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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：刘利钊刘健尹华一韩哨兵许华荣朱顺痣厦门理工学院计算机与信息工程学院厦门市经济和信息化局信息化推进处南京理工大学经济管理学院

面向机器视觉中的机器人视觉感知问题,提出可以应用在多视觉传感机器人的热源空间感知算法,实现机器人在行进状态或静止状态下、在人群环境、室内野外环境、抽象图形文字环境、复杂电磁环境、空中综合环境等多类型环境中,同时获取多个... 详细信息

面向机器视觉中的机器人视觉感知问题,提出可以应用在多视觉传感机器人的热源空间感知算法,实现机器人在行进状态或静止状态下、在人群环境、室内野外环境、抽象图形文字环境、复杂电磁环境、空中综合环境等多类型环境中,同时获取多个角度的不同场景信息并实时完成视觉检测、匹配和完整的机器视觉场景感知。根据质点型热源在物理空间中的热量扩散规律,构建边界紧凑且由热扩散方程控制的黎曼流形和随流形紧密分布的点阵型热源,其主函数满足给定热源条件下狄利克雷条件,给定一个初始的热分布状态并构造时变热分布函数和对应热算子,使热算子和拉普拉斯贝尔特拉米算子共享相同的热源特征函数,进而热分布函数值等价于对应热源特征函数的特征值,进一步对内核方法构造优化函数并消除亮度误差、克服光照的敏感性影响、设计参数估计和加权合成算法、从而形成从多视觉传感场景捕捉到视觉变换、热源特征检测与匹配、场景感知的完整算法,在此基础上以热源空间为核心设计了热源特征检测匹配算法并进行了多种实际场景的热源特征检测和匹配实验、多场景感知实验;实验结果显示在稳定特征点数量、匹配数量、检测和匹配速度、综合感知精度和速度等性能参数,面向多视觉传感器机器人的热源空间感知算法能够满足多类型场景感知需要,并可以使机器人做到实时感知。

关键词：机器视觉视觉感知尺度空间热源空间热扩散方程

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面向复杂智能制造的多维时空建模方法与应用

面向复杂智能制造的多维时空建模方法与应用

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：刘利钊刘健李俊祎韩哨兵许华荣林怀钏朱顺痣厦门理工学院计算机与信息工程学院快速制造国家工程研究中心厦门研发中心南京理工大学经济管理学院

面向复杂智能制造流程、技术和系统的综合建模问题,提出多维时空建模方法和基础建模元素,包括坐标矩阵、伴随矩阵、伴随关系、伴随指数、扩展矩阵、影子矩阵、属性矩阵、N方矩阵、关联定参法则、关联参数转化法则,在此基础上提出面向智... 详细信息

面向复杂智能制造流程、技术和系统的综合建模问题,提出多维时空建模方法和基础建模元素,包括坐标矩阵、伴随矩阵、伴随关系、伴随指数、扩展矩阵、影子矩阵、属性矩阵、N方矩阵、关联定参法则、关联参数转化法则,在此基础上提出面向智能制造抽象过程和结构的类簇、类、对象,提出面向智能制造具体过程和结构的智能制造数据优化、智能制造信息无损压缩和有损压缩、智能制造数据清洗、智能制造反求和逆向工程,进一步提出带有时空耦合、时空反馈的智能制造复杂结构软硬件的逻辑和空间结构建模方法,带有矛盾流程和矛盾结构、模糊流程和模糊结构、带有时间和条件约束的复杂时序数据和管理流程的综合建模方法。对具有多个组件、多个模块、多个制造设备、多个制造流程、多种制造材料、多种制造工艺的复杂构件和大规模软件进行了实例逻辑建模和实例空间结构建模,最后通过对亚萨合莱智能概念锁和钥匙的复杂智能制造流程、功能、原理进行综合建模和反求说明了本文建模方法的有效性、实用性、功能性和特点。

关键词：智能制造复杂系统数学建模三维建模时空坐标多维矩阵热源尺度空间

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面向移动互联大数据的热源尺度空间三维建模算法设计与应用

面向移动互联大数据的热源尺度空间三维建模算法设计与应用

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：刘利钊刘健李俊祎上官慧柏许华荣林怀钏朱顺痣厦门理工学院计算机与信息工程学院快速制造国家工程研究中心厦门研发中心南京理工大学经济管理学院

面向移动互联大数据的三维建模的基础理论问题,提出可以应用在手机等移动互联终端的热源尺度空间三维建模方法,实现手机摄像头拍摄一张以上图像即可进行快速拟三维建模、拍摄多张图可进行精确三维建模。根据无限小的质点型热源在物理空... 详细信息

面向移动互联大数据的三维建模的基础理论问题,提出可以应用在手机等移动互联终端的热源尺度空间三维建模方法,实现手机摄像头拍摄一张以上图像即可进行快速拟三维建模、拍摄多张图可进行精确三维建模。根据无限小的质点型热源在物理空间中的热量扩散规律,构建了同比例相邻层级尺度平方和型空间和对应演化算子,当尺度参数从小范围区域向大范围区域运动时,平方和级尺度参数迅速超越其限制值域和平面域,把立体范围的尺度扩散结果通过低频滤波的表现形式与当前尺度层级进行立体叠加。当尺度参数运动到大范围区域时,平方和尺度参数会超过单层尺度参数的平面范围,此时的等价扩散效果为对原尺度参数的平面检测区域向立体空间内延伸了平方系数倍,而并不需要通过扩大尺度细节去检测大围内的多张平面图像结构,使得现有的局部平面特征或者特征点能够体现出更多的立体信息。以该空间为核心设计了多虚像定位算法并进行了多种类型的虚拟像空间坐标实验;实验结果显示在分辨率、完整度、速度等方面,面向移动互联大数据的热源尺度空间三维建模算法优于传统方法,综合情况可以得出:检测步骤少、更加稳定、综合计算量小、能够适应于手机等移动互联端的有限计算能力和窄带传输能力,从而推动海量三维建模数据的传输并供下游大数据分析挖掘技术使用。

