检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机学报 2003年第6期26卷 662-668页

作者：任丰原林闯王福豹清华大学计算机科学与技术系北京100082 西北工业大学计算机科学与工程系西安710072

面向连接的ATM网络通过一系列的流量管理机制为各种应用提供纯粹的服务质量 (QoS)保证 ,其中ABR业务流量控制的作用尤显重要 .显式速率 (ExplicitRate,ER)控制是一种有效的机制 ,有效性、公平性和算法复杂度是各种显式速率控制算法所面... 详细信息

面向连接的ATM网络通过一系列的流量管理机制为各种应用提供纯粹的服务质量 (QoS)保证 ,其中ABR业务流量控制的作用尤显重要 .显式速率 (ExplicitRate,ER)控制是一种有效的机制 ,有效性、公平性和算法复杂度是各种显式速率控制算法所面临的主要问题 .该文将ABR业务流基于速率的端到端闭环反馈控制抽象为控制理论中典型的调节系统 ,运用不依赖对象模型的模糊控制理论设计了一种新的流量控制算法———模糊速率控制算法 (FRCA) .仿真试验表明FRCA的综合性能良好 :保证了最大最小公平性的实现 ;在LAN和WAN上均有较好的适应能力 ;算法的复杂度低 ;队列长度的控制能力强 ;

关键词： ATM 服务质量模糊逻辑显式流量控制算法信元速率综合数字业务网

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遗传算法的收敛性研究

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计算机学报 1996年第10期19卷 794-797页

作者：王丽薇洪勇洪家荣哈尔滨工业大学计算机科学与工程系

本文讨论了遗传算法的收敛性问题，提出了一个收敛的充分条件，证明了对任何问题，只要其问题空间编码和遗传操作的组合满足这个条件，就可以用遗传算法求解，由此得到了ＧＡ－难题的新定义，解释了现有模式理论所不能解释的最小欺骗问... 详细信息

本文讨论了遗传算法的收敛性问题，提出了一个收敛的充分条件，证明了对任何问题，只要其问题空间编码和遗传操作的组合满足这个条件，就可以用遗传算法求解，由此得到了ＧＡ－难题的新定义，解释了现有模式理论所不能解释的最小欺骗问题，并讨论了它的可操作性．

关键词：遗传算法模式理论收敛性机器学习

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时间序列聚类算法及其在手势识别中的应用

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模式识别与人工智能 2005年第1期18卷 1-5页

作者：吴江琴高文浙江大学计算机学院杭州310027 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系

针对中国聋人手势词"语形"是由若干个基本手势组成的特点,本文提出了沿时间轴的贪心聚类算法,并在此基础上给出了一种快速训练算法及快速识别算法。将该算法具体应用到中国手语手势词的识别中,实验结果表明,与HMM相比,该方法... 详细信息

针对中国聋人手势词"语形"是由若干个基本手势组成的特点,本文提出了沿时间轴的贪心聚类算法,并在此基础上给出了一种快速训练算法及快速识别算法。将该算法具体应用到中国手语手势词的识别中,实验结果表明,与HMM相比,该方法不仅在识别速度上有大的改观,而且大大缩短了手势词对应模板的训练时间。

关键词：手势识别沿时间轴贪心聚类算法时间序列聚类

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32位嵌入式RISC微处理器的设计

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计算机研究与发展 2000年第6期37卷 758-763页

作者：张盛兵樊晓桠高德远西北工业大学计算机科学与工程系西安710072

NRS4000微处理器是西北工业大学航空微电子中心设计的32位嵌入式RISC微处理器，在指令系统级与Intel的80960KA完全兼容，具有自主版权，规模约30万等效门．在微体系结构上采用了RISC核心结构，提出了一种基于核心RISC微操作的设计方案... 详细信息

NRS4000微处理器是西北工业大学航空微电子中心设计的32位嵌入式RISC微处理器，在指令系统级与Intel的80960KA完全兼容，具有自主版权，规模约30万等效门．在微体系结构上采用了RISC核心结构，提出了一种基于核心RISC微操作的设计方案，具有简单、通用、灵活的特征，而且为处理器开发更细粒度的并行性提供可能．结合多执行部件、流水执行和乱序执行等先进技术，使得NRS4000既实现了与80960KA的指令系统兼容，又在微体系结构上具有很好的可扩展性．着重讨论了它的RISC核心结构的设计思想和设计实现．NRS4000微处理器的设计采用MentorGraphics工具，用VHDL语言描述、模拟和综合．

关键词：微处理器体系结构微操作流水线 RISC 设计

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一类资源组合问题的扩展参数Petri网建模与优化研究

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计算机研究与发展 2000年第3期37卷 344-351页

作者：李全龙徐晓飞姜思杰哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

现代企业重组及ＣＩＭＳ资源调度问题是一类典型资源组合优化问题．文中针对这类资源组合优化问题，提出一种新的建模方法──扩展参数Ｐｅｔｒｉ网．该网通过在着色Ｐｅｔｒｉ网和时间Ｐｅｔｒｉ网中引入扩展参数使之对任务执行过程具... 详细信息

现代企业重组及ＣＩＭＳ资源调度问题是一类典型资源组合优化问题．文中针对这类资源组合优化问题，提出一种新的建模方法──扩展参数Ｐｅｔｒｉ网．该网通过在着色Ｐｅｔｒｉ网和时间Ｐｅｔｒｉ网中引入扩展参数使之对任务执行过程具有很强的模型描述与性能评价能力．另外，在该网中扩展的控制决策层Ｐｅｔｒｉ网模型不仅实现了对资源组合方案选择与评价并且可以方便地与不同的优化策略与优化算法进行集成，使问题的求解更加灵活、高效．算例结果证实了该方法的有效性．

