检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报(工学版) 2025年第2期55卷 444-455页

作者：曲俊龙史文库玄圣夷陈志勇吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对汽车动力传动系统多个挡位存在扭转共振的问题,本文提出了一种多级并联动力吸振器的参数设计方法。首先,建立四自由度动力传动系统扭振模型并进行模态分析,基于共振模态的等效系统推导了n级并联动力吸振器的频响函数;然后,以4级并... 详细信息

针对汽车动力传动系统多个挡位存在扭转共振的问题,本文提出了一种多级并联动力吸振器的参数设计方法。首先,建立四自由度动力传动系统扭振模型并进行模态分析,基于共振模态的等效系统推导了n级并联动力吸振器的频响函数;然后,以4级并联动力吸振器为例,将传动系统3个挡位的振动角位移和振动角加速度作为优化目标,采用改进的非支配排序遗传算法对吸振器组的定调比和阻尼比进行优化,利用熵值法联合逼近理想解的排序法对Pareto解进行排序;最后,通过与3种传统的动力吸振器优化方法进行对比,并进行时域和频域仿真分析,验证了本文设计方案的有效性。本文方法可为固有频率可变振动系统的动力吸振器优化设计提供参考。

关键词：车辆工程汽车传动系扭转振动动力吸振器多目标优化多频率减振

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双分支和可变形卷积网络的驾驶员行为识别方法

引用

吉林大学学报(工学版) 2025年第1期55卷 93-104页

作者：胡宏宇张争光曲优蔡沐雨高菲高镇海吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对汽车座舱内的驾驶员行为识别任务,本文提出了一种基于双分支神经网络的识别方法。网络模型的主分支以ResNet 50作为主干网络进行特征提取,利用可变形卷积使模型适应驾驶员在图像中的形状和位置变化。辅助分支在梯度反向传播过程中... 详细信息

针对汽车座舱内的驾驶员行为识别任务,本文提出了一种基于双分支神经网络的识别方法。网络模型的主分支以ResNet 50作为主干网络进行特征提取,利用可变形卷积使模型适应驾驶员在图像中的形状和位置变化。辅助分支在梯度反向传播过程中辅助更新主干网络的参数,使主干网络能够更好地提取有利于驾驶员行为识别的特征,从而提高模型的识别性能。网络模型在State Farm公开数据集的消融实验和对比实验结果表明:本文网络模型的识别准确率可以达到96.23%,针对易于混淆的行为类别识别效果更佳。研究结果对于汽车座舱内的驾驶员行为理解与保障行车安全具有重要意义。

关键词：车辆工程智能驾驶驾驶员行为识别卷积神经网络辅助分支可变形卷积

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑各向异性和剪切行为的GTN损伤模型及其在成形极限预测中的应用

引用

机械工程学报 2025年第6期61卷 141-150页

作者：陈鑫龚颖颖杨立飞吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

传统成形极限理论模型并不适用于延伸率较低的铝合金板材。为了准确预测铝合金板材的成形极限,在Gurson-Tvergaard-Needlemen(GTN)细观损伤模型的基础上,综合考虑板材各向异性及孔洞剪切机理对损伤演化的影响,建立修正GTN模型,提出从细... 详细信息

传统成形极限理论模型并不适用于延伸率较低的铝合金板材。为了准确预测铝合金板材的成形极限,在Gurson-Tvergaard-Needlemen(GTN)细观损伤模型的基础上,综合考虑板材各向异性及孔洞剪切机理对损伤演化的影响,建立修正GTN模型,提出从细观损伤角度预测铝合金成形极限曲线的方法。以6061-T6铝合金板材为研究对象,通过中心复合设计-响应面模型-多目标遗传算法相结合的有限元反向标定法确定GTN模型的损伤参数。并编写修正GTN模型的VUMAT用户自定义材料子程序,利用有限元分析软件ABAQUS数值模拟NAKAZIMA凸模胀形试验,获取铝合金成形极限曲线。结果表明,考虑各向异性和剪切行为的修正GTN模型对于铝合金成形极限预测具有更好的准确性和适用性,改善了原始GTN模型对成形极限曲线拐点处预测不准的问题。

关键词： GTN损伤模型各向异性铝合金成形极限曲线响应面法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型

