检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2003年第10期39卷 27-35页

作者：郭孔辉丁海涛宗长富陈明岚吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025 一汽-大众汽车有限公司

汽车的操纵稳定性与驾驶员的特性密切相关,研究汽车的操纵稳定性应该把车辆放在人-车闭环系统中进行分析。以作者及其带领的课题组的研究成果为基础,系统介绍了国内外在人-车闭环领域的研究进展,包括驾驶模拟器、驾驶员模型、人-车闭环... 详细信息

汽车的操纵稳定性与驾驶员的特性密切相关,研究汽车的操纵稳定性应该把车辆放在人-车闭环系统中进行分析。以作者及其带领的课题组的研究成果为基础,系统介绍了国内外在人-车闭环领域的研究进展,包括驾驶模拟器、驾驶员模型、人-车闭环操纵性的评价体系以及利用人-车闭环评价体系对车辆参数进行优化设计。

关键词：人-车闭环系统操纵性驾驶模拟器驾驶员模型评价优化研究进展

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双离合器式自动变速器控制系统的关键技术

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机械工程学报 2007年第2期43卷 13-21页

作者：吴光强杨伟斌秦大同吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025 同济大学汽车学院上海201804 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

从离合器起步时的动力学模型、离合器接合速度的控制策略及离合器执行机构的跟踪品质三个方面,总结双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)起步控制技术的发展现状,提出进一步优化DCT起步性能的途径。将目前的换挡规律分... 详细信息

从离合器起步时的动力学模型、离合器接合速度的控制策略及离合器执行机构的跟踪品质三个方面,总结双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)起步控制技术的发展现状,提出进一步优化DCT起步性能的途径。将目前的换挡规律分别归纳为基于经验、基于约束条件、智能修正和综合智能四种类型,总结各种换挡规律的应用现状,提出进一步完善综合智能换挡体系的方法。总结改善DCT换挡品质的研究成果,提出进一步提高换挡品质的方法。总结数字仿真在DCT研发中的应用现状,分析半实物仿真在DCT控制系统研发中的应用方法。

关键词：双离合器式自动变速器电子控制系统离合器起步性能换挡规律换挡品质半实物仿真

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汽车操纵稳定性的主观评价

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汽车工程 2000年第5期22卷 289-292,309页

作者：宗长富郭孔辉吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室

本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操... 详细信息

本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操纵稳定性定量评价指标与主观评价的相关分析。

关键词：汽车操纵稳定性评价模拟器驾驶员

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沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性研究

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农业机械学报 2007年第9期38卷 30-33页

作者：李杰庄继德魏东吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室国家发展和改革委员会

运用试验和理论分析方法,对沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性进行了研究。建立了沙漠仿生轮胎接地变形、接地长度、接地宽度、接地面积、静刚度、动刚度和阻尼特性的预测公式。研究结果表明,所建立的预测公式能够反映沙漠仿生轮胎的静... 详细信息

运用试验和理论分析方法,对沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性进行了研究。建立了沙漠仿生轮胎接地变形、接地长度、接地宽度、接地面积、静刚度、动刚度和阻尼特性的预测公式。研究结果表明,所建立的预测公式能够反映沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性。

关键词：仿生学沙漠仿生轮胎静态特性动态特性

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道路融雪化冰过程冰层的热融特性

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吉林大学学报（工学版） 2010年第2期40卷 391-396页

作者：黄勇高青马纯强张磊玄哲浩吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022 吉林大学热能工程系长春130022

通过模拟道路冰层热融过程,实验研究了热负荷、冰层厚度等对寒冷环境下冰层融化的传热规律、温度变化、融冰率和冰融水流变性的影响作用。通过研究融冰率、道路构造层和冰层温度时变规律,探索了热融冰特征。研究表明,冰层热融过程中,融... 详细信息

通过模拟道路冰层热融过程,实验研究了热负荷、冰层厚度等对寒冷环境下冰层融化的传热规律、温度变化、融冰率和冰融水流变性的影响作用。通过研究融冰率、道路构造层和冰层温度时变规律,探索了热融冰特征。研究表明,冰层热融过程中,融冰率变化经历未融、融化加速和融化减缓3个阶段,每个阶段受热负荷作用影响明显,若采用变负荷加热,可更有利于融冰过程能量利用的综合效果。冰层厚度对路基层温度影响较大,冰层越厚,路基层温度越低。通过提高热负荷,可提升路基层温度,保证道路温度。此外,冰融水流动和移动将产生一定的路基层和路面层温度波动。

关键词：热能工程地热利用道路融冰热融特性温变规律

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驼蹄仿生轮胎对整车牵引性能影响的相似模拟研究

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农业机械学报 2004年第3期35卷 1-4,8页

作者：李杰庄继德魏东吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室国家发展和改革委员会

与普通轮胎相比 ,驼蹄仿生轮胎具有较好的牵引性能。为考察装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能 ,在车辆行走机构沙地试验台上对驼蹄仿生轮胎进行了重复通过牵引性能试验 ,研究了驼蹄仿生轮胎的载荷、气压、滑转率和侧缘对其牵引系数和牵引... 详细信息

