检索结果-内蒙古大学图书馆

华侨大学学报(自然科学版) 2025年第3期46卷 296-307页

作者：卢璥伏容田晖华侨大学计算机科学与技术学院福建厦门361021 厦门市数据安全与区块链技术重点实验室福建厦门361021

针对教育结构化数据隐写中修改痕迹显著、多语义维度协同编码不足及安全可控性薄弱的问题,提出一种基于密钥驱动与多字段协同生成的无载体隐写方法。该方法以结构化成绩表为隐写对象,融合姓氏、名字、性别、成绩等多语义维度信息,通过... 详细信息

针对教育结构化数据隐写中修改痕迹显著、多语义维度协同编码不足及安全可控性薄弱的问题,提出一种基于密钥驱动与多字段协同生成的无载体隐写方法。该方法以结构化成绩表为隐写对象,融合姓氏、名字、性别、成绩等多语义维度信息,通过主密钥分层派生子密钥,实现高保真度的隐写成绩表生成与可控嵌入。实验结果表明:隐写生成的姓名符合自然命名规范,课程成绩分布特征与基础表高度一致,统计特性稳定且无系统性偏差。与传统方法相比,文中方法在不可感知性、数据保真度与隐蔽性方面更具优势,为教育数据隐写提供了一种兼顾容量与安全性的可靠方案。

关键词：生成式隐写结构化成绩表多语义维度密钥驱动嵌入

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复杂风场下基于扭量的无人机位姿一体化建模与控制

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飞行力学 2025年第3期 42-48+55页

作者：周嘉星陈榆豪陈祥李青邓逸凡陈炜厦门理工学院电气工程与自动化学院厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室上海卫星工程研究所清华大学航天航空学院西安交通大学电子与信息学部

复杂风干扰对无人机平动、转动双通道的耦合作用导致无人机的运动描述复杂，控制器设计难度增大。首先，建立了5种风叠加设计的模拟风场模型，并转化为扭量形式下位姿一体描述的风扰精确模型。然后，采用扭量描述复杂风场下的无人机平... 详细信息

复杂风干扰对无人机平动、转动双通道的耦合作用导致无人机的运动描述复杂，控制器设计难度增大。首先，建立了5种风叠加设计的模拟风场模型，并转化为扭量形式下位姿一体描述的风扰精确模型。然后，采用扭量描述复杂风场下的无人机平移和旋转运动，建立扭量形式下的无人机位姿一体化模型。最后，设计基于扭量的PD控制器实现飞行控制。仿真结果证明，基于扭量的位姿一体化的建模与控制能够有效抑制复杂风场扰动对无人机的影响，保证系统的控制效率和稳定性。

关键词：四旋翼无人机风场扰动扭量位姿一体化控制

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煮制加工降低拟穴青蟹基质的免疫结合活性

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食品科学技术学报 2025年第1期43卷 63-73页

作者：刘萌李颖龚菲菲刘庆梅孙兆敏刘红顾懿戴雅萱陈桂霞刘光明厦门海洋职业技术学院海洋生物学院/海洋食品营养安全及精深加工福建省高等学校应用技术工程中心/海洋资源保护与生态治理福建省高等学校应用技术工程中心/厦门市智慧渔业重点实验室福建厦门361100 集美大学海洋食品与生物工程学院/福建省海洋功能食品工程技术研究中心福建厦门361021 厦门大学附属妇女儿童医院福建厦门361003

致敏原是甲壳类食物过敏的主要原因,加工处理可有效降低致敏原致敏性,但基于食物基质的研究还有待深入。结合模拟胃肠液连续消化和人结肠Cac o-2细胞模型转运,构建了仿生消化转运体系;基于拟穴青蟹基质,系统性评估了煮制加工后青蟹基质... 详细信息

致敏原是甲壳类食物过敏的主要原因,加工处理可有效降低致敏原致敏性,但基于食物基质的研究还有待深入。结合模拟胃肠液连续消化和人结肠Cac o-2细胞模型转运,构建了仿生消化转运体系;基于拟穴青蟹基质,系统性评估了煮制加工后青蟹基质的消化性及消化产物的转运情况;基于抗原抗体的特异性结合,明确了煮制加工对青蟹基质及其消化转运产物免疫结合活性的影响;进一步从结构的角度探究青蟹基质及其消化转运产物免疫结合活性变化的原因。结果表明,煮制加工后青蟹基质的消化率升高,更容易通过Cac o-2细胞屏障;青蟹基质及仿生消化转运产物的免疫球蛋白E结合能力分别降低了38.85%±0.94%和14.82%±0.24%,耐热性致敏原原肌球蛋白和肌质钙结合蛋白的免疫球蛋白G结合能力也显著降低;其主要原因是煮制加工改变了青蟹基质的纤维束排列,提高了其可消化性,降低了青蟹基质的免疫结合能力;基质中蛋白质组分结构的变化,引起了仿生消化转运产物及热稳定性致敏原的免疫结合活性的降低。从食物基质的角度,解析了煮制加工处理对青蟹基质免疫结合活性的影响,完善了加工处理对水产品基质致敏性影响的研究,为低致敏性水产品加工方式的探究及评估奠定了理论基础。

