检索结果-内蒙古大学图书馆

中华口腔医学杂志 2017年第5期52卷 270-273页

作者：原福松王勇张耀鹏孙玉春王党校吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 100191

目的应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统（简称自动备牙系统）,探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按... 详细信息

目的应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统（简称自动备牙系统）,探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按规划路径完成树脂牙试件的二维切削,用激光显微镜测量每层切削的深度值,将均值确定为单层切削深度.用口内扫描仪获取另11颗树脂牙三维数据,行全冠预备体计算机辅助设计（computer aided design,CAD）,将CAD数据导入自动备牙系统控制软件,以单层切削深度值为参数,用自动备牙系统,按层切方式控制激光聚焦光斑,在仿头模内对置于牙颌模型内的树脂牙行全冠牙体预备.同法获取激光切削天然牙的单层切削深度,在仿头模内对15颗第一磨牙天然牙（北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科门诊提供）进行全冠牙体预备.用口内扫描仪获取树脂牙和天然牙预备体的三维数据,对比分析预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差.结果皮秒激光切削树脂牙和天然牙试件的单次切削深度分别为（60.0±2.6）和（45.0±3.6）μm.用自动备牙系统在仿头模内完成了树脂牙和天然牙的全冠牙体预备,分别耗时（13.0±0.7）和（17.0±1.8）min.树脂牙预备体龈向预备深度为（2.089±0.026）mm,误差为（0.089±0.026）mm;轴面聚合度为6.56°±0.30°,误差为0.56°±0.30°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.02~0.11 mm.天然牙预备体龈向预备深度为（2.097±0.022）mm,误差为（0.097±0.022）mm;轴面聚合度为6.98°±0.35°,误差为0.98°±0.35°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.05~0.17 mm.结论自动备牙系统可控制皮秒激光,按单次切削深度完成树脂牙和天然牙的自动化全冠牙体预备,预备精度可满足临床需要.

关键词：牙制备自动化激光牙冠(假体)

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讲授式教学结合工作坊教学在数字化口腔医学研究生课程中的初步应用

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中华医学教育杂志 2017年第4期37卷 580-585页

作者：赵一姣孙玉春刘筱菁张宇陈虎刘怡王勇北京大学口腔医学院口腔医学数字化教学组北京大学口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081

目的初步尝试将讲授式教学结合工作坊（Workshop）教学应用于数字化口腔医学研究生课程,探索讲授式教学（lecture-based learning,LBL）与Workshop教学相结合的新教学模式应用,评价其可行性和实施效果.方法选择北京大学口腔医学院201... 详细信息

目的初步尝试将讲授式教学结合工作坊（Workshop）教学应用于数字化口腔医学研究生课程,探索讲授式教学（lecture-based learning,LBL）与Workshop教学相结合的新教学模式应用,评价其可行性和实施效果.方法选择北京大学口腔医学院2014级口腔医学专业23名研究生作为研究对象,采用自身对照研究方法,实施LBL教学＋Workshop教学相结合的授课方式,在LBL理论教学和Workshop实习教学后分别对研究生进行问卷调查,评价相关教学效果,在全部教学结束后进行Work-shop教学满意度的调查.结果与单纯的LBL教学方法相比,采用LBL＋ Workshop教学模式能够更好地激发研究生的学习兴趣和学习动力,自身对照研究结果显示,新教学模式的教学效果有了显著提高,研究生对新教学模式的满意度较好,低年级研究生的教学效果提高更为明显.结论在数字化口腔医学研究生课程中,采用LBL＋ Workshop教学模式能够获得更佳的教学效果,此教学模式可以尝试在本科生教学中推广应用.

关键词：数字化口腔医学研究生工作坊讲授式教学教学模式

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多源数据获取技术在全口义齿数字修复中的应用进展

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中华口腔医学杂志 2016年第2期51卷 124-128页

作者：张鹏李伟伟王勇潘韶霞孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程修复科 100081

无牙颌全口义齿修复时，需要获取无牙颌功能印模、颌位关系及面部丰满度、下颌运动特征参数等信息。临床传统方法获取这些信息的过程对医师临床经验和技能有较高的依赖，存在一定的主观性，且过程繁琐、效率低。随着全口义齿数字修复技... 详细信息

无牙颌全口义齿修复时，需要获取无牙颌功能印模、颌位关系及面部丰满度、下颌运动特征参数等信息。临床传统方法获取这些信息的过程对医师临床经验和技能有较高的依赖，存在一定的主观性，且过程繁琐、效率低。随着全口义齿数字修复技术的发展，目前已可应用各类三维扫描装备直接获取承载上述信息的三维多源数据，这不但可大幅度简化数据获取过程，还可以减少对操作技巧和主观经验的依赖，有助于提高诊疗效率和效果，以及修复过程的规范化程度。

关键词：颌无牙义齿全口计算机辅助设计数字化修复

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一种基于曲率连续算法的冠、根三维数据融合方法

一种基于曲率连续算法的冠、根三维数据融合方法

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：赵一姣刘怡孙玉春王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室

