检索结果-内蒙古大学图书馆

通信学报 2013年第1期34卷 77-88页

作者：肖飞刘全傅启明孙洪坤高龙苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室吉林长春130012

针对连续状态空间下的强化学习算法初始性能差及收敛速度慢的问题,提出利用自适应势函数塑造奖赏机制来改进强化学习算法。该机制通过额外的奖赏信号自适应地将模型知识传递给学习器,可以有效提高算法的初始性能及收敛速度。鉴于径向基... 详细信息

针对连续状态空间下的强化学习算法初始性能差及收敛速度慢的问题,提出利用自适应势函数塑造奖赏机制来改进强化学习算法。该机制通过额外的奖赏信号自适应地将模型知识传递给学习器,可以有效提高算法的初始性能及收敛速度。鉴于径向基函数(RBF)网络的优良性能及存在的问题,提出利用自适应归一化RBF(ANRBF)网络作为势函数来塑造奖赏。基于ANRBF网络提出了梯度下降(GD)版的强化学习算法——ANRBF-GD-Sarsa(λ)。从理论上分析了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法的收敛性,并通过实验验证了ANRBF-GD-Sarsa(λ)算法具有较好的初始性能及收敛速度。

关键词：强化学习 Sarsa(λ) 梯度下降势函数塑造奖赏

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一种高斯过程的带参近似策略迭代算法

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软件学报 2013年第11期24卷 2676-2686页

作者：傅启明刘全伏玉琛周谊成于俊苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 符号计算与知识工程教育部重点实验室(吉林大学) 吉林长春130012

在大规模状态空间或者连续状态空间中,将函数近似与强化学习相结合是当前机器学习领域的一个研究热点;同时,在学习过程中如何平衡探索和利用的问题更是强化学习领域的一个研究难点.针对大规模状态空间或者连续状态空间、确定环境问题中... 详细信息

在大规模状态空间或者连续状态空间中,将函数近似与强化学习相结合是当前机器学习领域的一个研究热点;同时,在学习过程中如何平衡探索和利用的问题更是强化学习领域的一个研究难点.针对大规模状态空间或者连续状态空间、确定环境问题中的探索和利用的平衡问题,提出了一种基于高斯过程的近似策略迭代算法.该算法利用高斯过程对带参值函数进行建模,结合生成模型,根据贝叶斯推理,求解值函数的后验分布.在学习过程中,根据值函数的概率分布,求解动作的信息价值增益,结合值函数的期望值,选择相应的动作.在一定程度上,该算法可以解决探索和利用的平衡问题,加快算法收敛.将该算法用于经典的Mountain Car问题,实验结果表明,该算法收敛速度较快,收敛精度较好.

关键词：强化学习策略迭代高斯过程贝叶斯推理函数近似

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一种三角形网格空洞修复算法

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电子学报 2013年第2期41卷 209-213页

作者：刘全杨凯伏玉琛张书奎苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室吉林长春130012

无线传感器网络由大量传感器节点组成,在网络初始化时节点随机部署在目标区域中,导致某一区域未被覆盖而形成覆盖空洞.针对目标区域中存在覆盖空洞问题,设计了一种基于三角形网格的无需地理信息的空洞探测算法ATN和空洞修复算法TNR.利用... 详细信息

无线传感器网络由大量传感器节点组成,在网络初始化时节点随机部署在目标区域中,导致某一区域未被覆盖而形成覆盖空洞.针对目标区域中存在覆盖空洞问题,设计了一种基于三角形网格的无需地理信息的空洞探测算法ATN和空洞修复算法TNR.利用ATN算法检测节点与其邻居形成的三角形网格是否被完全覆盖,TNR算法以ATN算法理论为基础,向三角形网格中添加节点使目标区域完全覆盖.理论与仿真实验分析表明,ANR算法能够探测出目标区域中所有空洞,TNR算法在部署密集的传感网络中能够快速完成空洞修复.