关键词：拟穴青蟹食物基质煮制加工消化转运免疫结合活性

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基于扭量的四旋翼无人机位姿一体化建模与控制

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电光与控制 2025年第4期32卷 8-16页

作者：周嘉星陈炜陈祥李青邓逸凡陈榆豪厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361000 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室福建厦门361000 上海卫星工程研究所上海201000 清华大学航天航空学院北京100000 西安交通大学电子与信息学部西安710000

传统四旋翼无人机采用对偶四元数描述方法实现位姿一体化建模。但对偶四元数需满足归一化约束,并存在参数冗余问题。针对上述问题,提出了一种基于扭量的位姿一体化建模方法,该方法仅用六参数描述位姿运动,避免了归一化约束,且不存在参... 详细信息

传统四旋翼无人机采用对偶四元数描述方法实现位姿一体化建模。但对偶四元数需满足归一化约束,并存在参数冗余问题。针对上述问题,提出了一种基于扭量的位姿一体化建模方法,该方法仅用六参数描述位姿运动,避免了归一化约束,且不存在参数冗余。为提高四旋翼无人机的鲁棒性与控制性能,基于滑模理论提出了扭量框架下的位姿一体化控制器。该四旋翼无人机系统的稳定性由Lyapunov理论与LaSalle不变集原理证明。最后通过仿真验证了基于扭量的位姿一体化建模的准确性及扭量框架下滑模变结构控制器的有效性与鲁棒性。

关键词：四旋翼无人机位姿一体化扭量对偶四元数滑模理论

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多节流盘可控多惯性通道磁流变液悬置时域特性分析

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佛山科学技术学院学报(自然科学版) 2025年第3期43卷 54-60页

作者：林智宏黄跃东三明学院机电工程学院福建三明365004 厦门海洋职业技术学院海洋机电学院福建厦门361100 厦门市智慧渔业重点实验室福建厦门361100

分析了多节流盘可控多惯性通道磁流变液悬置不同可控惯性通道切换以及节流盘相互作用对悬置时域特性的影响。首先,采用集总参数的方法获得磁流变液悬置的数学模型;其次,基于数学模型分析不同可控惯性通道切换状态悬置系统时域特性;最后... 详细信息

分析了多节流盘可控多惯性通道磁流变液悬置不同可控惯性通道切换以及节流盘相互作用对悬置时域特性的影响。首先,采用集总参数的方法获得磁流变液悬置的数学模型;其次,基于数学模型分析不同可控惯性通道切换状态悬置系统时域特性;最后,搭建1/4车模型的磁流变液悬置系统模型,分析不同动力总成激励和路面激励下可控惯性通道切换对悬置系统隔振性能的影响。研究结果表明,4个可控惯性通道同时施加2 A的电流有助于解决低频大振幅激励工况,4个可控惯性通道的切换可以解决不同路面和动力总成双重激励对悬置系统隔振性能的影响。

关键词：磁流变液悬置多节流盘可控惯性通道 1/4车模型

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考虑车身影响的12自由度悬置系统解耦优化

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邵阳学院学报(自然科学版) 2025年第1期22卷 69-78页

作者：黄跃东林智宏郑飞杰厦门海洋职业技术学院海洋机电学院福建厦门361100 厦门市智慧渔业重点实验室福建厦门361100 三明学院机电工程学院福建三明365004

为提高多自由度悬置系统隔振性能,提出考虑车身位移响应的12自由度悬置系统解耦。推导12自由度悬置系统数学方程,分析车身弹性问题对悬置系统解耦率敏感特性和固有频率的影响;以12自由度悬置系统前6阶解耦率最大,车身位移响应最小为目... 详细信息

为提高多自由度悬置系统隔振性能,提出考虑车身位移响应的12自由度悬置系统解耦。推导12自由度悬置系统数学方程,分析车身弹性问题对悬置系统解耦率敏感特性和固有频率的影响;以12自由度悬置系统前6阶解耦率最大,车身位移响应最小为目标函数,以悬置刚度和安装位置作为设计变量进行多目标优化。研究结果表明,12自由度悬置系统前6阶的解耦率得到提升,提高了悬置系统的隔振性能。

关键词：悬置系统 6自由度 12自由度多目标优化

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奥拉帕尼治疗铂敏感复发性卵巢癌疗效与安全性的Meta分析

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华侨大学学报(自然科学版) 2025年第2期46卷 223-229页

作者：王华都绮月徐森楠王昆吴小枫张亮亮邱彦杨嘉永华侨大学华侨大学医院福建厦门361021 厦门大学附属第一医院药学部福建厦门361003 厦门市手性药物重点实验室福建厦门361100 华侨大学先进碳转化技术研究院福建厦门361021 厦门市药事综合管理专业质量控制中心福建厦门361003

系统评价奥拉帕尼治疗铂敏感复发性卵巢癌(PSROC)的临床效果及安全性,通过检索公共数据库中的相关研究,收集关于奥拉帕尼与单药化疗/安慰剂治疗PSROC的随机临床试验。应用RevMan 5.3进行Meta分析,最终纳入14篇文献。结果表明:试验组患... 详细信息

