检索结果-内蒙古大学图书馆

浙江大学学报(医学版) 2024年第6期53卷 726-734页

作者：洪翔张宇翀符伟国王利新复旦大学附属中山医院厦门医院血管外科福建厦门361015 厦门市泛血管疾病精准诊疗重点实验室福建厦门361015 复旦大学附属中山医院血管外科复旦大学血管外科研究所国家放射与治疗临床医学研究中心上海200032

近年来研究发现,由氧化应激等刺激因素导致的铁代谢紊乱与脂质过氧化诱导的铁死亡在主动脉夹层的发生和发展中发挥重要作用。其中,铁代谢紊乱主要体现为铁含量与血红素代谢异常导致的羟基自由基过量生成,而脂质过氧化则与Xc-系统异常及... 详细信息

近年来研究发现,由氧化应激等刺激因素导致的铁代谢紊乱与脂质过氧化诱导的铁死亡在主动脉夹层的发生和发展中发挥重要作用。其中,铁代谢紊乱主要体现为铁含量与血红素代谢异常导致的羟基自由基过量生成,而脂质过氧化则与Xc-系统异常及磷脂氢过氧化物过量积累相关。这些因素协同导致主动脉稳态被破坏,驱动主动脉夹层中内皮细胞和血管平滑肌细胞等管壁组成细胞铁死亡。主动脉夹层中存在多个铁死亡相关基因紊乱,且吸烟等流行病学因素、蛋白质甲基化等表观遗传修饰及T淋巴细胞等免疫细胞功能异常亦与主动脉夹层铁死亡密切相关。此外,一些小分子药物和纳米材料显示出一定的抑制主动脉夹层铁死亡效果。本文通过探讨主动脉夹层铁死亡的潜在机制,旨在为主动脉夹层精准防治提供策略。

关键词：主动脉夹层铁死亡发病机制综述

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向立铣刀磨损的在机视觉检测方法研究

引用

机床与液压 2023年第13期51卷 52-57页

作者：刘建春苏进发叶中赵尹露露厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门市机器人系统与数字制造重点实验室福建厦门361024 厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024

针对立铣刀在机视觉检测要求,设计了搭建在机床侧窗的伸缩式检测机构,提出用迭代法快速收敛得到刀具磨损区的初阈值,引入类内方差函数改进最大类间方差法,修正传统算法边界模糊、纹理识别不全、对噪声敏感的缺陷。根据灰度矩旋转不变特... 详细信息

针对立铣刀在机视觉检测要求,设计了搭建在机床侧窗的伸缩式检测机构,提出用迭代法快速收敛得到刀具磨损区的初阈值,引入类内方差函数改进最大类间方差法,修正传统算法边界模糊、纹理识别不全、对噪声敏感的缺陷。根据灰度矩旋转不变特性,融合Canny算子提取亚像素级磨损边缘,基于图像平面,创建立铣刀磨损轮廓模型,重构切削刃原轮廓,实现立铣刀磨损快速检测。选取5把立铣刀开展铣削实验,将检测系统与影像测量仪的测量值进行对比。结果表明:测量偏差小于0.01 mm,立铣刀生命周期内各磨损阶段的平均准确率均达到93%以上,综合平均准确率达到95.98%,证明了检测系统的准确率与稳定性。

关键词：立铣刀磨损在机检测机器视觉边缘检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

永磁同步电机变频调速系统动态解耦控制方法

引用

绵阳师范学院学报 2024年第2期43卷 34-41页

作者：程玮杨智玲厦门市智慧渔业重点实验室福建厦门361100 厦门海洋职业技术学院海洋机电学院福建厦门361100

常规的永磁同步电机变频调速系统解耦控制,主要采用系统反馈信号完成解耦控制,忽略了反馈信号的预测误差,导致解耦控制结果负荷响应幅值不够稳定.因此,提出永磁同步电机变频调速系统动态解耦控制方法.建立系统数学模型,在该模型中分离... 详细信息

常规的永磁同步电机变频调速系统解耦控制,主要采用系统反馈信号完成解耦控制,忽略了反馈信号的预测误差,导致解耦控制结果负荷响应幅值不够稳定.因此,提出永磁同步电机变频调速系统动态解耦控制方法.建立系统数学模型,在该模型中分离系统模式系数获取控制信号,对该信号进行优化处理,基于输出期望值计算预测误差,加权修正预测值,形成动态控制信号,分离有功-无功信号实现动态解耦控制.实验结果表明:所提方法应用后得出的动态解耦控制结果,表现出的负荷响应幅值较为稳定,满足了永磁同步电机变频调速系统的实际解耦控制需求.

