检索结果-内蒙古大学图书馆

广州航海学院学报 2024年第4期32卷 26-34页

作者：杨鉴王永聪周骏张晓莹扈喆厦门市海上养殖装备重点实验室福建厦门361021 集美大学轮机工程学院福建厦门361021 上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125

转笼式养殖平台特有的转笼结构在减少网衣污损和生物附着方面具有显著优势,但这种结构也会给系泊系统带来额外载荷。为了评估系泊系统的安全性,建立了某转笼式养殖平台的数值计算模型,并基于三维频域势流理论,对平台的水动力系数进行计... 详细信息

转笼式养殖平台特有的转笼结构在减少网衣污损和生物附着方面具有显著优势,但这种结构也会给系泊系统带来额外载荷。为了评估系泊系统的安全性,建立了某转笼式养殖平台的数值计算模型,并基于三维频域势流理论,对平台的水动力系数进行计算;开展了平台-系泊系统时域耦合动力分析,通过AQWA模拟波浪、海流等环境因素,得到锚链拉力时历,评估系泊系统的安全性;采用雨流计数法分析系泊锚链拉力循环的幅值和次数,并基于T-N曲线和Miner疲劳损伤累积理论,计算长期海况下系泊锚链疲劳损伤,以此得到平台系泊系统的疲劳寿命。计算结果表明,在典型海况下,4根系泊锚链均满足安全要求,且最小疲劳寿命可达81年,可为类似平台的系泊系统设计提供参考。

关键词：海洋工程疲劳寿命 T-N曲线转笼式养殖平台系泊系统

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校企党建共建引领下智能制造工程专业教学改革探索——以机器人课程群为例

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南方农机 2024年第11期55卷 161-164页

作者：林晓辉李伟刘建春柯晓龙罗志伟厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门市机器人系统与数字制造重点实验室福建厦门361024 厦门航天思尔特机器人系统股份公司福建厦门361024

机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校... 详细信息

机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校的育人目标。文章阐述了校企党建共建的意义,针对校企党建共建的现状,分析智能制造工程专业的机器人课程群架构以及校企党建共建的企业选择标准,并从成果导向理念应用、“1+X”育人模式实施、校企课程联合开发、人才岗位能力模型匹配等方面进行教学改革探索,以助力高质量智能制造工程专业人才的培养。

关键词：智能制造校企党建共建机器人教学改革

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山区流域地貌单元水系生态安全分类治理——基于流域生态学视角

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南方建筑 2023年第9期 35-41页

作者：林小如贾宇轩黄友谊詹丽娜潘爱丰厦门大学建筑与土木工程学院厦门大学厦门市建筑遗产保护智能技术集成应用重点实验室厦门大学湾区(大鹏)规划与发展研究中心厦门大学城乡规划设计研究院

流域生态学倡导从多类型的流域地貌单元对水系进行生态治理和系统维护。针对近年来多发的流域性生态风险、水系治理过度与治理缺位并存等问题,提出分类治理的路径方法。基于地貌起伏度将浙江省山区流域地貌单元分为高起伏度山区、中起... 详细信息

流域生态学倡导从多类型的流域地貌单元对水系进行生态治理和系统维护。针对近年来多发的流域性生态风险、水系治理过度与治理缺位并存等问题,提出分类治理的路径方法。基于地貌起伏度将浙江省山区流域地貌单元分为高起伏度山区、中起伏度山区、低山丘陵区三种类型。通过山区自然地貌类型与水系生态安全风险的关系梳理、及其与水岸建设交互特征的定量分析,揭示不同自然地貌类型下山区水系生态安全格局的特征规律,提出各类流域地貌单元水系生态安全的管控要点。高起伏度山区水系生态安全治理应从“河流坡底-河岸植被-森林系统”的垂直维度强化育水回水和生态涵养。中起伏度山区水系治理宜通过全周期的山洪风险防治和水系下垫面的生态修复进行拓容蓄洪和疏水排涝。低山丘陵区水系应通过“产-汇-滤”全链条的增滤减排,自然径流结构的完善优化,促进因势淘污和占补平衡。

