检索结果-内蒙古大学图书馆

西南交通大学学报 2013年第2期48卷 343-349页

作者：姜桂艳李琦董硕吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学交通学院吉林长春130022

为了改善利用SCATS交通数据估计路段行程时间的效果,通过分析SCATS实际交通数据获取时间间隔不一致的特征,构建了SCATS交通数据虚拟时间序列,将利用因子分析法提取的累计贡献率在85%以上的主因子作为交通模式特征向量的构成要素,用欧氏... 详细信息

为了改善利用SCATS交通数据估计路段行程时间的效果,通过分析SCATS实际交通数据获取时间间隔不一致的特征,构建了SCATS交通数据虚拟时间序列,将利用因子分析法提取的累计贡献率在85%以上的主因子作为交通模式特征向量的构成要素,用欧氏距离作为当前交通模式特征向量和历史交通模式特征向量相似性的测度指标,以路段行程时间估计误差最小为目标选取当前交通模式的近邻数,对交通模式之间距离的倒数进行归一化处理,确定了相似交通模式的行程时间权重,设计了基于SCATS交通数据的路段行程时间估计方法.实例结果表明:与多元线性回归方法相比,本文方法估计的路段行程时间平均绝对误差、平均绝对百分比误差和均方根误差分别平均减少了9.68 s、8.07%和4.5 s.

关键词：悉尼自适应交通控制系统路段行程时间估计 k近邻算法因子分析

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局部减缩积分曲面展开单元在某汽车翼子板一步成形模拟中的应用

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吉林大学学报（工学版） 2006年第1期36卷 57-62页

作者：那景新崔岸甘维银胡平吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022 吉林大学汽车工程学院长春130022

为了进一步提高一步成形模拟的计算精度和避免单元的剪切闭锁,提出改进型曲面展开四节点等参膜单元模型,即在单元内力计算中采用了局部减缩积分技术,对现有算法进行了改进。将该方法用于某汽车翼子板成形模拟,并与增量法模拟结果及实验... 详细信息

为了进一步提高一步成形模拟的计算精度和避免单元的剪切闭锁,提出改进型曲面展开四节点等参膜单元模型,即在单元内力计算中采用了局部减缩积分技术,对现有算法进行了改进。将该方法用于某汽车翼子板成形模拟,并与增量法模拟结果及实验结果进行了对比。结果表明,改进后的一步成形模拟结果与增量模拟结果非常接近,而计算时间不到增量法的1/30,进而验证了本文方法的有效性和实用性。

关键词：材料合成与加工工艺一步成形逆有限元法曲面展开局部减缩积分

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汽车前轮电子转向系统

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中国机械工程 2004年第11期15卷 1022-1026页

作者：宗长富麦莉郭学立吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025 吉林大学机械工程学院长春130025

介绍了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统 ,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模 ,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩 ;利用所提出的前轮转向控制算法 ,可以使汽车具有不变的转向特性 ,通... 详细信息

介绍了一种汽车转向的最新技术———前轮电子转向系统 ,并对其理论关键技术进行了研究。通过对方向盘回正力矩的建模 ,模拟生成了为驾驶员提供路感的方向盘回正力矩 ;利用所提出的前轮转向控制算法 ,可以使汽车具有不变的转向特性 ,通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制 ,提高了汽车的稳定性。

关键词：汽车前轮电子转向系统路感转向控制算法

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发动机压电悬置隔振性能的仿真分析

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压电与声光 2005年第5期27卷 560-561,586页

作者：史文库闵海涛欧云吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春130025 重庆长安汽车公司重庆401122

从提高汽车的乘坐舒适性出发,设计了以发动机液力悬置为基础,带有压电作动器的主动式发动机悬置,并建立了它的力学模型,应用最小均方算法(LM S)对发动机的振动进行了主动控制的仿真分析。结果表明,液力压电悬置可以有效控制发动机的振... 详细信息

从提高汽车的乘坐舒适性出发,设计了以发动机液力悬置为基础,带有压电作动器的主动式发动机悬置,并建立了它的力学模型,应用最小均方算法(LM S)对发动机的振动进行了主动控制的仿真分析。结果表明,液力压电悬置可以有效控制发动机的振动向车身地板的传递。

关键词：压电发动机悬置振动控制最小均方算法(LMS)

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基于ADVISOR的电动空调仿真模块开发及性能仿真

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汽车工程 2010年第4期32卷 359-362,313页

作者：闵海涛曹云波曾小华乔巍巍吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025 空军航空大学航空理论系长春130022

对某中型客车的电动空调系统进行了设计和部件选型,并在对ADVISOR进行二次开发的基础上,建立了电动空调系统的仿真模块,进行了空调系统性能的联合仿真。结果表明,空调系统的使用对电动客车燃油经济性和续驶里程均有明显影响;但与传统空... 详细信息

