为了对车外噪声进行预测,提出一种基于统计能量分析(Statistical energy analysis,SEA)原理分析预测车外噪声的新方法,建立包含47个车身结构和车外声腔子系统的车外噪声分析预测SEA模型,采用理论计算方法确定各形状规则子系统的模态密...
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为了对车外噪声进行预测,提出一种基于统计能量分析(Statistical energy analysis,SEA)原理分析预测车外噪声的新方法,建立包含47个车身结构和车外声腔子系统的车外噪声分析预测SEA模型,采用理论计算方法确定各形状规则子系统的模态密度与内损耗因子,对车门等复杂车身结构子系统的模态密度与内损耗因子进行试验测试,计算线连接、面连接子系统间的耦合损耗因子。确定所研究车型55km/h的车速作为车外噪声预测的计算工况,通过试验测量动力总成悬置振动和路面随机输入对车身的激励,并在半消声室内对发动机舱辐射的声激励进行测试,建立被试轿车的计算流体动力学(Computational fluid dynamics,CFD)模型,对车外噪声预测工况下车身外表面的风压激励进行仿真计算。利用参数化及施加激励后的车外噪声SEA预测模型进行车外噪声的分析预测,并与试验结果进行对比,结果表明预测结果与试验结果间的差值小于2dB(A),相对误差小于2.7%,从而验证了所提出的车外噪声预测方法的有效性,该方法能够满足工程上在汽车产品开发设计阶段对车外噪声分析预测的要求。进一步分析不同截面形状的预测声腔及声腔厚度变化对车外噪声预测结果的影响。结果表明,随着预测声腔厚度的增大,声压级逐渐减小,不同截面形状的预测声腔对车外噪声预测结果影响较小。
针对机械臂控制中各子系统间交联项难于处理的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和模糊策略的分散控制方法.将机械臂系统考虑为各关节交联子系统的集合,采用扩张状态观测器去实时估计机械臂各关节间的状...
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针对机械臂控制中各子系统间交联项难于处理的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和模糊策略的分散控制方法.将机械臂系统考虑为各关节交联子系统的集合,采用扩张状态观测器去实时估计机械臂各关节间的状态、耦合交联项及非线性项,利用模糊系统去逼近机械臂动力学模型中的建模不确定项,从而设计分散自适应模糊控制器以实现机械臂的轨迹跟踪控制,给出了控制器中参数的自适应更新律,并对该控制器进行了Lya-punov稳定性分析.最后将该方法应用于一个4自由度机械臂的轨迹跟踪控制中,仿真结果表明了该方法对处理耦合交联项及在各关节轨迹跟踪控制中的有效性.
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