检索结果-内蒙古大学图书馆

北京理工大学学报 2017年第11期37卷 1171-1177页

作者：赵清杰刘若宇北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

提出了一种新的大迎角非线性非定常气动力和气动力矩建模方法.传统的依据物理机理分析、实验观测等来建立飞机气动系数与飞行状态之间的建模方法在大迎角非线性非定常气动力和气动力矩建模中存在着局限性,导致模型精度不高,针对这个问题... 详细信息

提出了一种新的大迎角非线性非定常气动力和气动力矩建模方法.传统的依据物理机理分析、实验观测等来建立飞机气动系数与飞行状态之间的建模方法在大迎角非线性非定常气动力和气动力矩建模中存在着局限性,导致模型精度不高,针对这个问题,提出了随机森林建模方法.根据风洞中飞机大迎角俯仰机动的特点,结合随机森林模型的原理,确定了与大迎角随机森林模型相关的输入特征,通过误差分析实验确定了随机森林模型中决策树个数和内部节点随机选择属性个数等关键参数的取值,利用F-18缩比模型在低速风洞中实验数据进行实验,结果表明,与经典的多项式模型相比所建立的随机森林模型得到的预测结果与真实数据之间的误差更小.

关键词：大迎角非线性非定常随机森林模型系统建模

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基于弹簧负载倒立摆模型的仿袋鼠机器人稳定跳跃控制

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控制理论与应用 2018年第8期35卷 1151-1158页

作者：左国玉刘旭北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

仿生跳跃机器人具备很强的越障和环境适应能力,但是由于机器人运动过程中较短的可控时间以及腾空阶段运动的不确定性,运动的稳定性对于仿生跳跃机器人至关重要.本文对仿袋鼠机器人跳跃运动过程中的稳定跳跃控制问题进行了研究.首先采用... 详细信息

仿生跳跃机器人具备很强的越障和环境适应能力,但是由于机器人运动过程中较短的可控时间以及腾空阶段运动的不确定性,运动的稳定性对于仿生跳跃机器人至关重要.本文对仿袋鼠机器人跳跃运动过程中的稳定跳跃控制问题进行了研究.首先采用双质量弹簧负载倒立摆模型(spring-loaded inverted pendulum,SLIP)模型对袋鼠机器人的结构进行简化,建立了机器人系统的动力学模型,并对机器人的运动过程以及着地相与腾空相的切换条件进行了分析.然后采用解耦控制的思想,将SLIP模型的运动控制分解为水平速度控制和跳跃高度控制两个方面,分别通过控制着地角度实现对水平运动速度的控制,通过能量补偿实现对跳跃高度的控制.最后在ADAMS仿真环境中建立机器人模型并进行了机器人运动仿真实验.实验结果表明,本文提出的方法可以实现仿袋鼠机器人稳定的周期性跳跃运动.

关键词：袋鼠机器人运动稳定性 SLIP模型解耦控制

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基于眼动数据的网络搜索行为预测方法

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北京航空航天大学学报 2015年第5期41卷 904-910页

作者：卢万譞贾云得北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

预测用户的网络搜索行为对改进搜索引擎和提升用户体验十分重要.现有大多数方法是基于用户的交互数据,如查询、点击和鼠标移动等.提出一种基于眼动数据的用户网络搜索行为预测方法.通过眼动实验,采集用户在网络搜索任务时的眼睛运动数据... 详细信息

预测用户的网络搜索行为对改进搜索引擎和提升用户体验十分重要.现有大多数方法是基于用户的交互数据,如查询、点击和鼠标移动等.提出一种基于眼动数据的用户网络搜索行为预测方法.通过眼动实验,采集用户在网络搜索任务时的眼睛运动数据,将这些数据转化成两种数据格式:直方图和序列.直方图数据描述用户注意力的分布情况,序列数据呈现用户的扫视路径.使用4种学习算法对用户决策或用户意图进行预测,同时研究两种数据格式的性能.结果显示,两种数据格式均适合于预测用户决策,而序列数据更适合于预测用户意图.该结果表明,利用眼动数据能够有效预测网络搜索行为.

