检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报（工学版） 2010年第6期40卷 1482-1486页

作者：于长淼王伟华王庆年吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

运用MATLAB/SIMULINK和CARSIM,建立了馈能悬架模型,研究了馈能悬架的空载电压特性。分析了馈能悬架阻尼系数与充电电容和悬架压缩速度的关系。最终得到馈能悬架阻尼特性曲线。结果证明,馈能悬架的阻尼特性可以满足普通乘用车的需要,而... 详细信息

运用MATLAB/SIMULINK和CARSIM,建立了馈能悬架模型,研究了馈能悬架的空载电压特性。分析了馈能悬架阻尼系数与充电电容和悬架压缩速度的关系。最终得到馈能悬架阻尼特性曲线。结果证明,馈能悬架的阻尼特性可以满足普通乘用车的需要,而且能够在一定程度上回收振动能量。

关键词：车辆工程馈能式悬架仿真阻尼特性

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基于扩展卡尔曼滤波的信息融合技术在车辆状态估计中的应用

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机械工程学报 2009年第10期45卷 272-277页

作者：宗长富潘钊胡丹郑宏宇徐颖董益亮吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室长春130025 长安股份有限公司汽车工程研究院重庆401120

车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取重要的车辆运动状态,建立包括横摆、侧向和纵向3自由度的非线性车辆模型,利用扩展Kalman滤波(Extended Kalman ... 详细信息

车辆行驶中某些状态参量不易准确测得或测量成本较高,而这些变量的准确获取对车辆底盘控制有着重要的意义。为以较低成本获取重要的车辆运动状态,建立包括横摆、侧向和纵向3自由度的非线性车辆模型,利用扩展Kalman滤波(Extended Kalman filtering,EKF)理论建立了信息融合算法,给出车辆状态变量最小方差意义下的融合结果,利用少量的易测车辆状态信息(转向盘转角、车辆纵、侧向加速度)融合得出所需的难测车辆状态(横摆角速度、质心侧偏角)。并在Matlab/Simulink环境下利用实车场地试验数据进行了离线仿真。多种工况下的场地试验结果表明,该算法在估计汽车横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度时具有一定的准确性,特别是对横摆角速度的估计,即使在车辆非线性区也表现出良好性能。同时该融合算法简单、稳定及所需融合输入较少的特点使该算法在实际中的应用成为可能。

关键词：汽车动力学车辆状态估计信息融合扩展Kalman滤波

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基于路径规划的自动平行泊车转向控制器

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吉林大学学报（工学版） 2011年第2期41卷 293-297页

作者：姜辉郭孔辉张建伟吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

分析了汽车低速倒车过程中的运动学特性,以及汽车在倒车过程中车身与停车位以及障碍物之间可能发生的碰撞,同时根据汽车与车位之间的几何约束规划倒车路径,确定平行泊车的预备倒车区域,实现平行泊车的转向策略,以便追踪规划的路径,避免... 详细信息

分析了汽车低速倒车过程中的运动学特性,以及汽车在倒车过程中车身与停车位以及障碍物之间可能发生的碰撞,同时根据汽车与车位之间的几何约束规划倒车路径,确定平行泊车的预备倒车区域,实现平行泊车的转向策略,以便追踪规划的路径,避免发生碰撞。在SIM-ULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境。将转向控制策略引入应用SIMULINK所建立的系统中仿真模拟该轿车的平行泊车过程。通过仿真验证了该策略实现平行泊车的可行性。

关键词：车辆工程平行泊车路径规划碰撞分析仿真

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基于静力隐式方法的板料成形过程数值模拟

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农业机械学报 2001年第6期32卷 110-113页

作者：蔡中义李杰李明哲吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学辊锻研究所

介绍了板料成形静力隐式弹塑性有限元数值模拟的基本理论和接触界面数值模拟技术以及增量过程应力计算的回映技术。基于这些方法开发了静力隐式程序 ,对球形模具拉伸成形过程进行了数值模拟 ,计算结果与文献 [8]的计算结果吻合很好。

关键词：板材成形数值模拟有限元法静力隐式法

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基于MATLAB的车辆组件模型库的设计与实现

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吉林大学学报（工学版） 2006年第6期36卷 866-870页

作者：郭孔辉吕济明丁海涛郭文鑫吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

结合研究车辆动力学控制参数模型的需要,提出了开发车辆组件模型库系统的设想。并设计了车辆组件模型库的功能结构和面向对象的系统层次结构体系。采用MATLAB仿真平台,运用软件可重用技术,构造了车辆动力学仿真领域模型库。使用C语言编... 详细信息

结合研究车辆动力学控制参数模型的需要,提出了开发车辆组件模型库系统的设想。并设计了车辆组件模型库的功能结构和面向对象的系统层次结构体系。采用MATLAB仿真平台,运用软件可重用技术,构造了车辆动力学仿真领域模型库。使用C语言编写了车辆所有总成的S函数块,利用MATLAB提供的虚拟现实VRML工具箱,实现了车辆仿真视景。应用实例表明,所提出的车辆组件模型库系统具有较好的实用价值。