关键词：流域生态学山区生态安全治理浙江省

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基于RBFNN的机器人关节摩擦建模与补偿研究

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仪器仪表学报 2020年第11期41卷 278-284页

作者：贺苗吴晓敏邵桂芳刘暾东厦门大学航空航天学院厦门361005 厦门市大数据智能分析与决策重点实验室厦门361005

机器人轨迹跟踪是限制机器人高精度应用的关键问题,对机器人关节摩擦进行建模和补偿是提高机器人轨迹跟踪精度的有效途径。针对目前的摩擦建模方法受换向时不连续以及建模误差等非线性因素的影响,无法在实际场景中应用的问题,提出一种... 详细信息

机器人轨迹跟踪是限制机器人高精度应用的关键问题,对机器人关节摩擦进行建模和补偿是提高机器人轨迹跟踪精度的有效途径。针对目前的摩擦建模方法受换向时不连续以及建模误差等非线性因素的影响,无法在实际场景中应用的问题,提出一种基于径向基神经网络(RBFNN)的摩擦建模与补偿方法。首先,为克服换向时摩擦不连续带来的影响,建立一种连续的关节摩擦建模方法;然后,通过引入径向基神经网络,拟合建模误差,解决系统中的非线性因素影响。其次,为实现机器人实际控制,采用高精度编码器获取机器人在实际轨迹跟踪过程中的位置、速度和关节转矩数据,并对所得数据进行滤波去噪。最后,为验证所提方法的有效性,设计并完成了机器人关节的轨迹跟踪实验。结果表明,相比较于未补偿情况,基于RBFNN控制在补偿前后的平均跟踪误差,最大跟踪误差均有大幅度降低。其中,数据滤波后的机器人轨迹跟踪精度有73.46%的提升,表明所提算法可以对系统中的关节摩擦以及其他非线性因素进行有效补偿。

关键词：工业机器人摩擦模型摩擦补偿神经网络

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英格兰保护区城市设计控制制度对中国历史文化街区保护更新的启示

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建筑师 2025年第2期 16-22页

作者：王量量毛乐文高雅丽翁晓冰韩洁厦门大学建筑与土木工程学院闽台非遗文化数字化保护与智能处理文化和旅游部重点实验室(厦门大学) 香港华艺设计顾问(深圳)有限公司厦门大学厦门市建筑遗产保护智能技术集成应用重点实验室

英格兰保护区城市设计控制体系有效解决了历史文化街区发展与保护实践中城市规划及建筑设计的衔接问题,形成较为成熟和系统的城市设计控制方法和技术,为城市遗产的保护、保护区可持续发展及城市整体风貌延续奠定坚实基础。本文以英格兰... 详细信息

英格兰保护区城市设计控制体系有效解决了历史文化街区发展与保护实践中城市规划及建筑设计的衔接问题,形成较为成熟和系统的城市设计控制方法和技术,为城市遗产的保护、保护区可持续发展及城市整体风貌延续奠定坚实基础。本文以英格兰保护区城市设计控制体系为研究对象,从法规体系架构、控制内容、实施管理程序三个层面剖析英格兰保护区城市设计控制体系架构及实施路径,为我国历史文化街区城市设计控制体系的建构提供启发。本研究发现,英格兰保护区城市设计控制体系具有完善的法规体系与清晰的主体权责、明确的保护框架与包容的控制手段、透明的实施程序和健全的共识机制的特点,对中国城市设计控制体系构建具有借鉴意义。

