检索结果-内蒙古大学图书馆

北京工业大学学报 2009年第12期35卷 1690-1696页

作者：尹宝才张思光王立春唐恒亮北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

为了生成韵律感强、真实度高且易于控制的三维口型动画,提出了一种基于韵律文本的三维口型动画合成方法.该方法首先将驱动动画所用的普通文本通过一种韵律标记语言转换成富含韵律信息的文本;分析从视频中提取出来的一般人发音特征曲线,... 详细信息

为了生成韵律感强、真实度高且易于控制的三维口型动画,提出了一种基于韵律文本的三维口型动画合成方法.该方法首先将驱动动画所用的普通文本通过一种韵律标记语言转换成富含韵律信息的文本;分析从视频中提取出来的一般人发音特征曲线,得到曲线函数,然后通过该函数将单帧的静态视位扩展为多帧的动态视位;最后将韵律标记的属性值映射为曲线函数的参数值,在动画中增加了韵律效果.实验结果表明,在不同的韵律信息支持下动画结果明显改变.

关键词：人脸动画绘制可视语音韵律文本标记语言

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BJUT-3D三维人脸数据库及其处理技术

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计算机研究与发展 2009年第6期46卷 1009-1018页

作者：尹宝才孙艳丰王成章盖赟北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

BJUT-3D是目前国际上最大的中国人的三维人脸数据库,其中包括经过预处理的1200名中国人的三维人脸数据,这一数据资源对于三维人脸识别与建模方面的研究有重要意义.首先介绍了BJUT-3D数据库的数据获取条件、数据形式,并针对数据库建立过... 详细信息

BJUT-3D是目前国际上最大的中国人的三维人脸数据库,其中包括经过预处理的1200名中国人的三维人脸数据,这一数据资源对于三维人脸识别与建模方面的研究有重要意义.首先介绍了BJUT-3D数据库的数据获取条件、数据形式,并针对数据库建立过程中数据预处理技术进行了讨论.最后作为数据库的直接应用,进行了多姿态人脸识别和人脸姿态估计算法的研究.实验结果证实,该算法具有良好的性能.

关键词：三维人脸数据库人脸识别三维人脸模型形变模型网格重采样

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虚拟现实中个性行为动画的实现

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北京工业大学学报 2007年第1期33卷 72-77页

作者：孔德慧秦旭果北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100022

为了提高人体动画的可信度,通过建立个性模型、情感模型和情绪模型来体现虚拟人的性格特征和情感状态,并改进了感知权重的计算方法．性格特征和虚拟人在场景中的空间位置信息决定虚拟人对虚拟场景的感知结果以及因感知而产生的情感和情... 详细信息

为了提高人体动画的可信度,通过建立个性模型、情感模型和情绪模型来体现虚拟人的性格特征和情感状态,并改进了感知权重的计算方法．性格特征和虚拟人在场景中的空间位置信息决定虚拟人对虚拟场景的感知结果以及因感知而产生的情感和情绪的变化,新的情感状态带动了虚拟人行为动作的改变．最终的动画效果体现出空间位置对情感生成的影响以及个性差别和情感变化对行为动作产生的影响．

关键词：计算机动画虚拟现实个性计算

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扩展OWL处理模糊知识

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北京工业大学学报 2006年第7期32卷 653-660页

作者：高明霞刘椿年北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100022

为了解决模糊Ontology的表示和推理问题,本文结合网络本体语言OWL的特点,在模糊描述逻辑的基础上,构建了RDF/XML式的模糊算子和公理．用来表达Ontology中的模糊概念和模糊声明；提出了OWL到模糊算子的转换规则,统一了模糊Ontology中确... 详细信息

为了解决模糊Ontology的表示和推理问题,本文结合网络本体语言OWL的特点,在模糊描述逻辑的基础上,构建了RDF/XML式的模糊算子和公理．用来表达Ontology中的模糊概念和模糊声明；提出了OWL到模糊算子的转换规则,统一了模糊Ontology中确定知识的表示方法．最后,利用新增模糊词汇和转换规则解决了视频提取领域的模糊知识表示和推理任务．

关键词：本体网络本体语言(OWL) 模糊描述逻辑模糊网络本体语言(FOWL)

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融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 155-162页

作者：朱晓庆刘鑫源阮晓钢张思远李春阳李鹏北京工业大学信息学部北京100020 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100020

具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器... 详细信息

具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器人步态学习任务,实验效果较好且仅需较少的超参数.然而,在多维输入输出场景下,其容易收敛到局部最优点,表现为四足机器人学习到步态节律信号杂乱且重心震荡严重.为解决上述问题,在元学习启发下,基于元学习具有刻画学习过程高维抽象表征优势,本文提出了一种融合元学习和PPO思想的元近端策略优化(MPPO)算法,该算法可以让四足机器人进化学习到更优步态.在PyBullet仿真平台上的仿真实验结果表明,本文提出的算法可以使四足机器人学会行走运动技能,且与柔性行动者评价器(SAC)和PPO算法的对比实验显示,本文提出的MPPO算法具有步态节律信号更规律、行走速度更快等优势.

关键词：四足机器人步态学习强化学习元学习

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基于多尺度模板匹配和部件模型的车牌字符分割方法

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北京理工大学学报 2014年第9期34卷 961-965,971页

作者：裴明涛王永杰贾云得郭志强北京理工大学计算机学院、智能信息技术北京市重点实验室北京100081

为提高车牌字符分割的准确率,提出了一种基于多尺度模板匹配和部件模型的车牌字符分割方法.对单层车牌,根据车牌结构特征建立多尺度模板作用于车牌候选区域,通过投影得分估计出最佳模板对应的尺度和位置信息;对双层车牌,使用部件模型对... 详细信息

为提高车牌字符分割的准确率,提出了一种基于多尺度模板匹配和部件模型的车牌字符分割方法.对单层车牌,根据车牌结构特征建立多尺度模板作用于车牌候选区域,通过投影得分估计出最佳模板对应的尺度和位置信息;对双层车牌,使用部件模型对双层车牌进行建模,双层车牌的上层字符区域和下层字符区域分别对应部件模型的一个部件,通过多尺度的模板匹配得到上下层部件的候选集合,利用部件模型中部件之间的几何约束得到最终的车牌字符分割结果.实验结果表明,所提出的方法可以有效进行单/双层车牌的字符分割.

