检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2024年第4期35卷 731-741页

作者：袁志群李曰瀚林立孙鹏飞张义厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024 福建省风灾害与风工程重点实验室厦门361024

为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力,采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型,揭示了“风-车-桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型,基... 详细信息

为提高跨海大桥上轿车的风致行车安全能力,采用合成风和动网格耦合方法建立了轿车超越集装箱货车的瞬态分析模型,揭示了“风-车-桥”气动交互作用机理及其对轿车气动特性的影响规律。采用五次多项式插值算法建立了超车轨迹规划模型,基于模糊逻辑的双PID控制方法与径向基神经网络的滑模控制方法设计了纵横向协调控制器,开展了轿车超车过程的路径跟踪能力分析及行驶稳定性评价。研究结果表明:风-车-桥的气动干扰大小与行驶车道及位置有显著关系,纵横向协调控制器的路径跟踪控制精度和鲁棒性较好,轿车侧风稳定性提高效果明显。

关键词：超车气动干扰侧风稳定性路径跟踪运动控制器

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考虑侧风稳定性的汽车轨迹跟踪自适应时域模型预测控制

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汽车工程 2024年第10期46卷 1829-1841,1852页

作者：袁志群陈衍强常宇轩霍殿生林立厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024 福建省风灾害与风工程重点实验室厦门361024

为扩展模型预测控制的应用场景,提高智能汽车在极端风环境下的轨迹跟踪精度,提出了一种考虑侧风稳定性的自适应时域控制方法。首先,以跨海桥梁上轿车超车过程为研究对象,采用汽车空气动力学与系统动力学耦合方法建立轿车超车的侧风稳定... 详细信息

为扩展模型预测控制的应用场景,提高智能汽车在极端风环境下的轨迹跟踪精度,提出了一种考虑侧风稳定性的自适应时域控制方法。首先,以跨海桥梁上轿车超车过程为研究对象,采用汽车空气动力学与系统动力学耦合方法建立轿车超车的侧风稳定性分析模型;接着,建立汽车侧偏安全风险模型,以侧偏风险等级、车速及横向误差为参考设计时域自适应调节器,实现预测时域和控制时域的动态调节;最后,采用CarSim和Simulink搭建联合仿真场景,通过五次多项式规划超车轨迹,验证控制器的跟踪精度及鲁棒性。结果表明:与固定时域及变权重模型预测控制器相比,改进后的控制器可以更好地抵抗“风-车-桥”的气动干扰,以较低的实时性代价提高了车辆轨迹跟踪精度,汽车侧风稳定性得到明显提升。

关键词：智能汽车自动驾驶侧风稳定性自适应时域模型预测控制轨迹跟踪

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驾驶员脑电模糊熵与酒后驾车交通事故倾向相关性研究

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中国安全科学学报 2013年第8期23卷 59-64页

作者：钟铭恩方遒洪汉池蔡建进厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室

少数驾驶员适度饮酒后安全驾驶能力不降反升和不同人对酒精作用存在个体差异的事实表明:利用血液酒精浓度(BAC)判定酒后驾车行为的技术方案存在不足。为探索新型量化参数,结合酒后状态诱发试验和模拟驾驶测试,测取12位驾驶员不同程度饮... 详细信息

少数驾驶员适度饮酒后安全驾驶能力不降反升和不同人对酒精作用存在个体差异的事实表明:利用血液酒精浓度(BAC)判定酒后驾车行为的技术方案存在不足。为探索新型量化参数,结合酒后状态诱发试验和模拟驾驶测试,测取12位驾驶员不同程度饮酒后的脑电(EEG)和规范化交通事故倾向指标。结果发现:随着饮酒量的增加,驾驶员左额叶区EEG的瞬时复杂度和长时周期度都增加。结合模糊熵算法构造并计算EEG特征参数。相关性分析表明:在驾驶员从未饮酒到重度饮酒的过程中,其左额叶区EEG模糊熵和规范化事故倾向指标间的平均相关系数为0.76,二者正相关。因此,根据该模糊熵变化能判断其酒后安全驾驶能力的变化。

关键词：交通运输安全酒后驾车事故倾向脑电(EEG) 模糊熵

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基于Uchida-Kraepelin心理测试的酒后驾车交通事故倾向测量

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上海交通大学学报 2016年第3期50卷 413-418页

作者：钟铭恩洪汉池吴平东方遒厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对利用驾驶员的血液酒精浓度一致标准测定和问责酒后驾车行为的方案在某些场合可能不够严谨的问题,为探索新型测量技术,招募18位驾驶员开展酒后Uchida-Kraepelin心理测试(UK测试).结果显示,随着驾驶员饮酒量的增加,UK作业曲线从未饮... 详细信息

针对利用驾驶员的血液酒精浓度一致标准测定和问责酒后驾车行为的方案在某些场合可能不够严谨的问题,为探索新型测量技术,招募18位驾驶员开展酒后Uchida-Kraepelin心理测试(UK测试).结果显示,随着驾驶员饮酒量的增加,UK作业曲线从未饮酒时的定型曲线特征逐渐向非定型曲线特征转变,且作业错误率均值递增.定义UK作业偏离度,探明其与交通事故倾向具有一致性,且两者具有正相关性,平均相关系数为***作业偏离度能够揭示酒后驾车交通事故倾向,或可作为酒后驾车行为测定和问责的一种新证据参数;基于UK测试分析的酒后驾车交通事故倾向测量是一种可探索方案.