关键词：永磁同步电机变频调速系统动态解耦解耦控制控制方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

小组立结构件焊接轨迹的提取算法研究

引用

黑龙江工程学院学报 2025年

作者：刘建春黄太升林剑锋李伟谢传禄厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门市机器人系统与数字制造重点实验室厦门航天思尔特机器人系统股份公司

针对单件或小批量小组立结构件因缺乏三维模型导致机器人焊接高度依赖人工示教的问题,提出基于线激光扫描的焊接轨迹自主生成方法。通过构建点云边界补齐算法,实现单次扫描即可完整重构结构件三维点云,结合统计离群滤波与体素下采样预... 详细信息

针对单件或小批量小组立结构件因缺乏三维模型导致机器人焊接高度依赖人工示教的问题,提出基于线激光扫描的焊接轨迹自主生成方法。通过构建点云边界补齐算法,实现单次扫描即可完整重构结构件三维点云,结合统计离群滤波与体素下采样预处理技术,减少噪声和数据量。定义非三面角点数量与总角点数量的比值为目标函数,结合梯度下降策略改进传统Harris角点检测算法,实现阈值的自适应调整。进一步提出邻域主成分分析的角点滤波策略,成功剔除非焊接角点,通过拓扑关系重建与边去重算法生成焊接路径,并基于组合平面法向量确定焊接姿态。实验表明,本系统在无先验模型条件下,5 s内完成点云处理与特征解析,焊缝轨迹平均误差在±0.5mm以内,标准差为0.07mm,为小批量定制化工件提供了高效可靠的免示教焊接技术方案。

关键词：点云焊缝提取点云补齐角点提取梯度下降

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

下岸水库对永安溪水文情势的影响分析

引用

水资源保护 2022年第5期38卷 174-180页

作者：沈凯琦赵超张翔宇黄志强厦门理工学院环境科学与工程学院福建厦门361024 厦门市水资源利用与保护重点实验室福建厦门361024 台州市黄岩区永宁江事务中心浙江台州318020

为了定量评估永安溪下岸水库对下游水文情势的影响,利用永安溪柏枝岙水文站1980—2020年的径流序列,采用不均匀系数、完全调节系数和集中度分析水库运行前后永安溪径流年内分配变化,并利用RVA法评估水文整体改变度。结果表明:下岸水库... 详细信息

为了定量评估永安溪下岸水库对下游水文情势的影响,利用永安溪柏枝岙水文站1980—2020年的径流序列,采用不均匀系数、完全调节系数和集中度分析水库运行前后永安溪径流年内分配变化,并利用RVA法评估水文整体改变度。结果表明:下岸水库的蓄丰补枯作用明显,径流年内分配趋于均匀化;在取得防洪效益的同时,水库的运行也对永安溪水文情势产生了中度改变,改变度达42.82%,对流域内水生生态系统的健康形成潜在影响。

关键词： RVA法水文情势永安溪下岸水库

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于连续型回复电压极化谱的油纸绝缘老化研究

引用

重庆大学学报 2023年第11期46卷 49-55页

作者：林智勇张波张达敏苏若杭林朝明厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室福建厦门361024 福建水利电力职业技术学院电力工程学院福建永安366000

针对传统的实际测量获取的回复电压极化谱不能准确反映各个充电时间下的回复电压情况并且中心时间常数难以准确判定的问题,提出一种连续型回复电压极化谱的绘制方法。首先对回复电压曲线、绝缘系统等效电路参数之间的关系进行理论分析;... 详细信息

针对传统的实际测量获取的回复电压极化谱不能准确反映各个充电时间下的回复电压情况并且中心时间常数难以准确判定的问题,提出一种连续型回复电压极化谱的绘制方法。首先对回复电压曲线、绝缘系统等效电路参数之间的关系进行理论分析;然后搭建连续型回复电压极化谱模型,提取更加准确的中心时间常数,并结合中心时间常数与变压器微水含量之间的内在联系判定变压器微水含量;最后对6台不同老化状态下的变压器进行连续型回复电压极化谱分析。研究结果表明:连续型回复电压极化谱能够更加准确判定中心时间常数,从而有效提高变压器微水含量的判定精度,为准确地反映变压器油纸绝缘老化状态提供新的方法。

