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检索条件"机构=吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室"
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轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型
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汽车工程 1999年 第6期21卷 321-325页
作者： 郭孔辉 侯永平 吉林工业大学 汽车动态模拟国家重点实验室 华中理工大学
本文以轮胎与路面之间的滑移速度为出发点,在稳态指数统一模型的基础上,建立了轮胎非稳态转向特性非线性仿真模型。在实验研究中,发现了动态过程回正力臂和附加的回正力矩的滞后特性。仿真结果和试验结果对比表明,该模型足以反映轮胎非... 详细信息
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自适应悬架对车辆性能改进的潜力
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中国机械工程 1998年 第6期9卷 67-69页
作者： 喻凡 郭孔辉 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春市130022 吉林工业大学 长春市130022
研究主动悬架自适应于路面输入和车辆参数变化，从而进一步改进车辆性能的潜力，以及车辆参数变化对车辆系统输出的影响。仿真结果表明了在主动悬架的最优控制设计中，其控制律参数自适应于路面输入的有效性，以及控制器设计中车辆参数... 详细信息
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考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态转向特性半经验模型
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汽车工程 2000年 第4期22卷 217-219页
作者： 郭孔辉 侯永平 吉林工业大学 汽车动态模拟国家重点实验室 华中理工大学
本文在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型的基础上,提出了一种半经验模型。经过试验验证,在与汽车平面运动有关的低频范围内,其理论值与试验值吻合较好。与已有的半经验模型相比,该模型精度较高,可直接反映轮胎模型参数和... 详细信息
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基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略
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中国公路学报 2011年 第2期24卷 114-119页
作者： 于志新 宗长富 何磊 黄乾生 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 吉林长春130025 长春工业大学机电工程学院 吉林长春130012
以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面附着系数等因素对... 详细信息
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防抱制动系统参数自适应滑模变结构控制器的研究
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机械科学与技术 2002年 第1期21卷 6-9页
作者： 赵治国 方宗德 李杰 西北工业大学汽车工程中心 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
首先针对具有参数不确定性的二阶非线性系统提出了自适应滑模变结构的控制算法 ,该算法的基本思想是用自适应策略来估计不确定系统的参数 ,根据估计出的参数值 ,来设计滑模控制器 ,优点是无须事先已知不确定参数的边界 ,并且由于在自适... 详细信息
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汽车性能设计技术的进展
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中国机械工程 1997年 第1期8卷 94-96页
作者： 郭孔辉 管欣 吉林工业大学 长春市130025 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春市130025
讨论汽车性能设计中的基本问题，仿真设计技术的发展并着重介绍建于吉林工业大学的汽车动态模拟国家重点实验室的汽车模拟开发系统。
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汽车线控四轮转向控制策略
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吉林大学学报（工学版） 2010年 第5期40卷 1177-1182页
作者： 田承伟 宗长富 何磊 于志新 王祥 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130022 长春工业大学机电工程学院 长春130012
基于转向传动比随汽车速度和方向盘转角而变化,提出了前轮控制、侧滑率反馈控制和侧滑率及加速度反馈控制三种前轮线控转向的稳定性控制策略,并进行了驾驶模拟器试验评价。结合后轮主动转向研究了分别采用前馈控制方式和反馈控制方式的... 详细信息
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汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响
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中国机械工程 1997年 第1期8卷 39-42页
作者： 郭孔辉 朱宏巍 吉林工业大学 长春市130025 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春市130025
讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输... 详细信息
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轮胎转偏特性分析与建模
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公路交通科技 1999年 第4期16卷 69-72页
作者： 刘青 郭孔辉 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 吉林长春130025
分析了不同轮胎侧向输入量间的几何关系， 在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型的基础上得到轮胎非稳态转偏理论模型。针对该模型的特点， 将模型中 Ｅ 函数展开为Ｔａｙｌｏｒ 级数形式， 通过合理地选取多项式的部分项， 有... 详细信息
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轮胎刷子模型分析Ⅲ.非稳态侧偏、转偏及稳态侧倾刷子模型
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农业机械学报 2000年 第3期31卷 1-4页
作者： 刘青 郭孔辉 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京市100084 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春市130025
在弹性胎面和刚性胎体假设的基础上 ,分析了非稳态条件下印迹侧向变形的几何关系和印迹侧向“入口 /附着”条件。根据非稳态侧偏刷子模型和不同侧向输入间的几何关系 ,进一步分析了轮胎非稳态转偏刷子模型的建模机理 ,并推导出稳态转偏... 详细信息
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