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  • 4 篇 工学
    • 3 篇 交通运输工程
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 力学（可授工学、理...

主题

  • 1 篇 操纵稳定性
  • 1 篇 二阶特征灵敏度
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 经济
  • 1 篇 安全
  • 1 篇 动力学约束
  • 1 篇 优化设计
  • 1 篇 汽车力学
  • 1 篇 多参数结构
  • 1 篇 人-车-环境
  • 1 篇 驾驶模拟器
  • 1 篇 有效计算方法
  • 1 篇 人-车-路闭环系统
  • 1 篇 微分平坦
  • 1 篇 综合评价

机构

  • 3 篇 吉林大学
  • 1 篇 汽车动态模拟国家...
  • 1 篇 昆明理工大学
  • 1 篇 stuttgart univer...

作者

  • 1 篇 丁立
  • 1 篇 雷茜
  • 1 篇 胡云峰
  • 1 篇 guo rui
  • 1 篇 o．sawodny
  • 1 篇 陈塑寰
  • 1 篇 chen su-huan
  • 1 篇 宗长富
  • 1 篇 陈虹
  • 1 篇 陈明岚
  • 1 篇 meng guang-wei
  • 1 篇 陈泽林
  • 1 篇 丛岩峰
  • 1 篇 熊坚
  • 1 篇 郭睿
  • 1 篇 孟广伟
  • 1 篇 郭孔辉

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"机构=吉林大学南岭校区汽车动态模拟国家重点实验室"
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多参数结构特征二阶灵敏度
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应用数学和力学 2009年 第12期30卷 1387-1398页
作者： 陈塑寰 郭睿 孟广伟 吉林大学(南岭校区)力学系 长春130025 吉林大学(南岭校区)汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025
提出了一种有效计算多参数结构特征值与特征向量二阶灵敏度矩阵——Hessian矩阵的方法.将特征值和特征向量二阶摄动法转变为多参数形式,推导出二阶摄动灵敏度矩阵,由此得到特征值和特征向量的二阶估计式.该法解决了无法用直接求导法计... 详细信息
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人-车-路闭环系统操纵性的综合评价与优化设计
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中国学术期刊文摘 2001年 第8期7卷 1057-1059页
作者： 郭孔辉 陈明岚 宗长富 吉林大学南岭校区汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025
通过人-车-路闭环系统评价理论研究,建立了符合驾驶员主观评价结果的汽车操纵稳定性综合评价体系与指标,利用ADSL开发型驾驶模拟器试验来验证理论的合理性.结果表明,所提出的汽车操纵稳定性综合评价体系与指标是合理、可信的,可供汽车... 详细信息
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面向人-车-环境系统的汽车驾驶模拟器的开发和应用
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公路交通科技 2002年 第6期19卷 160-163,171页
作者： 丁立 熊坚 陈泽林 雷茜 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 吉林长春130025 昆明理工大学新迎校区交通学院 云南昆明650051
应用模拟技术可安全经济地对人 车 环境系统进行研究 ,主要包括以人为重点对驾驶员及乘客的生理、心理和行为等的研究 ;以汽车为重点对汽车动力学模型和汽车性能仿真等的研究 ;以环境为重点对车内空气、车内装置、道路评价和交通规划... 详细信息
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动力学约束下基于微分平坦的车辆轨迹规划
动力学约束下基于微分平坦的车辆轨迹规划
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2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
作者： 丛岩峰 陈虹 O．Sawodny 胡云峰 汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学长春130025 吉林大学(南岭校区)控制科学与工程系长春130025 Stuttgart University Institute for System Dyn 汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学长春130025 吉林大学(南岭校区)控制科学与工程系长春130025 Stuttgart University Institute for System Dynamics Stuttgart Germany 70511
本文以车辆一般形式运动学模型作为研究的对象，结合动力学模型。通过应用微分平坦的方法对车辆进行轨迹规划。规划过程中将车辆的动力学约束作为优化约束函数，并从实际应用的角度出发，提出了将油耗作为优化的性能指标。通过数据拟合... 详细信息
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