关键词：油纸绝缘回复电压等效电路极化谱中心时间常数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

偏心变位机与机器人协同焊接系统轨迹规划

引用

青岛大学学报(自然科学版) 2025年第2期38卷 62-68,129页

作者：刘建春张世杰林剑锋谢传李伟厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 厦门市机器人系统与数字制造重点实验室厦门361024 厦门航天思尔特机器人系统股份公司厦门361025

为提高油浸式变压器加强板焊接效率与焊接质量,提出多种类结构件双机协同焊接轨迹规划方法,对获取的焊接节点拟合路径,构建变位机运动模型,计算水平角焊接位姿下的焊点坐标,建立焊接机器人与变位机的协同焊接运动耦合模型,求解协同焊接... 详细信息

为提高油浸式变压器加强板焊接效率与焊接质量,提出多种类结构件双机协同焊接轨迹规划方法,对获取的焊接节点拟合路径,构建变位机运动模型,计算水平角焊接位姿下的焊点坐标,建立焊接机器人与变位机的协同焊接运动耦合模型,求解协同焊接的速度,设计目标函数优化协作焊接轨迹,确保焊接姿态符合加工要求且一次焊接成型。实验结果表明,整体焊接过程机器人与变位机协同作业流畅,实现了对复合焊缝的一次成型焊接,提高了焊接效率。

关键词：双机协作轨迹规划运动耦合目标优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

软硬件协同设计的异构CNN加速器

引用

华侨大学学报(自然科学版) 2025年第2期46卷 209-216页

作者：谢志豪李国刚华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学厦门市专用集成电路与功率半导体系统重点实验室福建厦门361021

为解决卷积神经网络(CNN)高效部署的挑战,提出一种基于软硬件协同设计的异构CNN加速器,并在YOLOv4 tiny模型上进行验证。搭建基于高级精简指令集机器(ARM)处理器与现场可编程门阵列(FGPA)的异构系统。通过高层次综合(HLS)将可并行执行... 详细信息

为解决卷积神经网络(CNN)高效部署的挑战,提出一种基于软硬件协同设计的异构CNN加速器,并在YOLOv4 tiny模型上进行验证。搭建基于高级精简指令集机器(ARM)处理器与现场可编程门阵列(FGPA)的异构系统。通过高层次综合(HLS)将可并行执行的计算单元映射为FPGA端寄存器传输级(RTL)知识产权(IP);ARM处理器控制系统的协同工作与IP核的调度,最终实现前向推理加速。结果表明:该异构CNN加速器的工作频率为130 MHz,功耗为2.809 W,推理速度达到511 ms,吞吐率为13.40 GOPS;相较于桌面端图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)及主流嵌入式AI加速平台,该设计在推理速度与功耗之间取得了良好平衡,同时关键性能指标均有显著提升;所设计异构CNN加速器在边缘计算场景中表现出优异性能,能够满足实际部署需求。

关键词：现场可编程门阵列(FGPA) 硬件加速软硬件协同设计高层次综合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

左结直肠癌自然腔道取标本根治术与传统腹腔镜手术的随机对照研究:3年随访结果

引用

中华胃肠外科杂志 2022年第7期25卷 604-611页

作者：陈志正许淑镇丁志杰张诗峰袁思波闫峰王振发刘国彦邱兴烽蔡建春厦门大学附属中山医院胃肠外科厦门大学医学院胃肠肿瘤研究所厦门市胃肠肿瘤重点实验室厦门361004

目的总结左结直肠癌根治术应用蔡氏套管器经自然腔道取标本(NOSES)与传统腹腔镜手术随机对照研究的中期疗效。方法采用前瞻性随机对照研究的方法(中国临床试验注册号:ChiCTR-OOR-15007060)。纳入厦门大学附属中山医院胃肠外科2015年9月... 详细信息