关键词：多尺度模板匹配部件模型车牌字符分割

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基于组合特征判别分析的三维人脸识别算法

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北京工业大学学报 2010年第1期36卷 98-103页

作者：孙艳丰王俊尹宝才北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

针对人脸识别中特征表示与提取问题,提出了一种新颖的基于组合特征判别分析的三维人脸识别算法.该算法首先使用基于非均匀网格重采样的方法对所有三维人脸做规格化处理,使三维人脸具有统一的点数和拓扑结构;其次,以先分段、再重叠的形... 详细信息

针对人脸识别中特征表示与提取问题,提出了一种新颖的基于组合特征判别分析的三维人脸识别算法.该算法首先使用基于非均匀网格重采样的方法对所有三维人脸做规格化处理,使三维人脸具有统一的点数和拓扑结构;其次,以先分段、再重叠的形式将原本一维向量表示组织为二维矩阵表示,然后使用二维线性判别分析方法(2DLDA)对获得的数据进行特征抽取.这种方法在避免图像信息的丢失、增加组合特征的同时,理论上也能避免单纯使用线性判别分析(LDA)进行特征抽取时容易出现的小样本问题.在BJUT-3D大规模三维人脸数据库上的实验表明,本方法取得了良好的识别效果.

关键词：人脸识别特征抽取判别分析

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大坝浇筑进度可视化系统

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北京工业大学学报 2009年第10期35卷 1428-1433页

作者：孙艳丰孔祥刚张勇文雯北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

讨论了基于Qt应用程序开发框架和OSG图形引擎应用程序设计接口的浇筑仿真系统的开发方法,实现了某混凝土坝浇筑过程的可视化仿真.在技术层面上,提出了对大坝整体模型进行三维裁剪来得到不同浇筑时期大坝的模型的方法,避免了以往工程仿... 详细信息

讨论了基于Qt应用程序开发框架和OSG图形引擎应用程序设计接口的浇筑仿真系统的开发方法,实现了某混凝土坝浇筑过程的可视化仿真.在技术层面上,提出了对大坝整体模型进行三维裁剪来得到不同浇筑时期大坝的模型的方法,避免了以往工程仿真中手工对不同时期分别进行建模的方法.此方法完全根据施工采集的高程数据来生成对应的浇筑情况;二维可视化也是用同样的思路来动态模拟浇筑状况,同时将温度、应力场散乱点数据重建为网格,与二维仿真有机的融合在一起.最后给出了研究结果.

关键词：计算机仿真三维显示三维计算机图形

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PF-FICOTA-SENSE:一种MRI快速重构方法

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自动化学报 2020年第5期46卷 897-908页

作者：李建武康杨周金鹏北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

如何实现快速磁共振成像(Magnetic resonance imaging,MRI)是MRI医学图像技术发展和应用的关键,现有的快速MRI成像技术在成像速度及成像质量方面仍存在很大的提升空间.本文基于Contourlet变换,对磁共振图像进行稀疏表示,并结合传统PF-CS... 详细信息

如何实现快速磁共振成像(Magnetic resonance imaging,MRI)是MRI医学图像技术发展和应用的关键,现有的快速MRI成像技术在成像速度及成像质量方面仍存在很大的提升空间.本文基于Contourlet变换,对磁共振图像进行稀疏表示,并结合传统PF-CS-SENSE框架,提出一种基于Contourlet变换的组合MRI重构方法,即PF-FICOTA-SENSE.考虑到组合MRI采样模式、低频数据的对称性以及Contourlet能更好地拟合曲线轮廓等因素,进一步提出一种快速组合MRI方法,该方法通过将低频部分重建由FICOTA重建替换为直接填零的傅里叶重建,来实现快速重建.对比实验表明,无论在MRI重构速度还是重构质量方面,本文算法均能取得更好的性能.

关键词：压缩感知半傅里叶成像并行成像 PF-FICOTA-SENSE

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一种基于运动目标检测的视觉车辆跟踪方法

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北京理工大学学报 2014年第4期34卷 370-375页

作者：杨敏裴明涛王永杰董震武玉伟北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

针对复杂交通场景中动态光照变化、阴影和遮挡等因素带来的影响,提出了一种基于运动目标检测的高效、鲁棒的车辆跟踪方法.采用自适应背景建模获取动态场景中的运动信息,通过阴影去除获得准确的运动区域,并针对场景中的遮挡问题提出了相... 详细信息

针对复杂交通场景中动态光照变化、阴影和遮挡等因素带来的影响,提出了一种基于运动目标检测的高效、鲁棒的车辆跟踪方法.采用自适应背景建模获取动态场景中的运动信息,通过阴影去除获得准确的运动区域,并针对场景中的遮挡问题提出了相应的遮挡检测与处理策略,最后通过区域匹配获得跟踪结果,同时使用Kalman滤波器建立车辆的运动模型,对跟踪结果进行了约束和优化.实验结果表明,提出的视觉车辆跟踪方法可以在复杂多变的室外场景下有效地解决场景中的阴影和遮挡问题,得到鲁棒的车辆跟踪结果.

关键词：车辆跟踪智能交通背景建模阴影检测遮挡处理

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