与普通轮胎相比 ,驼蹄仿生轮胎具有较好的牵引性能。为考察装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能 ,在车辆行走机构沙地试验台上对驼蹄仿生轮胎进行了重复通过牵引性能试验 ,研究了驼蹄仿生轮胎的载荷、气压、滑转率和侧缘对其牵引系数和牵引效率的影响。根据相似理论 ,对装备驼蹄仿生轮胎的整车牵引性能进行了模型和原型相似分析。研究表明 ,一定工况下整车的牵引性能可用单个驼蹄仿生轮胎的重复通过性能来预测。

关键词：驼蹄仿生轮胎整车牵引性能相似性模拟研究载荷气压滑转率侧缘牵引系数牵引效率

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基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划

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中南大学学报（自然科学版） 2013年第1期44卷 101-107页

作者：李红郭孔辉宋晓琳李飞龙湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 吉林大学动态模拟国家重点实验室吉林长春130022

分析泊车轨迹曲线特点,在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数,通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性。分析泊车环境中存在的可能碰撞点,建立相应的避撞约束函数。以泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、... 详细信息

分析泊车轨迹曲线特点,在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数,通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性。分析泊车环境中存在的可能碰撞点,建立相应的避撞约束函数。以泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、泊车终点位置约束为轨迹函数的约束函数,以泊车终点车辆与车位夹角最小为目标函数建立单目标多约束轨迹方程。分别对一般泊车环境和狭小空间泊车环境进行泊车轨迹规划,利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹函数参数。仿真结果表明:对于一般泊车环境,该方法能满足泊车轨迹曲率连续性,使车辆无碰撞进入车位,并使车辆与车位平行;对于狭小空间泊车环境,虽未能使车辆与车位平行,但实现了车辆无碰撞地泊车入位并保证轨迹曲率的连续性。由此可知该方法可实现车辆无碰撞地泊车入位,并满足轨迹曲率连续性要求,有效地解决了泊车过程中停车转向问题。

关键词：轨迹规划自动泊车避撞多约束优化

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基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划

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湖南大学学报（自然科学版） 2012年第7期39卷 25-30页

作者：李红郭孔辉宋晓琳湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 吉林大学动态模拟国家重点实验室吉林长春130022

分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析泊车过程中存在的可能性碰撞点,并建立相应的避撞约束函数.考虑泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊... 详细信息

分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析泊车过程中存在的可能性碰撞点,并建立相应的避撞约束函数.考虑泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、泊车终点位置约束,以泊车轨迹的最大曲率值最小化为目标,以轨迹曲线控制点为变量,根据Ackerman转向原理建立车辆运动轨迹多约束方程.分别对一般泊车环境和狭小空间泊车环境进行泊车轨迹规划,利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线.仿真结果表明:对于一般泊车环境该方法能使车辆无碰撞地进入车位,且满足泊车轨迹曲率连续性;对于相对狭小泊车环境,也能求得一组轨迹控制点,通过不断调节前轮转角实现车辆无碰撞地泊车入位并保证了轨迹曲率的连续性.仿真结果表明了基于样条理论的泊车轨迹规划方法可实现车辆无碰撞地泊车入位,并满足轨迹曲率连续性要求,有效地解决了泊车过程中停车转向问题.

关键词：垂直泊车避撞轨迹规划样条理论优化

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改进型逆有限元法在弯曲成形模拟中的应用

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机械工程学报 2004年第11期40卷 113-116页

作者：那景新焦健闫亚坤胡平吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022 吉林大学机械科学与工程学院长春130022

研究了汽车车身中以弯曲为主要特征的结构件成形特点,对一步成形逆有限元法进行了改进,提出了一种基于截面线不动点轨迹线展开的初始场预示算法,将其应用于弯曲成形件的一步成形模拟中。对客车牵引架和货车纵梁(前端)两个实际算例进行... 详细信息

研究了汽车车身中以弯曲为主要特征的结构件成形特点,对一步成形逆有限元法进行了改进,提出了一种基于截面线不动点轨迹线展开的初始场预示算法,将其应用于弯曲成形件的一步成形模拟中。对客车牵引架和货车纵梁(前端)两个实际算例进行了一步成形模拟,并将模拟结果与试验结果进行对比,收到良好效果。

关键词：弯曲成形有限元逆算法不动点轨迹线

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太阳能电动车动力传动系参数匹配的基础研究

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太阳能学报 2008年第8期29卷 959-964页

作者：史文库吕冬慧梁天也吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022 天津内燃机研究所天津300072

总结并分析了太阳能电动车动力传动系布置方案。给出了动力传动系参数的匹配方法,并对相关参数的选择进行了分析。同时根据车辆功率跟随策略制定了动力传动系的控制策略,绘制了控制流程图。模拟实车试制了太阳能电动小车,根据试验测试结... 详细信息

总结并分析了太阳能电动车动力传动系布置方案。给出了动力传动系参数的匹配方法,并对相关参数的选择进行了分析。同时根据车辆功率跟随策略制定了动力传动系的控制策略,绘制了控制流程图。模拟实车试制了太阳能电动小车,根据试验测试结果,证明了理论研究的正确性,同时说明太阳能作为汽车能源是可行的。

关键词：太阳能电动车匹配控制

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