关键词：用户行为预测网络搜索眼动数据用户决策用户意图

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使用异构互联网图像组的视频标注

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计算机学报 2013年第10期36卷 2062-2069页

作者：王晗吴心筱贾云得北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

标注用户视频中的事件是一项极具挑战性的工作.目前的研究主要关注如何从大量的已标注视频中获取视频相关概念,并用来标注未知的用户视频.现实场景下的视频具有复杂性和多样性的特点,建模需要收集大量已标注的视频训练样本,这个过程非... 详细信息

标注用户视频中的事件是一项极具挑战性的工作.目前的研究主要关注如何从大量的已标注视频中获取视频相关概念,并用来标注未知的用户视频.现实场景下的视频具有复杂性和多样性的特点,建模需要收集大量已标注的视频训练样本,这个过程非常费时费力.为了缓解这一问题,作者利用大量互联网图像来建立模型,这些图像数据涵盖了各种环境下的各种事件.然而,从互联网上得到的知识变化多样且有噪声,如果不加选择而盲目进行知识迁移,反而会影响视频标注的效果.因此,作者提出了一种联合组权重学习框架来权衡互联网上不同但相关的图像组,并用这些知识建立视频标注模型.在该框架下,作者采用联合优化的方法来获得不同图像组的权重,每一个权重值表示了相应的图像组在知识迁移中所起的作用.为了解决视频与图像特征的异构问题,作者建立了一个共同特征子空间来连接视频和图像这两个特征空间.两个视频数据库上的实验结果表明了文中方法的有效性.

关键词：知识迁移视频标注互联网图像搜索引擎共同特征子空间

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基于双向协商机制的机加与装配混合调度

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北京理工大学学报 2014年第4期34卷 376-381页

作者：李冬妮周磊赵俊清梁啟锵北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081

针对允许子系统可重入的机加与装配混合柔性制造系统的调度问题，提出一种新颖的协商框架，并基于讨价还价的双向协商机制，提出一种柔性路径下的机加与装配交替混合调度算法．不同代理具有各自的决策目标，作业代理的目标是使自己能以... 详细信息

针对允许子系统可重入的机加与装配混合柔性制造系统的调度问题，提出一种新颖的协商框架，并基于讨价还价的双向协商机制，提出一种柔性路径下的机加与装配交替混合调度算法．不同代理具有各自的决策目标，作业代理的目标是使自己能以低价购买合适的服务，而机器代理的目标是使自己成功出售服务，同时获得最大收益．通过代理间的双向协商避免各自决策的局限性．实验表明，提出的方法与常用复合规则的启发式算法相比总费用的标准差降低了24％～207％，表明提出的方法无论在性能还是鲁棒性上都有更优越的表现．

关键词：生产调度机加子系统装配子系统多代理双向投标

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自适应分解式多目标粒子群优化算法

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电子学报 2020年第7期48卷 1245-1254页

作者：韩红桂阿音嘎张璐乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为了提高多目标粒子群优化算法解的分布性,文中提出了一种自适应分解式多目标粒子群优化算法(Adaptive Multiobjective Particle Swarm Optimization based on Decomposed Archive,AMOPSO-DA).首先,设计了一种基于优化解空间分布信息的... 详细信息

为了提高多目标粒子群优化算法解的分布性,文中提出了一种自适应分解式多目标粒子群优化算法(Adaptive Multiobjective Particle Swarm Optimization based on Decomposed Archive,AMOPSO-DA).首先,设计了一种基于优化解空间分布信息的外部档案更新策略,有效提升了AMOPSO-DA的空间搜索能力;其次,提出了一种基于粒子进化方向信息的飞行参数调整方法,有效平衡了AMOPSO-DA的探索和开发能力.最后,将提出的AMOPSO-DA应用于多目标优化问题,实验结果表明,文中提出的AMOPSO-DA能够获得分布性较好的优化解.

