检索结果-内蒙古大学图书馆

第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）

作者：吕坤张欣李硕北京理工大学软件学院北京理工大学计算机学院北京市智能信息技术重点实验室

本文面向头戴式摄像机提出一种基于卷积虚拟静电场Snake模型的唇读几何特征提取算法,可以快速有效地检测并跟踪唇形轮廓曲线,在此基础上提取各帧图像中表征唇部轮廓的12条线段长度作为特征向量并进行归一化,按时序排列形成矩阵,使用连... 详细信息

本文面向头戴式摄像机提出一种基于卷积虚拟静电场Snake模型的唇读几何特征提取算法,可以快速有效地检测并跟踪唇形轮廓曲线,在此基础上提取各帧图像中表征唇部轮廓的12条线段长度作为特征向量并进行归一化,按时序排列形成矩阵,使用连续型隐马尔可夫模型(CHMM)进行训练与识别。基于单个汉字发音的实验结果表明,该方法具有较好的识别率和较高的运行效率。

关键词：唇读 Snake模型卷积虚拟静电场头戴式摄像机

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SHEPWM逆变器开关角度实解分类

SHEPWM逆变器开关角度实解分类

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2010 The 3rd International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System (PEITS 2010)

作者：杨克虎宋力袁如意郁文生中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院中国科学院自动化研究所综合信息中心华东师范大学上海高可信计算重点实验室

本文研究基于特定谐波消除脉宽调制技术(Selective Harmonic Eliminated PWM,SHEPWM)的逆变器开关角度的实解个数分类问题。利用变量代换将关于开关角度的非线性超越方程组转化为一个半代数系统,借助于半代数系统机器证明领域的最新成果... 详细信息

本文研究基于特定谐波消除脉宽调制技术(Selective Harmonic Eliminated PWM,SHEPWM)的逆变器开关角度的实解个数分类问题。利用变量代换将关于开关角度的非线性超越方程组转化为一个半代数系统,借助于半代数系统机器证明领域的最新成果,给出了一种对开关角度的实解个数进行解析分类的方法。并通过实例对N=3的三相双极型逆变器的开关角度进行了实解分类,验证了该方法的有效性,与已有的数值结果进行比较,该方法在理论上是完备的,能够得到精确的分类边界。

关键词：特定谐波消除逆变器脉宽调制半代数系统

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基于生成式模型的视频基元追踪学习

基于生成式模型的视频基元追踪学习

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2010年中国计算机大会

作者：赵友东龚海峰贾云得北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室北京100081 莲花山研究院湖北鄂州436000

自然场景视频中含有各种类别的视频基元(video primitives),它们构成了整个高维视频块(video bricks)空间,具有不同的结构维度及复杂度,由空间表观与运动共同描述.视频基元主要有两类:结构视频基元与纹理视频基元.文中使用一个通用生成... 详细信息

自然场景视频中含有各种类别的视频基元(video primitives),它们构成了整个高维视频块(video bricks)空间,具有不同的结构维度及复杂度,由空间表观与运动共同描述.视频基元主要有两类:结构视频基元与纹理视频基元.文中使用一个通用生成式模型对两类视频基元进行统一概率建模,每个视频基元的表达能力由其对应的信息增益来度量.利用该度量进行视频基元追踪学习,最终建立一个完整的视频基元集.实验结果显示了文中方法在视频内容表示方面的有效性.

关键词：视频基元生成式模型追踪学习算法视频内容表示

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空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现

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微计算机信息 2010年第32期26卷 148-149,140页

作者：刘国现于莲芝孙富春刘华平上海理工大学上海市200093 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京市100084

虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,... 详细信息

虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,该模型通过CCD摄像机采集实验现场的图像,并在计算机上将虚拟模型叠加到真实环境视频图像上,实现虚拟模型与现场信息在同一窗口中显示,从而方便操作者的观察与操作。文章研究了ARToolKit开发包的工作过程和视觉算法原理,给出了系统的硬件结构和软件实现流程,重点分析了实验系统中关键技术的实现方法。实验结果表明,该增强现实模型可以很好的弥补虚拟预测技术的不足,提高了遥操作系统的可靠性。

关键词：增强现实遥操作通讯时延

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基于遗传算法的机器鱼路径规划

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兵工自动化 2010年第11期29卷 92-96页

作者：柴仲明禹梅刘舒华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 华北电力大学工业过程测控新技术与系统北京市重点实验室北京102206

针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分... 详细信息

针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法,使机器鱼的实际推进路线尽量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致。再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令。实验结果表明,该方法的是有效的。

关键词：机器鱼遗传算法路径规划点到点控制策略仿真控制平台

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结构光三维视觉测量关键技术的研究

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2010年第1期25卷 1-5页

作者：吕乃光孙鹏娄小平韩建栋机电系统测控北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院北京100192 山西大学计算机与信息技术学院山西太原030006