关键词：无线传感器网络覆盖空洞空洞修复三角形网格

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基于路标隐式分解的前向搜索规划方法

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模式识别与人工智能 2013年第6期26卷 513-520页

作者：魏唯欧阳丹彤吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

提出一种利用路标信息隐式分解前向搜索过程的规划算法.以路标计数启发式估值的降低作为分界点,将规划任务分解成多个规模更小的子任务,当访问到估值更低的状态时,表明搜索过程完成一个子任务的求解,反复执行这一过程直到路标计数启发... 详细信息

提出一种利用路标信息隐式分解前向搜索过程的规划算法.以路标计数启发式估值的降低作为分界点,将规划任务分解成多个规模更小的子任务,当访问到估值更低的状态时,表明搜索过程完成一个子任务的求解,反复执行这一过程直到路标计数启发式估值降低为零.与其它将路标具体指定为中间目标的分解方法相比,基于路标计数启发式的隐式分解方法能指导前向搜索过程快速向目标方向推进,实现搜索空间的大规模压缩,在求解效率和规划解质量上都有较大提高.

关键词：路标计数启发式隐式分解前向搜索分段求解

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基于冲突的离散事件系统诊断方法

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吉林大学学报（工学版） 2013年第2期43卷 380-385页

作者：王晓宇欧阳丹彤赵剑耿雪娜吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学教育部符号计算与知识工程重点实验室长春130012

提出了一种基于冲突的动态模型故障诊断方法。通过在离散事件系统的自动机模型中添加概率,离线计算模型中事件与状态的后验概率,从而处理不完全观测导致的不确定性,增强了离散事件系统处理不确定性问题的能力。在已经建立的离线模型上,... 详细信息

提出了一种基于冲突的动态模型故障诊断方法。通过在离散事件系统的自动机模型中添加概率,离线计算模型中事件与状态的后验概率,从而处理不完全观测导致的不确定性,增强了离散事件系统处理不确定性问题的能力。在已经建立的离线模型上,在线计算观测与模型的冲突,在模型中提取符合观测的轨迹,推导系统运行状况,判断故障,并给出故障路径。将基于冲突的诊断方法扩展到离散事件系统的诊断上来,避免了对无关事件的搜索及判断,从而降低了诊断搜索空间,便于计算更大规模的系统模型。

关键词：人工智能基于冲突诊断离散事件系统动态诊断

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用于车载网络的自适应情境感知中间件

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吉林大学学报（工学版） 2013年第2期43卷 410-416页

作者：刘衍珩周鹏王健邓钧忆吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对现有中间件技术在车载网络领域中存在的问题,即难以有效支持多变的车载网络环境,且难以满足车载应用对实时性和稳定性方面的要求,提出了一种基于多组件链结构的具有情境感知自适应能力的车载网络中间件框架CARMVE,以降低车载应用的... 详细信息

针对现有中间件技术在车载网络领域中存在的问题,即难以有效支持多变的车载网络环境,且难以满足车载应用对实时性和稳定性方面的要求,提出了一种基于多组件链结构的具有情境感知自适应能力的车载网络中间件框架CARMVE,以降低车载应用的开发成本和复杂性,提高软件的灵活性、适应性和可移植性。通过对CARMVE自适应机制和情境感知机制的介绍,进一步说明了其对复杂车载环境的良好支持,并对如何基于CARMVE开发和部署车载网络应用进行了实例说明。

关键词：计算机系统结构中间件情境感知自适应车载应用

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车辆主动式交叉路口调度模型

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吉林大学学报（工学版） 2013年第6期43卷 1638-1643页

作者：高强付超王健刘衍珩邓伟文吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130012

提出了一种基于车-车通信和车-路通信的车辆主动式交叉路口调度模型,包括车队组建算法、行驶模型、交通灯控制模型以及相应的调度算法。同车道同方向的车辆在行驶过程中通过车-车通信组成车队,车队通过车-路通信主动与交通灯建立通信,... 详细信息

提出了一种基于车-车通信和车-路通信的车辆主动式交叉路口调度模型,包括车队组建算法、行驶模型、交通灯控制模型以及相应的调度算法。同车道同方向的车辆在行驶过程中通过车-车通信组成车队,车队通过车-路通信主动与交通灯建立通信,提交调度所需信息。交通灯汇总各方向的车队信息后做出统一调度方案,将交叉路口以'时间片'的形式分配给各通行车队。试验结果表明:在车流量非饱和状态下,车辆主动式交叉路口调度模型可以有效地降低油耗和缩短排队等待时间。

关键词：计算机应用车载自组网自动驾驶智能交通灯调度模型

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一种基于聚类的PU主动文本分类方法

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软件学报 2013年第11期24卷 2571-2583页

作者：刘露彭涛左万利戴耀康吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012 Department of Computer Science University of Illinois at Urbana-Champaign Urbana USA 符号计算与知识工程教育部重点实验室(吉林大学) 吉林长春130012