关键词：多目标粒子群优化算法分解外部档案分布性自适应

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基于空间距离的帧内预测方法

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北京工业大学学报 2006年第7期32卷 647-652页

作者：尹宝才季鹏飞孔德慧孙磊北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100022

帧内预测当前块处于运动物体的边缘或者2个物体的边界时,帧内模式不能充分体现像素之间的差别．为解决该问题,提出算法：当进行水平预测时,利用垂直方向上相邻块的像素作为水平预测的参考,形成垂直距离矩阵；在进行垂直方向预测时,利用... 详细信息

帧内预测当前块处于运动物体的边缘或者2个物体的边界时,帧内模式不能充分体现像素之间的差别．为解决该问题,提出算法：当进行水平预测时,利用垂直方向上相邻块的像素作为水平预测的参考,形成垂直距离矩阵；在进行垂直方向预测时,利用水平方向相邻块的像素作为参考,形成水平距离矩阵．基于空间距离不同相关性之间的差异,改变了H．264标准中9种预测模式中的5种．实验结果证明,这种方法对于不同分辨率的视频序列都有很好的编码效果．

关键词：预测模式视频编码帧内预测 H.264标准

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三维人脸纹理改善及其在模型匹配中的应用

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北京工业大学学报 2006年第3期32卷 246-251页

作者：王成章石勤孙艳丰尹宝才北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100022

为改善三维人脸库的颜色纹理,基于纹理映射技术,提出了一种改善方法．使用统计学中曲线拟合与线性回归的方法,根据扫描仪获取的三维人脸库颜色纹理空间,拟合、逼近真实纹理空间,进而得到改善的颜色纹理空间,建立了三维人脸库颜色纹理空... 详细信息

为改善三维人脸库的颜色纹理,基于纹理映射技术,提出了一种改善方法．使用统计学中曲线拟合与线性回归的方法,根据扫描仪获取的三维人脸库颜色纹理空间,拟合、逼近真实纹理空间,进而得到改善的颜色纹理空间,建立了三维人脸库颜色纹理空间到改善的纹理空间之间的映射关系．根据该映射关系改善了三维人脸库颜色纹理,缩小了其与真实纹理之间的差异．实验结果证明,用该方法改善后的纹理与真实纹理的差明显小于扫描得到的纹理与真实纹理之间的差;在模型匹配过程中使用改善后的纹理,可提高模型匹配速度,缩短匹配时间．

关键词：纹理映射人脸库曲线拟合线性回归人脸建模

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基于类脑模块化神经网络的污水处理过程关键出水参数软测量

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自动化学报 2019年第5期45卷 906-919页

作者：蒙西乔俊飞韩红桂北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对城市污水处理过程关键出水参数难以实时检测的问题,文中提出了一种基于类脑模块化神经网络(Brain-like modular neural network, BLMNN)的关键出水参数软测量方法.首先,基于互信息和专家知识进行任务分解,分析关键出水参数的相关变... 详细信息

针对城市污水处理过程关键出水参数难以实时检测的问题,文中提出了一种基于类脑模块化神经网络(Brain-like modular neural network, BLMNN)的关键出水参数软测量方法.首先,基于互信息和专家知识进行任务分解,分析关键出水参数的相关变量,获取各出水参数的辅助变量.其次,通过模拟大脑皮层模块化分区结构,构建软测量子模型对各水质参数进行同步测量,降低软测量模型复杂度的同时保证了其精度.最后,通过基于实际数据的仿真实验验证了所提出方法的准确性和有效性.

关键词：污水处理过程关键出水参数软测量类脑模块化神经网络

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基于加权二次误差测度的边折叠简化算法

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北京工业大学学报 2007年第7期33卷 731-736页

作者：杜晓晖尹宝才孔德慧北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100022

针对许多边折叠网格简化算法在模型进行大规模简化后,不能很好地保持原始模型的重要几何特征,从而产生较严重的视觉失真现象的问题,提出了2种改进的二次误差测度边折叠方法．定义2种三角形重要度并嵌入到原始Garland的二次误差测度中,... 详细信息

针对许多边折叠网格简化算法在模型进行大规模简化后,不能很好地保持原始模型的重要几何特征,从而产生较严重的视觉失真现象的问题,提出了2种改进的二次误差测度边折叠方法．定义2种三角形重要度并嵌入到原始Garland的二次误差测度中,使得误差测度不仅能度量距离偏差,而且能反映模型局部表面几何变化．结果表明,新的算法在大规模简化后仍然能保留相当多的重要几何特征,降低了视觉失真．

关键词：计算机图形学表面简化迭代方法边折叠二次误差测度

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