目的:探索一种光学扫描牙冠三维模型和锥形束CT(cone beam CT,CBCT)重建牙根三维模型的数据融合方法,实现不同来源冠、根模型的自然过渡融合。方法:选取口腔正畸临床下颌牙列轻度拥挤患者1例,应用Mimics 17.0软件对患者CBCT数据重建带... 详细信息

目的:探索一种光学扫描牙冠三维模型和锥形束CT(cone beam CT,CBCT)重建牙根三维模型的数据融合方法,实现不同来源冠、根模型的自然过渡融合。方法:选取口腔正畸临床下颌牙列轻度拥挤患者1例,应用Mimics 17.0软件对患者CBCT数据重建带有牙根的牙列三维模型,并在Geomagic Stuido 2012软件中与患者高精度解剖形态的光学扫描牙列模型进行模型配准。对配准后的三维模型进行精确冠龈边界线提取,边界线根向偏置及投影,冠、根边界线生成及模型剪裁等操作,并通过曲率连续算法实现不同来源冠、根模型的自然过渡缝合,完成冠、根三维融合模型的构建。结果:本研究基于商业化的软件平台,初步实现了针对光学扫描三维牙冠数据与CBCT三维牙根数据的曲率移形过渡融合方法,应用该方法完成了正畸临床10例牙列轻度拥挤患者冠、根三维融合模型的构建,融合模型由高年资医师主观打分评价,平均满意度8.6分(0-10分),初步验证了该方法的可行性和有效性。结论:本研究的冠、根三维数据融合方法可获得逼近真实生理解剖形态的完整牙齿及牙列三维模型,其对复杂牙列拥挤及错颌畸形患者的适应性有待进一步研究。

关键词：牙冠牙根三维图像融合锥形束CT 牙颌模型

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两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体数据质量的模型评价

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中华口腔医学杂志 2016年第7期51卷 432-436页

作者：张馨月李虹赵一姣王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

目的定量评价两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体模型的数据质量和精度,为临床应用提供参考.方法在上颌标准牙列模型上制备双侧中切牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙标准单冠预备体.用两种结构光口内三维扫描仪（A：先临口内三维... 详细信息

目的定量评价两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体模型的数据质量和精度,为临床应用提供参考.方法在上颌标准牙列模型上制备双侧中切牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙标准单冠预备体.用两种结构光口内三维扫描仪（A：先临口内三维扫描仪;B：PlanScan口内三维扫描仪）扫描预备体,获得三维扫描数据,重复3次.用高精度牙颌模型三维扫描仪扫描预备体,获得真值组数据.分析3组数据质量指标（非流形边、自相交、高度折射边、钉状物、小组件、小孔）.用3D偏差分析分别测得A、B组与真值组配准后同牙位上千个数据点间的平均距离和标准差,取每组24个标准差,计算扫描数据精密度;取每组24个平均距离的绝对值,计算扫描仪正确度;每组同牙位3次重复扫描数据间进行偏差分析,计算扫描仪精密度.独立样本Mann-Whitney U检验比较两组扫描仪正确度、精密度以及扫描数据精密度的差异.对A或B组数据质量指标与扫描仪正确度、扫描数据精密度进行Spearman相关性分析.结果 A扫描仪3次扫描共得到96个钉状物,B扫描仪3次扫描共得到5个钉状物,真值组为0个.A、B扫描仪正确度分别为8.0（8.3）和9.5（11.5） μm,精密度分别为6.4（11.1）和9.6（11.7） μm,扫描数据精密度分别为27.0（17.0）和32.0（7.5） μm,两组差异均无统计学意义（P＞0.05）.相关性分析显示,A组钉状物数量与该组扫描数据精密度呈正相关（r=0.46,P=0.02）.结论本项研究所用B扫描仪扫描数据质量优于A扫描仪,两种口内三维扫描仪的扫描精度（正确度和精密度）相当,A扫描仪扫描数据精密度可受扫描数据质量的干扰.

关键词：成像,三维牙模型直接数字印模口腔内三维扫描

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纳米羟基磷灰石对人脂肪干细胞共混物三维生物打印影响的初步研究

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北京大学学报（医学版） 2016年第5期48卷 894-899页

作者：宋杨王晓飞王宇光董凡吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081

目的:初步研究纳米羟基磷灰石对人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)共混物三维生物打印体细胞增殖和成骨分化的影响。方法:以P5代h ASCs作为种子细胞,将10 g/L纳米羟基磷灰石加入细胞-海藻酸钠-... 详细信息