文本分类是信息检索的关键问题之一.提取更多的可信反例和构造准确高效的分类器是PU(positive and unlabeled)文本分类的两个重要问题.然而,在现有的可信反例提取方法中,很多方法提取的可信反例数量较少,构建的分类器质量有待提高.分别... 详细信息

文本分类是信息检索的关键问题之一.提取更多的可信反例和构造准确高效的分类器是PU(positive and unlabeled)文本分类的两个重要问题.然而,在现有的可信反例提取方法中,很多方法提取的可信反例数量较少,构建的分类器质量有待提高.分别针对这两个重要步骤提供了一种基于聚类的半监督主动分类方法.与传统的反例提取方法不同,利用聚类技术和正例文档应与反例文档共享尽可能少的特征项这一特点,从未标识数据集中尽可能多地移除正例,从而可以获得更多的可信反例.结合SVM主动学习和改进的Rocchio构建分类器,并采用改进的TFIDF(term frequency inverse document frequency)进行特征提取,可以显著提高分类的准确度.分别在3个不同的数据集中测试了分类结果(RCV1,Reuters-21578,20 Newsgoups).实验结果表明,基于聚类寻找可信反例可以在保持较低错误率的情况下获取更多的可信反例,而且主动学习方法的引入也显著提升了分类精度.

关键词： PU(FIositive and unlabeled)文本分类聚类 TFIPNDF(term frequency inverse positive negative document frequency) 主动学习可信反例改进的Rocchio

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基于改进蜂群算法优化神经网络的玉米病害图像分割

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农业工程学报 2013年第13期29卷 142-149页

作者：温长吉王生生于合龙苏恒强吉林农业大学信息技术学院长春130118 吉林大学计算机科学与技术学院符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

更加细致的体现病害外部形态特征和较为完好的保留病害区域颜色纹理信息,是玉米等作物病害分割的关键性研究问题之一。该文提出一种基于改进人工蜂群算法的脉冲耦合神经网络图像分割算法,该算法以最大香农熵和最小交叉熵加权线性组合作... 详细信息

更加细致的体现病害外部形态特征和较为完好的保留病害区域颜色纹理信息,是玉米等作物病害分割的关键性研究问题之一。该文提出一种基于改进人工蜂群算法的脉冲耦合神经网络图像分割算法,该算法以最大香农熵和最小交叉熵加权线性组合作为蜂群算法收益度评价函数,通过引入尺度因子调整引领蜂和跟随蜂的解搜索策略,改进后人工蜂群算法与脉冲耦合神经网络相结合,实现网络参数的自动优化调节。在RGB色彩子空间上将该算法用于一组玉米常见病害彩色图像分割,并借鉴利用彩色图像合并策略得到最终病害分割结果。试验表明,该文算法较为细致的体现病害外部形态特征,较为完好的保留了颜色纹理信息;利用分割区域色度误分度V(I)值作为评判标准,该文算法V(I)幅值顺次降低2.03%、7.05%、10.15%和11.2%,综合降低了7.32%也优于对比算法。因此,该文算法为病害彩色图像分割提供了一种较为有效的方法。

关键词：病害图像分割图像识别改进人工蜂群算法脉冲耦合神经网络玉米

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车载自组网与通用移动通信系统混杂网络技术

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吉林大学学报（工学版） 2013年第3期43卷 706-710页

作者：陈思国姜旭王健刘衍珩邓伟文邓钧忆吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

当车载自组网(Vehicular ad-hoc network,VANET)网络节点访问Internet获取服务时,传统的无线接入点因其覆盖范围有限和地理位置的局限性限制了VANET与Internet的无缝互连。基于OPNET仿真平台,本文扩展了传统的移动自组网网关,新网关支... 详细信息

当车载自组网(Vehicular ad-hoc network,VANET)网络节点访问Internet获取服务时,传统的无线接入点因其覆盖范围有限和地理位置的局限性限制了VANET与Internet的无缝互连。基于OPNET仿真平台,本文扩展了传统的移动自组网网关,新网关支持与通用移动通信系统(Universal mobile telecommunications system,UMTS)核心网建立连接,形成混杂网络,使VANET网络中节点可以通过UMTS网络访问Internet,依托UMTS网络覆盖范围的优势,弥补VANET网络的不足。

关键词：计算机系统结构移动自组网通用移动通信系统车载自组网混杂网络

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