关键词：酒后驾车交通事故倾向 Uchida-Kraepelin心理测试曲线定型作业偏离

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强风环境下跨海桥梁行车安全评价与管控方法

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汽车工程 2022年第9期44卷 1456-1467页

作者：袁志群刘宇峰林立厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 厦门理工学院土木工程与建筑学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024 福建省风灾害与风工程重点实验室厦门361024

鉴于提高强风环境下跨海桥梁的通行能力是保障桥梁通行安全和通行效率的关键,而采用现有限速或限行的桥梁通行管理模式,不能适应未来智能交通发展的需要,本文中以厢式货车和轿车为研究对象,提出了一种强风环境下跨海桥梁行车安全评价与... 详细信息

鉴于提高强风环境下跨海桥梁的通行能力是保障桥梁通行安全和通行效率的关键,而采用现有限速或限行的桥梁通行管理模式,不能适应未来智能交通发展的需要,本文中以厢式货车和轿车为研究对象,提出了一种强风环境下跨海桥梁行车安全评价与管控方法,研究了“风-车-桥”交互气动作用关系及其对汽车侧风稳定性的影响规律,利用强风作用下的汽车动态响应,开展了风速、车速和路面等多因素联合定量评价工作,最后对不同工况下跨海桥梁安全行车的行车组织和行车速度管控方法提出建议。

关键词：汽车动力学强风环境侧风稳定性跨海桥梁行车安全交通管控

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风雨耦合环境下驾驶队列的气动特性研究

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汽车安全与节能学报 2024年第4期15卷 492-502页

作者：许建民杨炜龚晓岩武颂李洛楠厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024

为了探究风雨环境下驾驶队列的气动载荷特性和流场特性,该文基于Euler-Lagrange法,考虑雨滴和气流的相互作用,建立风雨耦合环境下的驾驶队列模型,并对比试验数据验证模型的准确性,进而研究降雨量、侧向风风速、车辆间距对队列中车辆的... 详细信息

为了探究风雨环境下驾驶队列的气动载荷特性和流场特性,该文基于Euler-Lagrange法,考虑雨滴和气流的相互作用,建立风雨耦合环境下的驾驶队列模型,并对比试验数据验证模型的准确性,进而研究降雨量、侧向风风速、车辆间距对队列中车辆的气动载荷特性和流场特性的影响。研究表明:随着降雨量和侧向风风速的增大,驾驶队列中车辆受到的力和力矩不断增大,当降雨量为50~250mm/h时,队列中第1辆车阻力从27.21N增大到28.49N;当侧向风为4.4~15.5m/s时,第1辆车的侧向力从101 N增大到554.3 N。随着队列间距的增大,队列中车辆受到的气动阻力先增大后减小,侧向力和侧倾力矩不断增大,横摆力矩不断减小;当队列间距为0.25~0.75倍时,尾车(第5辆车)的侧向力从137.6 N增大到174.74 N,横摆力矩从39.29 Nm降低到12.47 Nm。

关键词：气动载荷特性风雨耦合驾驶队列侧向风风速降雨量

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基于磨损区重构的圆柱立铣刀周刃磨损评价方法

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重庆大学学报 2022年第6期45卷 141-152页

作者：盛精王志敏易了许建民龙海飞厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室福建厦门361024 厦门理工学院福建省客车及特种车辆研发协同创新中心福建厦门361024

针对周刃磨损值测量误差大的问题,提出了基于磨损区重构的铣刀周刃磨损的评价方法。从视频显微镜获取的磨损区图像出发,建立三维重构与曲面展开映射模型,实现周刃后刀面磨损区的三维重构以及螺旋面的近似平面展开;应用几何变换,实现第1... 详细信息

针对周刃磨损值测量误差大的问题,提出了基于磨损区重构的铣刀周刃磨损的评价方法。从视频显微镜获取的磨损区图像出发,建立三维重构与曲面展开映射模型,实现周刃后刀面磨损区的三维重构以及螺旋面的近似平面展开;应用几何变换,实现第1、第2后刀面磨损区的平面表示及其共面表示,从而得到等效平面磨损区。通过对等效平面磨损区的分析,得到后刀面磨损宽度和磨损面积,进而对铣刀周刃磨损进行评价。在对四刃铣刀的磨损(切削时间为57 min)进行实证研究后发现用重构法得到的磨损宽度、面积相比于用直接法平均增加了0.16 mm和0.067 mm^(2),增率为17.0%和14.9%。研究结果表明了重构法的可行性和准确性。