目的:初步研究纳米羟基磷灰石对人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)共混物三维生物打印体细胞增殖和成骨分化的影响。方法:以P5代h ASCs作为种子细胞,将10 g/L纳米羟基磷灰石加入细胞-海藻酸钠-明胶共混物(20 g/L海藻酸钠,80 g/L明胶,细胞密度约为1×106个/m L)混合后进行三维生物打印,作为实验组;另将细胞-海藻酸钠-明胶共混物直接进行三维生物打印,作为对照组。在打印后的既定时间点上,对实验组和对照组分别进行显微镜观察、CCK-8检测、Western blot检测和PCR检测,分析打印体细胞增殖能力和成骨分化能力。结果:显微镜观察和CCK-8检测结果显示,实验组和对照组打印体内细胞在打印完成后24 h和7 d均呈现良好的增殖能力。Western blot结果显示,在打印完成后14 d,实验组和对照组的Runt相关转录因子(Runt-related transcription factor 2,RUNX2)蛋白水平差异无统计学意义。PCR结果显示,在打印完成后14d,实验组的成骨相关基因RUNX2、osterix(OSX)和骨钙素(osteocalcin,OCN)表达明显高于对照组。结论:纳米羟基磷灰石加入后,打印体内细胞仍具有良好的增殖性,且打印体的体外成骨分化能力得到了增强。

关键词：打印,三维纳米羟基磷灰石间充质干细胞脂肪组织

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牙列模型咬合关系三维扫描重建辅助装置的精度评价

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中华口腔医学杂志 2016年第8期51卷 501-504页

作者：胡哲文李伟伟张馨月范宝林王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 医学装备处

目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度，为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置，单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起（上下底座... 详细信息

目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度，为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置，单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起（上下底座共18个，将上下底座对应的半球形突起组成球心对，共9对）。用高精度三坐标测量系统测量各半球形突起球心点，获得球心点测量数据；将处于牙尖交错位的1副标准牙列石膏模型固定于上下底座。用牙颌模型三维扫描仪获取单颌模型及底座整体的三维数据，在软件中拟合各半球形突起球心点，也即球心点扫描拟合数据。以上下底座前壁、左右侧壁中央共3对球心点为对齐参考点，将球心点扫描拟合数据对齐于球心点测量数据，完成牙列模型牙尖交错位的三维重建。测量剩余6对球心点对间距离在冠状向（X）、矢状向（Y）及垂直向（Z）的分量长度，以球心点扫描拟合数据为实验组，球心点测量数据为对照组。计算两组差值，进行组间配对t检验。结果对照组球心点对间距离在冠状向、矢状向和垂直向的分量长度分别为（2．30±0．18）、（4．00±0．13）、（80．46±0．18）mm，实验组分别为（2．35±0．13）、（3．98±0．15）、（80．47±0．15）mm，差值分别为（-0．05±0．10）、（0．02±0．06）、（0．01±0．05）mm；两组各方向分量长度的差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论本项研究研发的辅助装置可通过上颌和下颌模型两次扫描完成咬合关系三维重建，可与各种常见模型扫描系统配合使用。

关键词：牙模型成像三维牙尖交错位三维重建

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8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：张馨月王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

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8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

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第十一次全国口腔修复学学术会议

目的:定量评价8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体模型的精度,为临床应用提供参考。方法:制备上颌单颌全牙列固定义齿工作模型,其中16、14、12、22、24、26是缺失牙,17、15、13、11、21、23、25、27是基牙预备体。用8种... 详细信息

目的:定量评价8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体模型的精度,为临床应用提供参考。方法:制备上颌单颌全牙列固定义齿工作模型,其中16、14、12、22、24、26是缺失牙,17、15、13、11、21、23、25、27是基牙预备体。用8种口内三维扫描仪(A:3shape TRIOS;B:3M True Definiton Scanner;C:SINODA CEREC AC Omnicam;D:R+K Organical Scan Oral:E:Planmeca PlanScan;F:DentalWings DWIOP;G:杭州先临先临口内三维扫描仪;H:广州朗呈DL-100)按照单

关键词：固定桥正确度预备体固定义齿三维扫描仪模型研究

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熔融沉积成形下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度与组织面适合性初探

熔融沉积成形下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度与组织面适合性初...

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：邓珂慧王勇陈虎赵一姣周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性,为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准设计(computer aided design,CAD),用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿... 详细信息

目的定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性,为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准设计(computer aided design,CAD),用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型10个。进行表面光学扫描,分别获得蜡型数据、石膏模型数据和蜡型就位于石膏模型上的整体数据。在Geomagic 2013软件中,应用N点配准命令,将蜡型数据配准于CAD数据,分析三维打印的整体偏差;应用最佳拟合配准命令,将石膏模型数据和蜡型数据分别配准于整体数据,分析由就位误差导致的石膏模型表面与蜡型组织面间的三维间隙量,并分为主承托区、副承托区和边缘封闭区3个功能区,方差分析比较各功能区三维间隙量的差异。结果与CAD数据相比,FDM三维打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型的整体偏差为(0.013±0.004)mm;蜡型组织面与石膏模型的整体三维间隙量为(0.164±0.033)mm;其中主承托区为(0.165±0.045)mm,副承托区为(0.153±0.027)mm,边缘封闭区为(0.186±0.043)mm(F=1.857,P=0.175>0.05)。结论应用自主研发的FDM三维打印机和专用打印工艺,可打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型,其打印精度与组织面适合性可满足临床应用要求。

关键词：组织面全口义齿聚乳酸打印精度熔融沉积成形

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