检索结果-内蒙古大学图书馆

光子学报 2015年第11期44卷 119-125页

作者：陈科汪园园郑红梅於孝朋合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥230009

分别以铝、银、硅为一维背栅设计了三种单晶硅结构的薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法,在入射光为300nm^1100nm的波长段,计算了三种背栅材料的单晶硅薄膜太阳能电池单晶硅层的光吸收效率;利用计算所得到的磁场强度分布特点,分析了600n... 详细信息

分别以铝、银、硅为一维背栅设计了三种单晶硅结构的薄膜太阳能电池.利用时域有限差分法,在入射光为300nm^1100nm的波长段,计算了三种背栅材料的单晶硅薄膜太阳能电池单晶硅层的光吸收效率;利用计算所得到的磁场强度分布特点,分析了600nm以上波长段光吸收增强的机理.定义了归一化光吸收密度的概念,以定量衡量给定波段的光吸收效率.通过比较三种太阳能电池的归一化光吸收密度和短路电流密度,发现铝背栅比硅背栅和银背栅能更加有效地提高单晶硅薄膜太阳能电池的全波段光吸收效率.

关键词：光电子学单晶硅时域有限差分法光栅薄膜太阳能电池短路电流密度

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模糊先验信息下Bayes可靠性评估方法

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农业机械学报 2007年第4期38卷 151-153页

作者：赵韩方艮海合肥工业大学安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥工业大学机械与汽车工程学院

在Bayes可靠性评估中通常需要利用专家经验等先验信息,而可靠性工程专家习惯于将自己的意见用模糊信息来表达。普通Bayes分析方法不易处理这些模糊先验信息,针对这种情况提出了一种Bayes可靠性评估方法:首先基于试验数据诱导出可靠性参... 详细信息

在Bayes可靠性评估中通常需要利用专家经验等先验信息,而可靠性工程专家习惯于将自己的意见用模糊信息来表达。普通Bayes分析方法不易处理这些模糊先验信息,针对这种情况提出了一种Bayes可靠性评估方法:首先基于试验数据诱导出可靠性参数的置信分布,并将该分布视为“先验分布”,将专家意见视为模糊观测数据,再根据Bayes公式进行统计推断。

关键词：模糊先验信息 Bayes方法可靠性评估

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基于KFESO的四轮主动转向积分滑模控制

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汽车工程 2024年第1期46卷 100-108,119页

作者：邓斌李维汉吴迪张冰战赵韩安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥230009 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 合肥工业大学机械工程学院合肥230009

为消除参数不确定和外部不确定扰动对四轮转向车辆操纵稳定性的影响,提出了一种基于卡尔曼扩张状态观测器的四轮主动转向非线性积分滑模控制(KFESO-ISMC)方法。首先设计了一种卡尔曼扩张状态观测器(KFESO),实现了车辆状态观测以及外部... 详细信息

为消除参数不确定和外部不确定扰动对四轮转向车辆操纵稳定性的影响,提出了一种基于卡尔曼扩张状态观测器的四轮主动转向非线性积分滑模控制(KFESO-ISMC)方法。首先设计了一种卡尔曼扩张状态观测器(KFESO),实现了车辆状态观测以及外部扰动估计,克服了传统卡尔曼滤波算法对模型参数精度的依赖的缺点。其次为降低外部扰动引起的车辆状态的跟踪误差,将KFESO观测的系统总扰动补偿到控制输入;并为实现全局鲁棒控制和抑制积分饱和现象,设计了四轮主动转向非线性积分滑模控制方法。最后,硬件在环试验结果表明:在存在内外部不确定扰动情况下,KFESO观测器具有较高的观测精度;在四轮主动转向操纵稳定性的控制方面,KFESOISMC方法相比LQR和ISMC方法具优良的抗扰性能。

关键词：四轮主动转向线控转向扰动观测器卡尔曼滤波积分滑模控制

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基于SolidWorks二次开发的微小尺寸解决方法的探讨

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机械设计与制造 2007年第9期 69-71页

作者：赵韩陈兴玉董玉德朱长江合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥230009

列出了目前对SolidWorks软件进行二次开发的方法,指出运用底层API进行全程序绘图时,微小尺寸很难解决的问题。提出了三种融入参数化思想的微小尺寸解决方法,并取得了较好的效果。

关键词： SolidWorks 二次开发微小尺寸参数化思想

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基于点云特征全局搜索的回环检测算法

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电子测量与仪器学报 2024年第3期38卷 176-186页

作者：张冰战尹晨晨李志远邹明明合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥230009 合肥工业大学机械工程学院合肥230009 汽车技术与装备国家地方联合工程研究中心合肥230009