引用

汽车工程 2024年第4期46卷 557-563,576页

作者：朱冰黄殷梓赵健张培兴薛经纬吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型... 详细信息

车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型。首先,基于实车相机参数对实车采集的图像进行处理,输出对行车安全具有影响的参数;其次,基于风险场理论将参数整合,输出测试场景关键性量化结果;最后,对实车采集的图像进行测试场景关键性量化验证,结果表明本文模型可以精确输出测试场景关键性的具体数值,进而对比不同场景的测试价值,证明本文提出的模型可以有效筛选智能汽车关键测试场景。

关键词：智能汽车测试场景关键性量化模型车载相机图像风险场理论

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别方法

引用

汽车工程 2024年第1期46卷 1-8,28页

作者：胡宏宇黎烨宸张争光曲优何磊高镇海吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

识别非驾驶行为是提高驾驶安全性的重要手段之一。目前基于骨架序列和图像的融合识别方法具有计算量大和特征融合困难的问题。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别模型(skeleton-image base... 详细信息

识别非驾驶行为是提高驾驶安全性的重要手段之一。目前基于骨架序列和图像的融合识别方法具有计算量大和特征融合困难的问题。针对上述问题,本文提出一种基于多尺度骨架图和局部视觉上下文融合的驾驶员行为识别模型(skeleton-image based behavior recognition network,SIBBR-Net)。SIBBR-Net通过基于多尺度图的图卷积网络和基于局部视觉及注意力机制的卷积神经网络,充分提取运动和外观特征,较好地平衡了模型表征能力和计算量间的关系。基于手部运动的特征双向引导学习策略、自适应特征融合模块和静态特征空间上的辅助损失,使运动和外观特征间互相引导更新并实现自适应融合。最终在Drive&Act数据集进行算法测试,SIBBR-Net在动态标签和静态标签条件下的平均正确率分别为61.78%和80.42%,每秒浮点运算次数为25.92G,较最优方法降低了76.96%。

关键词：驾驶员行为识别多尺度骨架图局部视觉上下文多模态数据自适应融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错策略

引用

机械工程学报 2024年第10期60卷 413-424页

作者：朱冰吕恬赵健陈志成吴坚吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

对装配有双绕组电机的冗余转向系统,提出一种基于数据和机理混合驱动的电流传感器故障诊断及容错策略。进行冗余转向系统架构分析,分别建立电流传感器故障模型和双绕组永磁同步电机(Dual-winding permanent magnet synchronous motor,DW... 详细信息

对装配有双绕组电机的冗余转向系统,提出一种基于数据和机理混合驱动的电流传感器故障诊断及容错策略。进行冗余转向系统架构分析,分别建立电流传感器故障模型和双绕组永磁同步电机(Dual-winding permanent magnet synchronous motor,DW-PMSM)模型。在此基础上,设计电流传感器故障诊断及容错策略。采用坐标变换估计电机相电流,并以此作为非线性自回归(Nonlinear autoregressive with exogenous inputs,NARX)神经网络的外部输入,改变NARX网络结构实现DW-PMSM相电流的单步和多步预测,由此设计电流传感器的故障检测、定位和分类策略,提取传感器故障严重程度,通过电流传感器补偿或切换手段实现故障容错控制。基于Matlab/Simulink和d SPACE分别搭建了转向系统仿真平台和硬件在环平台,进行算法测试验证。结果表明,提出的算法能够在多种工况下迅速检测电流传感器故障并完成容错控制,提高冗余转向系统工作的可靠性和安全性。

关键词：车辆工程冗余转向系统电流传感器故障诊断及容错数据与机理混合驱动硬件在环

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

共享汽车驾驶员适宜H点和座椅参数实验研究

引用

汽车工程 2024年第1期46卷 39-49页

作者：王军年程川泰高菲付铁军任金东吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

共享汽车具有车型统一、用户多变且使用频率高的特点,为提升共享汽车使用效率和驾乘体验,研发一种能根据驾驶员特征自动调节舒适坐姿的智能座椅意义重大。本文针对用户座椅调节存在的主观任意性导致的座椅舒适性问题,结合共享汽车智能... 详细信息