对某中型客车的电动空调系统进行了设计和部件选型,并在对ADVISOR进行二次开发的基础上,建立了电动空调系统的仿真模块,进行了空调系统性能的联合仿真。结果表明,空调系统的使用对电动客车燃油经济性和续驶里程均有明显影响;但与传统空调相比,电动空调具有较好的节能效果。文中建立的电动空调系统仿真模块可较准确地模拟和计算空调系统实际消耗功率,采用经二次开发的ADVISOR软件可提高整车性能的仿真精度。

关键词：电动汽车电动空调仿真模块 ADVISOR

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基于转向稳定性的汽车悬架协调优化

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吉林大学学报（工学版） 2011年第3期41卷 602-607页

作者：刘伟史文库郭福祥沈志宏方德广吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022 南京依维柯汽车有限公司南京210028

基于试验研究建立了某款车用磁流变阻尼器的数学模型。利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了某款乘用客车整车多体动力学模型和虚拟仿真环境。针对半主动悬架系统和转向系统对汽车操纵稳定性的影响,提出了一种PID神经网络协调控制器,并... 详细信息

基于试验研究建立了某款车用磁流变阻尼器的数学模型。利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了某款乘用客车整车多体动力学模型和虚拟仿真环境。针对半主动悬架系统和转向系统对汽车操纵稳定性的影响,提出了一种PID神经网络协调控制器,并在Matlab环境中定义了半主动悬架协调控制器与整车多体动力学模型的数据交换接口,实现了汽车半主动悬架和转向系统的协调控制。仿真结果表明:PID神经网络协调控制策略可以抑制由悬架传递的振动,调节汽车转向时车身的横摆及侧倾运动,有效地解决了汽车悬架设计中操纵稳定性与行驶平顺性之间的矛盾。

关键词：车辆工程半主动悬架转向稳定性协调控制仿真

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基于有限元弹性迭代的坯料展开算法改进

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塑性工程学报 2011年第5期18卷 74-77页

作者：陈伟张望那景新吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130021

对基于有限元弹性迭代的坯料形状展开算法进行了改进,在弹性有限元计算中引入大变形位移应变关系,以克服应用小变形应变-位移计算单元形状改变量时,由于单元刚体转动较大而带来的计算误差,从而使坯料形状的预示精度基本达到了基于塑性... 详细信息

对基于有限元弹性迭代的坯料形状展开算法进行了改进,在弹性有限元计算中引入大变形位移应变关系,以克服应用小变形应变-位移计算单元形状改变量时,由于单元刚体转动较大而带来的计算误差,从而使坯料形状的预示精度基本达到了基于塑性迭代的一步成形方法,并且使计算效率得到了显著提高。

关键词：单元形状改变量弹性迭代失衡力大变形位移应变关系

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基于BP神经网络的车道保持控制系统

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吉林大学学报（工学版） 2010年第3期40卷 650-654页

作者：金立生方文平候海晶孙玉芹吉林大学交通学院长春130022 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立了主要包括用于进行自主控制的转向系统及可输出状态变量车身模型的整车动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下设计了基于BP神经网络PID的车道保持控制系统。通过输入输出接口实现了整车模型与Matlab... 详细信息

利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立了主要包括用于进行自主控制的转向系统及可输出状态变量车身模型的整车动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下设计了基于BP神经网络PID的车道保持控制系统。通过输入输出接口实现了整车模型与Matlab的通信。利用建立的Matlab控制模块和ADAMS机械系统动力学模型实现了车道保持控制的联合仿真。仿真结果表明,所设计的车道保持控制系统能较好地实现在危险状态下的车道保持自主控制,且控制过程平稳。

关键词：交通运输安全工程车道保持联合仿真 BP神经网络

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基于Q-学习算法的交通控制与诱导协同模式的在线选择

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吉林大学学报（工学版） 2010年第5期40卷 1215-1219页

作者：杨庆芳杨朝吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022 吉林大学交通学院长春130022

采用Q-学习算法实现了交通控制与诱导协同模式的在线选择。首先,采用Q-学习算法训练多智能体,根据多智能体内部的推理得到不同交通状态下的最优协同模式,最终实现交通控制与交通诱导协同模式的在线选择与转换。仿真结果表明,本文提出的... 详细信息

采用Q-学习算法实现了交通控制与诱导协同模式的在线选择。首先,采用Q-学习算法训练多智能体,根据多智能体内部的推理得到不同交通状态下的最优协同模式,最终实现交通控制与交通诱导协同模式的在线选择与转换。仿真结果表明,本文提出的基于Q-学习算法的协同模式选择方法在一般交通拥挤状态下具有较好的协同控制效果,对比离线式模式选择方法更能适应交通状态的不断变化,从而达到有效避免严重交通拥堵、改善路网性能的目的。

关键词：交通运输工程交通控制与诱导协同模式选择 Q-学习算法回报函数

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线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法

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汽车工程 2007年第8期29卷 686-691页

作者：宗长富郑宏宇田承伟徐颖吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策... 详细信息

以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。

关键词：线控转向转向增益稳态控制稳定性控制

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