关键词：英格兰历史文化街区保护区城市设计控制

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城市天际线规划和实施控制研究——以汕头城市天际线为例

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南方建筑 2023年第8期 89-98页

作者：周剑云卓玙琪曾馨仪华南理工大学建筑学院、亚热带建筑与城市科学全国重点实验室厦门市城市规划设计研究院有限公司

城市天际线既是城市发展在竖向维度的反映,也是建筑高度分区控制的目标与依据,尤其是标志性建筑选址与设计审查参照。系统梳理国内外天际线规划理论与实践研究,以汕头一湾两岸城市天际线规划控制研究项目为例,探讨对天际线的认识、核心... 详细信息

城市天际线既是城市发展在竖向维度的反映,也是建筑高度分区控制的目标与依据,尤其是标志性建筑选址与设计审查参照。系统梳理国内外天际线规划理论与实践研究,以汕头一湾两岸城市天际线规划控制研究项目为例,探讨对天际线的认识、核心规划管控内容与规划实施体系。提出:一、对城市天际线的认知是共时性与历时性的辩证统一,需遵循整体性原则;二、城市天际线规划管控的核心内容包括建筑高度分区及分层分段指标控制、滨水界面设计指引、节点焦点设计指引;三、建构“天际线管控图则”便于管理和应用。

关键词：城市天际线开发控制城市特征性总体城市设计

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福建省一起经货轮输入的新冠肺炎病毒全基因组测序分析

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中华实验和临床病毒学杂志 2022年第2期36卷 121-127页

作者：林琦黄枝妙陈泽辉曾小红陈炜郑盈翔翁育伟福建省疾病预防控制中心福建省人兽共患病研究重点实验室福州350012 厦门市疾病预防控制中心厦门361021

目的应用高通量测序和生物信息学分析技术,从一起经货轮输入的新冠肺炎(COVID-19)聚集性病例标本中直接测定新型冠状病毒(2019 novel coronavirus,2019-nCoV)全基因组序列,并从全基因组水平分析2019-nCoV的基因组变异特征,追溯病毒的潜... 详细信息

目的应用高通量测序和生物信息学分析技术,从一起经货轮输入的新冠肺炎(COVID-19)聚集性病例标本中直接测定新型冠状病毒(2019 novel coronavirus,2019-nCoV)全基因组序列,并从全基因组水平分析2019-nCoV的基因组变异特征,追溯病毒的潜在来源。方法采用2019-nCoV全基因组靶向扩增结合Ion S5二代测序的技术,对来源于同一艘货轮的8例COVID-19确诊病例咽拭子标本进行病毒全基因组测序。应用在线分析平台,判断病毒型别,分析病毒突变位点。利用进化分析软件,构建系统发育树,结合病例流行病学资料,推测病毒的来源。结果成功测序获得8条长度为29822~29865 bp的2019-nCoV全基因组序列,平均测序深度为11928×~33588×,基因组覆盖度为99.73%~99.87%;Pangolin分型结果显示8个2019-nCoV基因组均属于VOC/Delta(B.1.617.2)进化分支;全基因组突变分析显示,与武汉参考株(NC_045512.2)相比,8个2019-nCoV基因组序列核苷酸突变的中位数为35个(31个~38个),氨基酸突变的中位数为26个(24个~28个),突变位点分布于8个编码区(ORF1a、ORF1b、S、ORF3a、M、ORF7a、ORF8、N);进一步分析发现8个2019-nCoV基因组中含有23个属于2019-nCoV Delta(B.1.617.2·AY.2)变异株的特征性突变位点;但因8个2019-nCoV基因组间的突变位点并非完全重合,且流调报告显示货轮中途经停多个口岸且有人员更替,故推测该起聚集性COVID-19疫情可能有不同传播来源;进化分析显示,8个2019-nCoV序列共同处于B.1.617.2进化分支的AY.2子分支上,同Pangolin分型及突变分析结果一致。结论本研究从一起经货轮输入的COVID-19聚集性疫情病例标本中测序获得8个Delta变异株全基因组序列,本研究所构建的测序方法和分析结果可在COVID-19防控中为2019-nCoV的变异分析和病例溯源提供参考。

