三安集成电路有限公司福建厦门361000 中国科学院半导体研究所北京100083 山东大学信息科学与工程学院山东青岛266237

氧化型垂直腔面发射激光器(VCSEL)在数据通信等领域具有广泛的应用,然而氧化型VCSEL是一种静电敏感型器件,静电放电(ESD)是导致其失效的主要原因之一,并且器件失效后很难判断问题的原因。本文对氧化型VCSEL进行了包括人体模式(HBM)、机... 详细信息

氧化型垂直腔面发射激光器(VCSEL)在数据通信等领域具有广泛的应用,然而氧化型VCSEL是一种静电敏感型器件,静电放电(ESD)是导致其失效的主要原因之一,并且器件失效后很难判断问题的原因。本文对氧化型VCSEL进行了包括人体模式(HBM)、机器模式(MM)和元件充电模式(CDM)3种不同的ESD模式和过度电应力(EOS)冲击,以分析其具体失效原因。其中,在HBM模式中研究了不同极性的电压冲击对应的失效特征,然后分别采用反向I-V、正向L-I-V测试、发光显微镜(EMMI)和透射电子显微镜(TEM)等手段进行表征。结果表明,不同ESD模式表现出截然不同的损伤电压阈值,氧化型VCSEL容易遭受HBM和MM损伤,而对CDM模式不敏感。研究发现和ESD失效关联的特性及缺陷特征包括反向漏电增加、出光功率衰减、EMMI亮点等,而TEM作为最为直接有效的分析手段,不同ESD模式表现出不同的缺陷大小和位置等性质。这些研究结果有助于区分ESD故障和其它故障机制,并且能够精确地判断出引起失效的具体ESD模式,具有重要的意义。

关键词：垂直腔面发射激光器静电放电(ESD) 失效分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

线性离散时不变系统的分数阶相位校正迭代学习控制

引用

华侨大学学报（自然科学版） 2022年第4期43卷 518-525页

作者：余志同傅文渊华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学厦门市专用集成电路系统重点实验室福建厦门361008 华侨大学福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心福建厦门361021

针对带有随机干扰的线性离散时不变系统,提出一种分数阶相位校正迭代学习控制算法.设计一种新型相位超前校正与分数阶迭代学习控制相结合的迭代学习控制(ILC)学习律.基于频域分析方法,得到分数阶相位校正迭代学习控制在算法开、闭环两... 详细信息

针对带有随机干扰的线性离散时不变系统,提出一种分数阶相位校正迭代学习控制算法.设计一种新型相位超前校正与分数阶迭代学习控制相结合的迭代学习控制(ILC)学习律.基于频域分析方法,得到分数阶相位校正迭代学习控制在算法开、闭环两种情况下的频域收敛条件.结果表明:文中算法显著提高了ILC跟踪误差的收敛速度和收敛精度,具有先进性和有效性.

关键词：分数阶相位校正迭代学习控制收敛精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

25 Gb/s粗波分复用分布式反馈激光器的可靠性研究

引用

光通信技术 2022年第6期46卷 1-5页

作者：张玉岐刘万居赵佳山东大学激光与红外系统集成技术教育部重点实验室山东青岛266237 厦门市三安集成电路有限公司福建厦门361000

高速波分复用分布式反馈(DFB)激光器是数据通信的核心器件,其可靠性影响了整个通信系统的可靠性。对自主研发的25 Gb/s 4波长粗波分复用(CWDM4) DFB激光器进行了2种老化筛选(Burn-in)实验和失效分析,并采用三温法推算了激光器的工作寿... 详细信息

高速波分复用分布式反馈(DFB)激光器是数据通信的核心器件,其可靠性影响了整个通信系统的可靠性。对自主研发的25 Gb/s 4波长粗波分复用(CWDM4) DFB激光器进行了2种老化筛选(Burn-in)实验和失效分析,并采用三温法推算了激光器的工作寿命。实验结果表明:对激光器采用光加速(25℃、100 mA)和温度加速(100℃、75 mA)相结合的Burn-in方法能够有效激发薄弱激光器的早期失效特征;采用三温法推算激光器在60℃、45 mA环境下长期工作的实际寿命至少为17年。

关键词：分布式反馈激光器可靠性老化筛选激活能寿命

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于混沌神经网络的安全组播通信方法

引用

武汉大学学报（工学版） 2016年第4期49卷 635-640页

作者：钟超林李国刚华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 厦门市专用集成电路系统重点实验室福建厦门361008

提出一种组播通信安全加密方案.混沌神经网络复杂的非线性动力学特性主要包括序列轨迹的无法预测性和混沌吸引子分类的不规则性.组密钥管理协议LKH优势在于密钥更新快和更新代价小,适合大型组播通信环境.该方案是把混沌神经网络和组密... 详细信息

提出一种组播通信安全加密方案.混沌神经网络复杂的非线性动力学特性主要包括序列轨迹的无法预测性和混沌吸引子分类的不规则性.组密钥管理协议LKH优势在于密钥更新快和更新代价小,适合大型组播通信环境.该方案是把混沌神经网络和组密钥管理协议的优势相融合应用在安全组播通信中.理论分析表明该方案具有良好的随机性、复杂度、速度快等密码学特点.在Altera DE2FPGA硬件平台上进行算法设计与仿真,仿真结果表明该算法只占用约5%左右的硬件资源,时钟可达50 MHz,能够满足安全组播通信的要求.

关键词：组播通信混沌神经网络 LKH 非对称加密算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：