关键词：车辆工程车辆组件模型库可重用技术 S函数车辆动力学

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基于扩展Kalman滤波的汽车行驶状态估计

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吉林大学学报（工学版） 2009年第1期39卷 7-11页

作者：宗长富胡丹杨肖潘钊徐颖吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实... 详细信息

介绍了一种应用扩展Kalman滤波技术估计车辆行驶状态的控制算法。该算法以非线性三自由度车辆模型为基础,对汽车在行驶过程中的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角分别进行了估计。为验证该算法的准确度,将估计获得的状态值与实车场地实验测得的数据进行了比较。比较结果说明,应用扩展Kalman滤波算法能够较为准确地估计出车辆的横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。

关键词：车辆工程扩展卡尔曼滤波汽车行驶状态状态参数估计非线性

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轿车车内噪声测量分析及控制方法

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吉林大学学报（工学版） 2007年第5期37卷 1000-1004页

作者：宋传学赵彤航吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

阐述了轿车车内噪声分析及控制的方法。以某国产新型轿车后排座噪声较大的问题为例,从结构传播噪声和空气传播噪声两方面,对试验样车进行了各项道路试验,识别出影响车内噪声的主要噪声源。在此基础上,针对不同噪声源采取了各项减振降噪... 详细信息

阐述了轿车车内噪声分析及控制的方法。以某国产新型轿车后排座噪声较大的问题为例,从结构传播噪声和空气传播噪声两方面,对试验样车进行了各项道路试验,识别出影响车内噪声的主要噪声源。在此基础上,针对不同噪声源采取了各项减振降噪措施,取得了满意的降噪效果,为该车车内噪声控制途径指明了方向。

关键词：车辆工程轿车车内噪声控制

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增压稀燃液化石油气发动机优化匹配

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吉林大学学报（工学版） 2011年第3期41卷 635-639页

作者：曲大为李君高莹宋昌庆范鲁艳吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

通过优化压缩比和凸轮轴配气相位,提高了增压稀燃液化石油气(LPG)发动机效率,解决了由于LPG燃烧较慢引起的发动机热效率低、排放差和排温过高等问题。使用一维仿真软件搭建了增压稀燃LPG发动机整机模型,并通过对比不同压缩比下发动机性... 详细信息

通过优化压缩比和凸轮轴配气相位,提高了增压稀燃液化石油气(LPG)发动机效率,解决了由于LPG燃烧较慢引起的发动机热效率低、排放差和排温过高等问题。使用一维仿真软件搭建了增压稀燃LPG发动机整机模型,并通过对比不同压缩比下发动机性能的仿真计算结果和台架试验结果,确定了最优压缩比。在最优压缩比下采用逐次优化方法优化排气早开角和进排气门叠开角,并对优化结果进行了试验验证。

关键词：动力机械工程液化石油气发动机一维仿真优化匹配

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混合动力车辆馈能式悬架的节能潜力

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吉林大学学报（工学版） 2009年第4期39卷 841-845页

作者：于长淼王伟华王庆年吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

传统车辆悬架系统中阻尼元件以摩擦的形式将振动能量转变成热能,最终将这部分热能散发到大气中。阻尼器耗散能量的多少不仅与其摩擦因数有关,还与路面不平度、车速及整车质量密切相关。为了对这部分能量进行回收利用,使用CARSIM仿真软... 详细信息

传统车辆悬架系统中阻尼元件以摩擦的形式将振动能量转变成热能,最终将这部分热能散发到大气中。阻尼器耗散能量的多少不仅与其摩擦因数有关,还与路面不平度、车速及整车质量密切相关。为了对这部分能量进行回收利用,使用CARSIM仿真软件完成了车辆以不同车速行驶在不同路面上时悬架系统阻尼器的能耗计算。结果证明,在城市工况和路面条件下馈能式悬架有实际应用价值。

关键词：车辆工程馈能式悬架仿真城市工况节能

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汽车自适应巡航控制的动态表面控制器算法

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吉林大学学报（工学版） 2005年第4期35卷 363-367页

作者：詹军吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130022

针对汽车强非线性的特征,引入动态表面控制器,建立了自适应巡航控制的动态表面控制器算法。编制了模拟仿真程序,并应用程序对典型的跟随工况和切入工况进行了模拟仿真。仿真结果表明:控制器可实现跟随工况和切入工况的自适应巡航控制,... 详细信息

针对汽车强非线性的特征,引入动态表面控制器,建立了自适应巡航控制的动态表面控制器算法。编制了模拟仿真程序,并应用程序对典型的跟随工况和切入工况进行了模拟仿真。仿真结果表明:控制器可实现跟随工况和切入工况的自适应巡航控制,稳定性较好,控制结果与熟练驾驶员驾驶行为一致。

关键词：车辆工程自适应巡航控制动态表面控制器跟随工况切入工况仿真

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