关键词：新型冠状病毒 Delta变异株高通量测序全基因组变异特征

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数字化辅助全口磨耗牙咬合重建修复4年观察随访1例

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口腔医学研究 2024年第3期40卷 265-268页

作者：黄红蓝金地朱建宇张怡骆碧珠江武吴千驹肖云张志升厦门医学院附属口腔医院修复科厦门市口腔疾病诊疗重点实验室福建厦门361008 上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔修复科国家口腔疾病临床医学研究中心上海200011

磨耗牙的修复一直是口腔修复中的难点之一,本文报告全口磨耗牙病例1例,通过引入数字化咬合重建技术,利用虚拟性咬合引导开展系统性修复重建并随访4年,取得了较为满意的效果,该病例为数字化技术在磨耗牙的诊治提供了参考。

关键词：磨耗牙咬合重建数字化引导

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基于飞刀车削的反射棱镜精密加工技术研究

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光电技术应用 2023年第1期38卷 76-82页

作者：叶斯哲中国科学院海西研究院厦门稀土材料研究中心福建厦门厦门市稀土光电功能材料重点实验室福建厦门

硒化锌多面反射棱镜是滚仰式长波红外导引头光学系统的重要组成部件,其精度直接影响光学系统成像质量。针对棱镜多面体结构及多晶硒化锌材料特点,提出单点金刚石飞刀车削的精密加工方案。对反射棱镜各面位置关系建立数学模型,设计专用... 详细信息

硒化锌多面反射棱镜是滚仰式长波红外导引头光学系统的重要组成部件,其精度直接影响光学系统成像质量。针对棱镜多面体结构及多晶硒化锌材料特点,提出单点金刚石飞刀车削的精密加工方案。对反射棱镜各面位置关系建立数学模型,设计专用工装保证一次装夹加工成型,对车削加工路径进行了仿真。通过实验得到了飞刀车削主轴转速、切削深度、进给速度等参数对硒化锌材料表面质量的影响。最终加工获得的反射棱镜角度误差为12″,面形误差PV:0.13λ,RMS:0.02λ,表面粗糙度Ra:7.39 nm,表面疵病等级:Ⅴ。结果满足设计要求,验证了飞刀车削法精密加工ZnSe多面反射棱镜的工艺方法。

关键词：反射棱镜硒化锌飞刀车削红外

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基于扭量的四旋翼无人机位姿一体化建模与控制

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电光与控制 2025年第4期32卷 8-16页

作者：周嘉星陈炜陈祥李青邓逸凡陈榆豪厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361000 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室福建厦门361000 上海卫星工程研究所上海201000 清华大学航天航空学院北京100000 西安交通大学电子与信息学部西安710000

传统四旋翼无人机采用对偶四元数描述方法实现位姿一体化建模。但对偶四元数需满足归一化约束,并存在参数冗余问题。针对上述问题,提出了一种基于扭量的位姿一体化建模方法,该方法仅用六参数描述位姿运动,避免了归一化约束,且不存在参... 详细信息

传统四旋翼无人机采用对偶四元数描述方法实现位姿一体化建模。但对偶四元数需满足归一化约束,并存在参数冗余问题。针对上述问题,提出了一种基于扭量的位姿一体化建模方法,该方法仅用六参数描述位姿运动,避免了归一化约束,且不存在参数冗余。为提高四旋翼无人机的鲁棒性与控制性能,基于滑模理论提出了扭量框架下的位姿一体化控制器。该四旋翼无人机系统的稳定性由Lyapunov理论与LaSalle不变集原理证明。最后通过仿真验证了基于扭量的位姿一体化建模的准确性及扭量框架下滑模变结构控制器的有效性与鲁棒性。

关键词：四旋翼无人机位姿一体化扭量对偶四元数滑模理论

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