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检索条件"机构=吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室"
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汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真
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汽车工程 2001年 第1期23卷 13-17,20页
作者： 管欣 高振海 郭孔辉 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。
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全局演化局部模拟优化技术在汽车结构参数优化中的应用
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汽车工程 2001年 第2期23卷 73-77页
作者： 孔繁森 郭孔辉 宗长富 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
本文将演化算法与模拟退火算法集成,提出一种适用的全局演化局部模拟优化技术,该技术使用演化算法在解空间通过较少代数的演化为模拟退火算法提供一个良好的算法构形,在此基础上,通过退火方式寻找全局最优解。本文探讨了该算法在汽车操... 详细信息
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汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价
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汽车工程 2001年 第1期23卷 5-8,12页
作者： 宗长富 郭孔辉 李铂 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改... 详细信息
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遗传算法在汽车操纵稳定性评价及结构参数优化中的应用
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机械工程学报 2000年 第10期36卷 34-36页
作者： 郭孔辉 孔繁森 宗长富 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025
遗传算法是一种全局优化算法。这里以使时域内的人—车—路闭环系统操纵稳定性综合评价指标达到最小为目标；使用遗传算法对评价参数和汽车结构参数进行优化。并使用这些最优参数，以4自由度汽车模型作为仿真模型在单移线条件下对某型... 详细信息
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汽车操纵稳定性的主观评价
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汽车工程 2000年 第5期22卷 289-292,309页
作者： 宗长富 郭孔辉 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
本文介绍了汽车操纵稳定性的主观评价方法,探讨了影响主观评价的因素。利用吉林工业大学的开发型车辆驾驶模拟器进行了汽车操纵稳定性的主观评价试验,采用一对一即时比较法实现了14个车辆方案易操纵性的驾驶员主观评价排序,并进行了操... 详细信息
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轮胎非稳态侧偏理论模型的参数辨识
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农业机械学报 1998年 第2期29卷 1-5页
作者： 刘青 郭孔辉 陈秉聪 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 吉林工业大学
根据空间域内轮胎非稳态侧偏试验数据计算出试验频率特性，由考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型与试验数据建立了参数辨识数学模型，并辨识出模型的结构参数。理论结果与试验数据的一致，验证了模型的正确性。辨识出的参数还可... 详细信息
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ADSL驾驶模拟器运动模拟逼真度的改进
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系统仿真学报 2001年 第2期13卷 178-181页
作者： 宗长富 高越 麦莉 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025
提出了一种参数随输入信号改变的自适应滤波算法以改进传统的滤波算法进行模拟器的运动控制，仿真结果证明，自适应滤波算法能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。
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汽车操纵性评价指标的研究
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汽车工程 2001年 第1期23卷 1-4,52页
作者： 赵又群 郭孔辉 山东工程学院 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
本文研究了驾驶员-汽车闭环系统操纵性的各个单项评价指标,增加了某些单项评价指标,验证了在汽车设计中仅有几个单项指标就可确定出合理的综合评价指标的结论;对汽车的开环操纵性单项评价指标也做了补充;并对汽车的开环操纵性综合评价... 详细信息
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驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用
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中国公路学报 2000年 第3期13卷 106-109页
作者： 高振海 管欣 郭孔辉 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 吉林长春130025
分析了驾驶员开车行为特性 ,利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型 ,并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型 ,同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表... 详细信息
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大侧偏角下侧偏松弛长度特性的研究
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汽车工程 2001年 第2期23卷 78-81页
作者： 侯永平 胡于进 李成刚 郭孔辉 华中科技大学 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
本文在稳态指数统一模型和一阶线性微分方程的基础上,研究了大侧偏角下动态过程中侧偏松弛长度的特性。侧偏松弛长度是由轮胎的侧向弹性决定的。在人侧偏角下,侧偏松弛长度不再是一个常数,而是随着侧向有效滑移率的改变而改变,而且它们... 详细信息
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