共享汽车具有车型统一、用户多变且使用频率高的特点,为提升共享汽车使用效率和驾乘体验,研发一种能根据驾驶员特征自动调节舒适坐姿的智能座椅意义重大。本文针对用户座椅调节存在的主观任意性导致的座椅舒适性问题,结合共享汽车智能座椅项目,以座椅H点前后位置、H点高低位置、坐垫角和靠背角4个变量为研究因子进行台架实验,分别研究5th、50th和95th百分位驾驶员的座椅舒适性受座椅参数的影响规律。首先,每个研究因子在参考车型范围内均匀选取3个实验水平,采用正交实验表对实验次数进行简化,确定正交实验须进行的组数并进行正交台架实验。实验人员对每组的座椅舒适性进行主观评价,同时通过压力测量仪和数显角度尺测量实验人员的体压分布信息和关节角度信息;其次,通过聚类分析确定了本文采用的以关节角度为客观参数的主客观舒适性评价体系,通过正交实验分析,得出了不同座椅参数对座椅舒适性的影响存在差异的结论,且随着驾驶员百分位的变化,对座椅舒适性造成影响的参数也在发生变化;最后,对正交实验所得数据进行修正拟合,构建了座椅适宜H点位置预测模型和靠背角度预测模型。

关键词：共享汽车座椅舒适性正交实验舒适性评价预测模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法

引用

同济大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 501-511页

作者：朱冰汤瑞赵健张培兴李文旭吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022

提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传... 详细信息

提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传寻优模块的种群多样性,克服了传统遗传算法的局部收敛难题;然后,利用基于循环更新机制的代理筛选模块对场景测试结果进行预测,平衡了加速算法与代理模型应用之间的效率与精度矛盾;最后,搭建仿真平台在高维时序分解的前车变速场景下对待测智能驾驶系统进行加速测试与验证。结果表明,本文提出的方法可有效搜寻大量关键场景并提升测试效率。

关键词：汽车工程智能驾驶系统加速测试代理模型遗传算法拉丁超立方采样

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数字风洞的整车热管理性能开发

引用

湖南大学学报(自然科学版) 2025年第2期52卷 20-27页

作者：高镇海杨洋胡兴军王靖宇郭鹏王璐玮吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025

针对某商用车更换大功率发动机以满足国六排放和四阶段油耗法规要求,需要优化冷却系统,提升散热能力.采用格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM)建立热环境数字风洞,高精度预测整车热平衡与热保护性能,仿真与试验对标,冷却液... 详细信息

针对某商用车更换大功率发动机以满足国六排放和四阶段油耗法规要求,需要优化冷却系统,提升散热能力.采用格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM)建立热环境数字风洞,高精度预测整车热平衡与热保护性能,仿真与试验对标,冷却液温度预测值与试验测试值之间的误差小于1℃.基于此以散热器水温和中冷器出风温度作为优化目标,分析冷凝器、中冷器、散热器和风扇侵入量之间的交互效应,并据此进行优化设计,提出一套适用于发动机冷却系统虚拟标定的仿真流程.研究结果表明,风扇侵入量和中冷器高度对散热器散热性能影响较大.经过优化迭代后,散热器和中冷器的进气量分别提升了5.01%和7.87%,冷却模块的表面温度分布更加均匀,显著改善了发动机舱散热效率.

关键词：热平衡数值模拟玻尔兹曼方程优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆转向非线性平衡状态求解及其稳定性确定

引用

吉林大学学报（工学版） 2023年第12期53卷 3326-3334页

作者：李杰贾长旺赵旗吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

针对车辆转向非线性平衡状态及其稳定性确定问题,提出了求解车辆转向非线性二自由度模型平衡状态的一种新方法及其稳定性判据。首先,建立了车辆转向非线性二自由度模型,采用简化魔术公式轮胎模型描述了轮胎非线性侧向力。然后,提出了求... 详细信息

针对车辆转向非线性平衡状态及其稳定性确定问题,提出了求解车辆转向非线性二自由度模型平衡状态的一种新方法及其稳定性判据。首先,建立了车辆转向非线性二自由度模型,采用简化魔术公式轮胎模型描述了轮胎非线性侧向力。然后,提出了求解相应模型转向非线性平衡状态的粒子群算法,通过理论分析得到平衡状态稳定性判据。最后,设计了前轮转角、路面附着系数和车速分别变化的3种行驶条件,应用粒子群算法和拟牛顿法对3种行驶条件下的转向非线性平衡状态进行了求解和稳定性判断。结果表明,本文方法可以准确求解车辆转向非线性二自由度模型平衡状态,求解效果优于拟牛顿法,稳定性判据适用于确定平衡状态的稳定性。

关键词：车辆工程非线性转向稳定性平衡状态车辆转向二自由度模型粒子群算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：