关键词：圆柱立铣刀周刃磨损螺旋面展开映射模型等效平面磨损区

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基于红外标记视觉的安全带佩戴规范性检测

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汽车工程 2017年第7期39卷 760-766页

作者：钟铭恩黄伟温程璐黄波黄杰鸿厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024 厦门大学信息科学与技术学院厦门361005

针对安全带佩戴规范性仍未引起充分重视的现实问题,借助具有红外敏感表面涂层标记的三点式安全带,基于标记视觉和图像处理技术提出一种安全带佩戴规范性的集成检测方法:利用增强现实技术快速识别定位安全带标记,在此基础上分别设计数量... 详细信息

针对安全带佩戴规范性仍未引起充分重视的现实问题,借助具有红外敏感表面涂层标记的三点式安全带,基于标记视觉和图像处理技术提出一种安全带佩戴规范性的集成检测方法:利用增强现实技术快速识别定位安全带标记,在此基础上分别设计数量阈值算法、模糊聚类阈值算法、曲线拟合松弛度算法和肩部外轮廓交点定位算法,用以进行安全带是否佩戴和佩戴形式、松紧程度、高低位置是否规范等4种判断,从而实现安全带是否规范佩戴的检测目标。实验结果表明,在各种成像条件和图像背景干扰下,对应上述4种判断的识别准确率分别为95.4%,93.1%,79.5%和85.3%,而安全带佩戴规范性的综合识别准确率达89.5%,验证了所提出算法的准确性、有效性和适应能力。

关键词：安全带检测佩带规范性标记视觉

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AEB工况下驾驶员姿态对损伤风险的影响

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汽车工程 2024年第10期46卷 1920-1927页

作者：韩勇张悦苁李明旺潘迪张海洋厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门361024 浙江吉利汽车研究院有限公司宁波315336

有无紧急制动(AEB)的正面碰撞工况中驾驶员姿态对运动学响应及损伤风险具有重要影响。本文采用THUMS(Ver.6.1)人体有限元模型建立了标准、后仰和前倾等3种驾驶姿态,搭建了正面碰撞约束系统模型,进行了6组50 km/h的仿真实验,对比分析驾... 详细信息

有无紧急制动(AEB)的正面碰撞工况中驾驶员姿态对运动学响应及损伤风险具有重要影响。本文采用THUMS(Ver.6.1)人体有限元模型建立了标准、后仰和前倾等3种驾驶姿态,搭建了正面碰撞约束系统模型,进行了6组50 km/h的仿真实验,对比分析驾驶员不同姿态在有和无AEB作用下的运动学响应以及驾驶员头、胸部损伤参数。结果表明:在有和无AEB介入时,后仰姿态的头部损伤风险均最高,其中有和无AEB介入的HIC_(15)分别为817.5和626.9。AEB的介入对驾驶员胸部压缩量影响最大,3种姿态的胸部压缩量分别增大了89%、115%和22%,后仰姿态胸部压缩量损伤最严重。研究结果厘清了驾驶姿态与AEB对驾驶员运动学响应以及头、胸部损伤的影响,为汽车约束系统和AEB的开发与设计提供了参考价值。

关键词：正面碰撞驾驶员姿态紧急制动运动学响应损伤风险

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随机平视摄像条件下的路边车辆违停检测

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上海交通大学学报 2024年

作者：詹泽辉钟铭恩袁彬淦谭佳威范康厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室厦门大学航空航天学院

查处车辆违停是城市交通管理的重要内容。鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍作用域受限等问题，探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义。为此提出一种适用于路面移动载体的无需停留且一次完成的巡航检测技术。首先在平视且随机... 详细信息

查处车辆违停是城市交通管理的重要内容。鉴于人工执法耗时耗力、定点监控抓拍作用域受限等问题，探索更为灵活高效的自动检测方法具有现实意义。为此提出一种适用于路面移动载体的无需停留且一次完成的巡航检测技术。首先在平视且随机拍摄角度条件下采集并构建了一个车辆违停图像数据集XMUT-VPI，为研究奠定数据基础。然后构建了一个多任务神经网络MTPN作为编码器来提取违停判断所需的关键要素信息，通过自主设计的可变形大核特征聚合模块DLKA-C2f和跨任务交互注意力机制CTIAM，相比同时取得了90.3%的最高目标平均检测准确率、4.4%的最小轮胎触地点平均定位误差和78.5%的次优车位线分割平均交并比精度。最后设计了高效解码器来进一步提取车位线骨架特征、拟合主车位可视区域、匹配目标车辆和解析轮胎触地点与车位的位置关系，给出违法停车、不当停车和规范停车三类典型行为的判定原理。实验表明，在各类复杂干扰情况下的综合准确率达到98.1%，领先现有主流方法，可为违停的全自动路面巡航治理提供技术支持。

关键词：深度学习车辆违停目标检测关键点定位语义分割

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