关键词：三维建模移动互联大数据热源尺度空间演化算子

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基于过程挖掘的未来感知预测模型

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系统工程与电子技术 2015年第4期37卷 949-957页

作者：刘健刘利钊汪建均顾晓光南京理工大学经济管理学院江苏南京210094 厦门理工学院计算机与信息工程学院福建厦门361024

将事件日志中蕴含的过程模型看成两紧邻活动的组合,提出两种新的过程模型。首先,利用日志信息中的活动紧邻关系构造邻接矩阵提取过程模型,该模型中每个活动仅发生一次;其次,为避免过程模型中出现回路或者环路而造成模型预测精度降低的... 详细信息

将事件日志中蕴含的过程模型看成两紧邻活动的组合,提出两种新的过程模型。首先,利用日志信息中的活动紧邻关系构造邻接矩阵提取过程模型,该模型中每个活动仅发生一次;其次,为避免过程模型中出现回路或者环路而造成模型预测精度降低的情况发生,在构造的邻接矩阵中增加活动在事件日志中所处的顺序位次,构造含有活动位次信息的邻接矩阵,以此为基础上进一步提取过程模型,该模型中每个活动在同一个位次上仅发生一次;再次,通过矩阵中的信息可获得过程模型中每个上层节点到各个下层节点的路径与相应概率;接下来,根据事件日志中信息的类型和特征,利用过程模型对决策者所需要的信息(如活动名称、等待时间、发生概率)进行预测;最后,利用随机数据与实际数据同基于序列提取规则的过程模型预测结果进行比较,验证所提模型的实际有效性。

关键词：邻接矩阵过程挖掘预测商业智能

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长距离稀疏参考站下网络RTK电离层误差内插模型精度分析

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测绘科学技术学报 2015年第3期32卷 236-240页

作者：邓健赵兴旺张爱国厦门理工学院计算机与信息工程学院福建厦门361024 安徽理工大学测绘学院安徽淮南232001

针对现有内插模型是否能够满足长距离稀疏参考站下电离层误差内插精度要求的问题,以线性内插模型、距离相关内插模型作为研究对象,首先结合误差传播定律从理论上比较两种内插模型对参考站间电离层延迟估值误差的抗差性;然后选取多组距... 详细信息

针对现有内插模型是否能够满足长距离稀疏参考站下电离层误差内插精度要求的问题,以线性内插模型、距离相关内插模型作为研究对象,首先结合误差传播定律从理论上比较两种内插模型对参考站间电离层延迟估值误差的抗差性;然后选取多组距主参考站不同距离的实例数据,分析比较模型内插精度的变化规律。实例结果表明:LIM模型内插精度分布较均匀,且优于DIM模型;对比中长距离(<100 km),在长距离稀疏参考站下,模型内插精度明显降低,特别是对于电离层误差波动范围较大的卫星,其内插偏差超过±3 cm的达到50%以上。

关键词：线性内插模型距离相关内插模型长距离电离层误差网络RTK 参考站

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精密单点定位中4种函数模型解算性能分析

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2014年第6期37卷 751-756页

作者：赵兴旺王胜利邓健刘超安徽理工大学测绘学院安徽淮南232001 厦门理工学院计算机与信息工程学院福建厦门361024

文章针对PPP中4种不同的函数模型，分析了相应模型的特性，并采用IGS连续运行参考站179个测站数据对这4种模型进行解算，从定位精度、收敛速度、ZTD估计精度、解算时间等方面进行统计分析。实验结果表明，UofC、无电离层组合模型、非组... 详细信息

文章针对PPP中4种不同的函数模型，分析了相应模型的特性，并采用IGS连续运行参考站179个测站数据对这4种模型进行解算，从定位精度、收敛速度、ZTD估计精度、解算时间等方面进行统计分析。实验结果表明，UofC、无电离层组合模型、非组合模型及无模糊度模型在30 min内达到厘米级的站点比例分别为75％、48.9％、51.7％、20.7％，平均收敛时间分别为22.6、36.1、40.9、126.3 min。在参数估计精度方面，无模糊度模型精度较低，其他3种模型单天解在N、E方向误差均值在1～9 mm左右，在U方向误差均值约为2 cm ，ZTD误差均值为10 mm左右，整体上参数估计精度具有一致性。

关键词：精密单点定位函数模型定位精度 ZTD估计收敛时间

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卓越计划背景下的学生主导式学习模式研究

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计算机教育 2013年第13期 26-28,43页

作者：王晓栋严菲黄海燕厦门理工学院计算机与信息工程学院福建厦门361024 华南理工大学广州学院计算机工程学院广东广州510800

分析目前在"卓越工程师教育培养计划"指导下,工程实践类人才培养模式存在的问题,提出一套学生主导式教学方法,从实践教学知识体系、教学实施方案、教学监督及评价机制方面详细阐述主导式教学的改革思路。

关键词：卓越工程师工程实践主导式教学

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