针对纯激光SLAM算法定位漂移问题,提出一种基于点云特征描述子全局搜索的粗匹配回环检测算法。该算法首先采用基于图像距离的快速分割方法对激光点云进行地面点去除,基于点云曲率和关键点聚合算法实现了边缘特征提取和聚类,通过特征描... 详细信息

针对纯激光SLAM算法定位漂移问题,提出一种基于点云特征描述子全局搜索的粗匹配回环检测算法。该算法首先采用基于图像距离的快速分割方法对激光点云进行地面点去除,基于点云曲率和关键点聚合算法实现了边缘特征提取和聚类,通过特征描述子生成算法得到当前帧点云的特征描述符,其次经过计算当前帧和历史帧的相似度评分完成全局匹配搜索实现对候选回环帧的选取,完成回环检测粗匹配过程;然后采用NICP算法进行当前帧与候选回环帧的精确匹配,从而完成回环检测过程;最后搭建了移动机器人实车平台,完成对校园数据集的采集,验证了本文算法的定位效果,通过对实车实验结果的分析可知,在实车采集的校园数据集上误差优化程度均值为13.15%,为了进一步验证本文算法的整体性能,在KITTI数据集进行测试对比,结果显示相比较Lego_loam和Lio-sam算法,本文所提算法在保证了运行效率的基础上,有效地改进了定位精度。

关键词：激光SLAM 回环检测定位特征描述子移动机器人

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基于工况自适应的PHEV等效燃油最小策略

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汽车安全与节能学报 2020年第3期11卷 371-378页

作者：刘灵芝张冰战蒋通安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系合肥230051 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽省数字化设计与制造重点实验室合肥工业大学合肥230009

为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根... 详细信息

为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根据基于工况识别模型的实时识别结果及电池荷电状态(SOC),利用插值法求解此时的等效燃油因子,实现了瞬时等效消耗最低控制策略(ECMS)的实时应用。结果表明:该文中所提出的方法与未考虑工况识别的传统等效燃油最小能量管理策略比较能很好改善燃油经济性并保证电池电量均衡,5种工况燃油经济性分别改善2.2%、2.5%、3.3%、2.4%和4.0%。

关键词：插电式混合动力汽车(PHEV) 瞬时等效消耗最低控制策略(ECMS) 反向传播(BP)神经网络算法动态规划工况识别

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网络化制造环境下制造企业知识管理研究与应用

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微计算机信息 2012年第10期28卷 58-60页

作者：邰丽君胡如夫赵韩陈曹维安徽省数字化设计与制造重点实验室宁波工程学院机械工程学院合肥工业大学机械与汽车工程学院

以网络化制造环境中制造企业知识作为典型知识资源,分析了制造企业知识的具体分类类别,根据网络化环境对知识表达需求提出了结合主题地图和本体特点的知识表达模型,采用基于本体的知识检索,利用本体优化查询,大大地提高检索的查准率和... 详细信息

以网络化制造环境中制造企业知识作为典型知识资源,分析了制造企业知识的具体分类类别,根据网络化环境对知识表达需求提出了结合主题地图和本体特点的知识表达模型,采用基于本体的知识检索,利用本体优化查询,大大地提高检索的查准率和查全率,并进行了系统实现,开发了农用汽车企业知识管理系统NYKWS。

关键词：网络化制造知识管理主题地图本体知识检索

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基于改进极限学习机的路面附着系数估计

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农业装备与车辆工程 2024年第8期62卷 33-39页

作者：康谷峰张冰战尹晨晨边博乾邱明明合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学安徽省数字化设计与制造重点实验室安徽合肥230009 合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学安徽省汽车技术与装备工程研究中心安徽合肥230009

路面附着系数是车-路相互作用中最为关键的参数之一,精确识别路面附着系数可用来确定汽车最佳安全控制方式,为此,提出一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的路面附着系数估计方法。对车辆进行动力学分析,确定神经网... 详细信息

路面附着系数是车-路相互作用中最为关键的参数之一,精确识别路面附着系数可用来确定汽车最佳安全控制方式,为此,提出一种基于改进极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)的路面附着系数估计方法。对车辆进行动力学分析,确定神经网络模型的输入量;搭建整车模型和工况,进行仿真试验建立数据集;利用限幅递推平均滤波算法处理数据集,并利用麻雀搜索算法对极限学习机进行改进优化,提高ELM的准确性及稳定性。试验结果表明,改进后的ELM在多方面性能有综合提升,预测准确率为93.4%,提高了4.89%,收敛速度提高了41.33%。

关键词：极限学习机路面附着系数估计麻雀搜索算法神经网络

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