目的总结左结直肠癌根治术应用蔡氏套管器经自然腔道取标本(NOSES)与传统腹腔镜手术随机对照研究的中期疗效。方法采用前瞻性随机对照研究的方法(中国临床试验注册号:ChiCTR-OOR-15007060)。纳入厦门大学附属中山医院胃肠外科2015年9月至2017年8月期间收治的60例左结直肠癌患者。病例纳入标准:(1)术前病理学证实为左结直肠腺癌(肿瘤下缘距肛缘≥8 cm的直肠癌、乙状结肠癌、降结肠癌和左半横结肠癌);(2)满足行传统腹腔镜手术的条件;(3)术前腹盆腔CT(或MRI)示肿瘤最大径<4.5 cm;(4)体质指数<30 kg/m^(2)。排除标准:(1)术前病理检查证实为良性病变、黏液腺癌或印戒细胞癌等特殊病理类型的肿瘤;(2)多发或复发癌;(3)有新辅助放化疗史;(4)术前辅助检查提示局部明显浸润或有远处转移;(5)合并肠梗阻、肠穿孔等情况。采用随机数字表法进行分组为NOSES手术组(应用蔡氏套管器完成手术)和传统腹腔镜手术组,对两组患者的临床资料包括围手术期情况、腹腔灌洗液和肿瘤脱落细胞检测及细菌培养结果、术后并发症发生情况(采用Clavien-Dindo分级)、术后疼痛情况[采用视觉模拟评分法(VAS)评估]、肛门功能(Kirwan肛门功能分级评估)以及术后3年无病生存率(DFS)、总体生存率(OS)、总体复发率和局部复发率进行分析比较。结果共60例患者入组研究NOSES手术组和传统腹腔镜手术组各30例,两组基本资料的比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。两组患者中转开腹率、淋巴结清扫数、远近切缘距肿瘤距离、环周切缘阴性率、手术时间、出血量、炎性指标、术后住院时间以及术后并发症发生率(Ⅱ级以上)的比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);与传统腹腔镜手术组比较,NOSES组术后最大VAS评分[(2.5±0.3)分比(5.1±0.4)分,t=3.187,P<0.01]及镇痛泵外止痛药使用率[6.7%(2/30)比33.3%(10/30),χ^(2)=6.670,P=0.02]均明显较低(P<0.05);术后首次排气时间较短[(2.2±1.4)d比(3.1±1.2)d,P=0.026]。两组患者术前及术后腹腔灌洗液中均未发现肿瘤细胞和细菌污染。NOSES组术后3个月肛门功能均为KirwanⅠ~Ⅱ级,传统腹腔镜手术组除2例(6.7%)术后3个月肛门功能为KirwanⅢ级外,其余28例也均为KirwanⅠ~Ⅱ级,两组肛门功能评级比较,差异无统计学意义(P>0.05)。NOSES组与传统腹腔镜手术组3年DFS分别为96.7%和83.3%(P=0.090),OS分别为100%和90.0%(P=0.096),总体复发率分别为3.3%和10.0%(P=0.166),局部复发率分别为3.3%和3.3%(P=0.999),差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论应用蔡氏套管器的NOSES左结直肠癌根治术作为一种经自然腔道取标本的手术,具有无明显手术瘢痕、术后疼痛明显减轻、胃肠道功能恢复更快的优势;术后3年随访疗效满意。在把握好手术适应证的前提下,该术式安全可行。

关键词：结直肠肿瘤,左侧腹腔镜手术自然腔道取标本手术蔡氏套管器随机对照研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑VSC交直流侧瞬时功率的直流配网母线电压鲁棒控制策略

引用

中国电机工程学报 2021年第17期41卷 5827-5841页

作者：林莉马明辉金鑫汪莎莎朱丽云范米输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400044 国网厦门供电公司福建省厦门市361004

直流母线电压对于衡量直流配电系统稳定、保证各功率单元合理分配功率有着重要作用。该文首先分析传统下垂控制的不足,如母线电压偏差、电流分配精度和系统损耗等,由此提出全局下垂控制策略,在减小母线电压偏差的同时可保证各电压源型... 详细信息

直流母线电压对于衡量直流配电系统稳定、保证各功率单元合理分配功率有着重要作用。该文首先分析传统下垂控制的不足,如母线电压偏差、电流分配精度和系统损耗等,由此提出全局下垂控制策略,在减小母线电压偏差的同时可保证各电压源型换流器(voltage source converter,VSC)直流侧输出电流等比例。同时,考虑VSC交直流侧瞬时功率和内部损耗,推导VSC直流侧电压小信号模型,并从非结构化不确定性和参数化不确定性两方面进行建模分析:对于简化电流控制器进行非结构化不确定性建模,消除非线性扰动对于输出电压的影响;而将较为直观的控制器参数和直流侧电容电感值等系统参数变化划分为参数化不确定性,降低不确定性建模结果的冗余度。进而利用?-综合设计方法进行2自由度(2-degree-of-freedom,2DOF)鲁棒控制器设计,分析结果表明,所设计控制器同时满足系统鲁棒稳定性和性能跟踪性的要求。最后,通过稳定性分析及系统仿真验证所提控制器的有效性。

关键词：直流配电网鲁棒控制不确定性建模全局下垂控制瞬时功率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：