系统评价奥拉帕尼治疗铂敏感复发性卵巢癌(PSROC)的临床效果及安全性,通过检索公共数据库中的相关研究,收集关于奥拉帕尼与单药化疗/安慰剂治疗PSROC的随机临床试验。应用RevMan 5.3进行Meta分析,最终纳入14篇文献。结果表明:试验组患者的临床缓解率、疾病控制率、无进展生存期均显著优于其他单药化疗药物;试验组患者的消化功能异常、骨髓抑制、神经毒性、心脏毒性及脱发等不良反应发生率显著低于其他单药化疗药物;奥拉帕尼在治疗PSROC方面表现出良好的疗效及较高的安全性。

关键词：奥拉帕尼铂敏感复发性卵巢癌临床效果 Meta分析

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基于数据删除与合并的相似轨迹查询性能优化

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华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第5期 44-51页

作者：潘玉彪林宜张惠臻华侨大学计算机科学与技术学院厦门市数据安全与区块链技术重点实验室

为解决多阶任务并行的相似轨迹查询(MPST)当执行基于轨迹相似度的车辆轨迹查询时产生大量无用数据和冗余数据进而导致系统性能下降的问题，提出一种基于环域计算的无用数据删除和冗余数据合并方法．该方法采用环域结构对点伴随车对进行... 详细信息

为解决多阶任务并行的相似轨迹查询(MPST)当执行基于轨迹相似度的车辆轨迹查询时产生大量无用数据和冗余数据进而导致系统性能下降的问题，提出一种基于环域计算的无用数据删除和冗余数据合并方法．该方法采用环域结构对点伴随车对进行属性判别——偶然伴随属性或有效伴随属性，并通过对偶然伴随车对(即无用数据)的删除和有效伴随车对(即冗余数据)的合并来减少中间结果的大小，进而减少系统的I/O开销，缩短响应时间．为了验证本方法的有效性，实现了数据删除与合并的相似轨迹查询(EMSR)原型．实验结果表明：与MPST相比，EMSR生成的中间结果集为MPST的5.7%～11.2%，系统响应时间为MPST的30.2%～57.7%.

关键词：相似轨迹伴随车辆无用数据删除冗余数据合并车牌识别数据

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基于差分信号控制的土壤含水率传感器设计

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农业工程学报 2015年第19期31卷 76-83页

作者：傅文渊凌朝东刘一平林薇华侨大学信息科学与工程学院厦门361021 厦门市专用电路系统重点实验室厦门361008

研究土壤含水率的测定对于农作物生长,灌溉及农业自动化发展具有重要意义。该文针对传统含水率传感器电极输出信号谐波失真较大的问题,设计了一种差分信号控制的土壤含水率传感器。鉴于传感器电极输出的信号失真是由于土壤非线性因素引... 详细信息

研究土壤含水率的测定对于农作物生长,灌溉及农业自动化发展具有重要意义。该文针对传统含水率传感器电极输出信号谐波失真较大的问题,设计了一种差分信号控制的土壤含水率传感器。鉴于传感器电极输出的信号失真是由于土壤非线性因素引起的,该文利用集成时基计时器设计差分输入信号控制电路,减少输出信号的总谐波失真度。此外,建立相应的数学模型,得到土壤阻抗与信号周期变化关系。构建传感器硬件结构,通过微处理控制器测量信号周期得出土壤含水率变化数值。试验表明,传感器输出端的信号总谐波失真较传统结构减少12.56%。土壤质量含水率在5%~30%时,土壤含水率测试最大误差不超过4.89%,土壤阻抗测试误差不超过2%。

关键词：谐波失真土壤含水率传感器差分信号

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基于逆向工程技术的反求因子回弹补偿法

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计算机集成制造系统 2015年第6期21卷 1436-1441页

作者：辛秀敏路平江开勇刘华华侨大学数字化视觉测量厦门市重点实验室福建厦门361021

为减少冲压回弹导致的模具型面补偿的次数,在一步法模面几何修正的基础上,提出了反求因子补偿法:通过逆向工程技术获得试模冲压件的数字模型,将该模型当作假想的理论模型进行成形、回弹模拟,计算出仿真回弹量;由试模模面和试模件取差值... 详细信息

为减少冲压回弹导致的模具型面补偿的次数,在一步法模面几何修正的基础上,提出了反求因子补偿法:通过逆向工程技术获得试模冲压件的数字模型,将该模型当作假想的理论模型进行成形、回弹模拟,计算出仿真回弹量;由试模模面和试模件取差值获得真实补偿量,进而计算出补偿因子。假定在冲压件小变形、仿真参数、冲压工艺不变的情况下补偿因子基本保持不变,对实际设计零件做回弹仿真,再引入该补偿因子,计算出模具补偿型面。实验结果表明,该方法通过一次模面补偿,可有效控制回弹,提高补偿效率。

关键词：回弹补偿因子模面几何修正逆向工程

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