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检索条件"机构=吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室"
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重型牵引车稳定性控制策略的仿真分析
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煤矿机械 2009年 第12期30卷 34-37页
作者： 于志新 宗长富 黄乾生 长春工业大学机电工程学院 长春130012 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025
在分析牵引车失稳机理的基础上,以横摆角速度和侧向加速度为控制变量建立了重型牵引车二自由度参考模型。在Trucksim软件中应用制动力矩分配策略和PD算法控制的滑移率控制策略对车辆参考模型进行了仿真控制。仿真结果显示,控制理论正确... 详细信息
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基于RBF网络的自校正PID控制器
基于RBF网络的自校正PID控制器
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1996年中国智能自动化学术会议
作者： 吕强 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室
本文提出了采用RBF网络的自校正PID控制器的方案。在该方案中, RBF网络被用于在线辨识对象的顺模型,以便实时地逆传播PID控制器所需的被控对象Jacobian信息。PID控制器的三个参数利用改进的Kalman滤波算法递归地被校正。通过仿真研究,... 详细信息
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驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型
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吉林工业大学自然科学学报 2000年 第1期30卷 7-10页
作者： 高振海 管欣 郭孔辉 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 吉林长春130025
提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中 ,根据前方道路交通的可行区域 ,决策汽车未来期望走行轨迹的控制行为特性 ,并可描述驾驶安全程度、驾驶员体能极限等诸多指标。数字仿... 详细信息
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人-车-环境闭环模拟系统的体感模拟机理、算法及实施
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吉林工业大学学报 1997年 第3期27卷 12-17页
作者： 宗昌富 胡子正 麦莉 吉林工业大学 汽车动态模拟国家重点实验室 吉林 长春 吉林工业大学理学院 吉林 长春
根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了“人－车－环境”闭环模拟系统运动驱动软件的数学模型，编制了计算机仿真实施软件，提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。
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汽车流场及尾部涡系数值模拟
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吉林工业大学自然科学学报 2000年 第2期30卷 6-9页
作者： 傅立敏 沈俊 王靖宇 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 吉林长春130025
对红旗ＣＡ７７４轿车进行了数值模拟，得到了整车的流场结构和尾流场的涡系结构。成功地模拟出了气流分离和拖拽涡现象。在数值模拟基础上对流场气流的横、纵向流动状况，尾部涡系结构，气流分离及拖拽涡的形成与发展机理作了详细分析... 详细信息
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非稳态条件下轮胎侧偏特性理论、试验与仿真
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自然科学进展（国家重点实验室通讯） 1999年 第6期9卷 481-487页
作者： 郭孔辉 刘青 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春130025 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京10084
从理论、试验和仿真3个方面对非稳态条件下轮胎侧偏特性进行了分析与综合.以印迹的侧向和纵向“入口/附着”条件为突破口,基于稳态条件下轮胎侧偏特性理论模型,建立了考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型.利用低速平板式轮胎... 详细信息
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汽车磁流变减振器的试验建模及验证
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液压与气动 2010年 第1期34卷 17-20页
作者： 于志新 宗长富 王灵龙 长春工业大学机电工程学院 吉林长春130012 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 吉林长春130025
通过对磁流变减振器进行试验,得出了试件的系列示功图和速度特性曲线;分析了电流变化、活塞速度对试验样品的外特性的影响。建立了磁流变减振器插值模型进行仿真并与试验曲线对比,结果显示吻合度较高。说明所建的磁流变减振器模型非常准... 详细信息
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驾驶适应性的模糊聚类分析
驾驶适应性的模糊聚类分析
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2000年中国博士后学术会议
作者： 孔繁森 杜春梅 宗昌富 吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室(吉林长春)
本文根据评判驾驶员驾驶适应性的特点,采用模糊数学与聚类分析相结合的模糊聚类分析方法,并与模糊综合评判相匹配,对评判驾驶员驾驶适应性问题进行 了研究.通过采用恰当的隶属度函数和相似性准则,构造了一能对驾驶员进行分类的模糊聚类... 详细信息
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汽车悬架自适应控制效益的计算机仿真分析
汽车悬架自适应控制效益的计算机仿真分析
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'97中国系统仿真学会学术年会
作者： 喻凡 工业大学汽车动态模拟国家重点实验室(长春)
该文研究了主动悬架自适应于路面输入和车辆参数变化，从而进一步改进车辆性能的潜力，以及车辆参数变化对车辆系统输出的影响。仿真结果表明了在主动悬架的最优控制设计中，其控制律参数自适应于路面输入的显著效益，以及控制器设计中... 详细信息
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汽车驱动防滑控制的仿真研究
汽车驱动防滑控制的仿真研究
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'97中国系统仿真学会学术年会
作者： 王德平 郭孔辉 工业大学汽车动态模拟国家重点实验室(长春)
该文以前轮驱动汽车动力传动系模型和三自由度整车模型为基础，引入滑模变结构控制汽车驱动轮过度滑转的控制算法，建立了汽车驱动防滑控制的仿真模型，并进行了仿真计算，计算结果表明汽车驱动防滑控制能够改善车辆的牵引性、操纵性和... 详细信息
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