结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移... 详细信息

结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移动式结构光三维视觉测量系统,扩大了结构光系统的测量范围;最后介绍了测量点云数据后期处理方面的研究成果。

关键词：结构光三维测量拼接点云处理

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有理参数曲线的近似恰当化

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计算机辅助设计与图形学学报 2009年第7期21卷 924-929页

作者：申立勇袁春明华东师范大学软件学院上海高可信计算重点实验室上海200062 中国科学院数学与系统科学研究院数学机械化重点实验室北京100190

有理参数曲线的恰当性是曲线的基本性质,虽然其在有理系数情况下已经有完备的结果,但在工程和CAGD应用中常常得到带误差浮点系数的有理表示形式.为此,讨论了这类有误差的有理参数曲线,定义了近似非恰当参数形式和近似非恰当指数,并通过... 详细信息

有理参数曲线的恰当性是曲线的基本性质,虽然其在有理系数情况下已经有完备的结果,但在工程和CAGD应用中常常得到带误差浮点系数的有理表示形式.为此,讨论了这类有误差的有理参数曲线,定义了近似非恰当参数形式和近似非恰当指数,并通过半代数系统计算近似非恰当指数;在给出近似非恰当指数的同时,得到近似最大公因子.最后基于最小二乘法给出近似参数有理变换表示,计算出曲线恰当的近似有理参数表示.

关键词：有理参数曲线恰当参数化近似非恰当指数近似最大公因子半代数系统

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应用线性调频信号的智能超声液位仪

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微计算机信息 2010年第7期26卷 120-122页

作者：臧怀刚李刚王丹丹燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛市066004 北京理工大学信息科学技术学院电子工程系北京市100081

利用超声波从液罐外部观测封闭罐中的液位时,由于超声波传感器被安装在液罐的底部,而液罐往往处于复杂的工业环境下,存在各种工业噪声信号的干扰;同时罐内气体及气泡的存在,对超声信号造成了散射,影响了测量的准确性。为了解决问题,,本... 详细信息

利用超声波从液罐外部观测封闭罐中的液位时,由于超声波传感器被安装在液罐的底部,而液罐往往处于复杂的工业环境下,存在各种工业噪声信号的干扰;同时罐内气体及气泡的存在,对超声信号造成了散射,影响了测量的准确性。为了解决问题,,本文采用了线性调频(linear frequency modulation,LFM)信号结合匹配滤波应用于液面检测。由于匹配滤波是对于高斯白噪声背景下LFM信号的最优检测器,使得系统具有很好的抗干扰性;同时这种方法的运用缩小了盲区的范围,并可提高量程。这一成果将为从外部观测封闭罐中液位的方法推广起着重要作用。

关键词：线性调频超声波智能液位

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基于H∞滤波技术的重力辅助导航仿真研究

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舰船科学技术 2010年第1期32卷 124-128页

作者：徐遵义晏磊赵亮山东建筑大学计算机科学与技术学院山东济南250101 北京大学遥感与GIS研究所北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室北京100871

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、... 详细信息

因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首先给出了最优H∞范数的计算方法,解决了过去根据经验或多次试验确定该值的问题。组合导航系统包含位置、速度和姿态9维状态误差,利用重力仪实测重力异常与INS指示位置地图重力异常值之差作为观测信息对系统进行H∞滤波。仿真实验表明,该方法可极大地改善组合导航系统的鲁棒性和可靠性,明显提高系统的导航精度,减小滤波系统的阶次,加快对系统状态的滤波估计,对工程实际应用具有重要意义。

关键词：水下导航惯性导航 H∞滤波重力辅助导航

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一种分布式Web服务内容的匹配方法研究

一种分布式Web服务内容的匹配方法研究

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2010年全国开放式分布与并行计算机学术会议

作者：李文清张常有段淑凤北京理工大学计算机与科学技术学院北京市智能信息技术重点实验室石家庄铁道大学信息科学技术学院

为了提高非结构化对等网络中Web服务查找的准确性,研究了一种基于语义的Web服务内容匹配方法.首先,为对等网络中的服务提供者设计了以功能为关键词的服务内容模型;然后,针对计算服务,建立了语义字典;最后,以对等网络中服务内容为检索对... 详细信息

为了提高非结构化对等网络中Web服务查找的准确性,研究了一种基于语义的Web服务内容匹配方法.首先,为对等网络中的服务提供者设计了以功能为关键词的服务内容模型;然后,针对计算服务,建立了语义字典;最后,以对等网络中服务内容为检索对象,设计了分布式发现的节点结构,以及相应的匹配度算法.根据对算例的分析,可知匹配度在值域范围内有较好的分布性,能够满足计算服务的需要.

关键词：语义 Web服务内容匹配

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