关键词：资源组合 Petri网优化企业重组 CIMS

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彩色图像的实时人脸跟踪方法

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计算机学报 1998年第6期21卷 527-532页

作者：刘明宝姚鸿勋高文哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法．本文所提出的跟踪模式包括人脸肤色模型及运动模型．在人脸肤色模型中，首先将图像的RGB空间变换到色度空间，然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布．运动模型由运动检测与运... 详细信息

本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法．本文所提出的跟踪模式包括人脸肤色模型及运动模型．在人脸肤色模型中，首先将图像的RGB空间变换到色度空间，然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布．运动模型由运动检测与运动预测构成，以减少搜索区域，提高检测速度．最后，介绍根据上述技术实现的在线人脸跟踪系统．实验结果表明，本文提出的跟踪方法可以在复杂背景中实时地跟踪人睑的自由运动．

关键词：人脸跟踪肤色模型图像识别彩色图像

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星载实时微内核操作系统的CPU调度

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宇航学报 2000年第2期21卷 105-110页

作者：刘晓冬张岩李莲治哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

现代小卫星的重要特点之一是要实现卫星的自主运行。作为其控制核心的星载自主计算机操作系统的性能至关重要。当今操作系统的发展趋势是采用微内核体系结构。它具有微型化 ,模块化 ,可移植性及可扩充性等优点。CPU调度是影响操作系统... 详细信息

现代小卫星的重要特点之一是要实现卫星的自主运行。作为其控制核心的星载自主计算机操作系统的性能至关重要。当今操作系统的发展趋势是采用微内核体系结构。它具有微型化 ,模块化 ,可移植性及可扩充性等优点。CPU调度是影响操作系统性能的关键因素。当前的微内核操作系统基本上只提供几种简单的调度策略 ,如 FIFO,循环反馈等。这些都难以满足卫星系统在特定的时间内对外界事件作出响应的实时要求。为此 ,本文设计了一个新的 CPU调度模型 ,它采用了当今较为流行的机制与策略分离技术 ,面向对象技术和 CPU继承技术等多项先进技术 ,能够满足卫星系统的实时性 ,可行性。

关键词：实时 CPU调度卫星微内核操作系统

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LANIC:一种同时支持无失真及高保真的图像压缩方法

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计算机研究与发展 2000年第11期37卷 1353-1359页

作者：唐剑琪赵德斌高文哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

提出了一种同时支持无失真及高保真的图像压缩方法—— L ANIC.该方法首先将图像划分为若干块 ,对于每一个图像块 ,根据边缘的强弱使用 DPCM编码器或者 DCT编码器 .DPCM编码器采用两级去相关技术和四叉树 Rice编码器 ;DCT编码器中 ,使用... 详细信息

提出了一种同时支持无失真及高保真的图像压缩方法—— L ANIC.该方法首先将图像划分为若干块 ,对于每一个图像块 ,根据边缘的强弱使用 DPCM编码器或者 DCT编码器 .DPCM编码器采用两级去相关技术和四叉树 Rice编码器 ;DCT编码器中 ,使用 DCT、Z形扫描、游程和变长编码 (VL C)技术 .实验结果表明 ,L ANIC的无失真压缩效果明显好于 JPEG无失真模式和 FEL ICS,略好于 CB9和 L OCO- I;高保真压缩模式下 ,当码率 =4～1bpp时 ,L ANIC的 PSNR均在 38d B以上 ,且高于

关键词：图像压缩失真高保真 LANIC 图像编码

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双臂自由飞行空间机器人的姿态控制方案

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宇航学报 2000年第2期21卷 21-28页

作者：洪炳熔王鸿鹏吴葳哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

自由飞行空间机器人的姿态控制可考虑利用反作用轮或反作用喷气装置以维持机器人本体姿态不变 ,但这种方法存在的最大问题是消耗燃料 ,直接影响机器人的轨道寿命 ,同时对系统产生振动而导致系统不稳定。为此本文提出了另一种新的方案 ,... 详细信息

自由飞行空间机器人的姿态控制可考虑利用反作用轮或反作用喷气装置以维持机器人本体姿态不变 ,但这种方法存在的最大问题是消耗燃料 ,直接影响机器人的轨道寿命 ,同时对系统产生振动而导致系统不稳定。为此本文提出了另一种新的方案 ,即基于受限最小干扰图的姿态控制方案。这种方案不使用反作用轮或反作用喷气装置 ,而通过规划机械手末端的运动轨迹 ,使机器人的本体姿态在机械手动作过程中基本保持不变。为验证本文提出的姿态控制方案的可行性及有效性 ,本文在计算机上做了仿真实验。

关键词：自由飞行空间机器人姿态干扰姿态控制

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自由飞行空间机器人的关节驱动力矩递推算法及其仿真

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计算机研究与发展 1999年第9期36卷 1126-1132页

作者：李华忠洪炳熔贺怀清哈尔滨工业大学计算机科学与工程系哈尔滨150001

由于空间特有的微重力环境和卫星本体重心不固定，机械手和卫星本体之间存在运动学和动力学耦合作用，已有针对地面机器人提出的计算关节力矩的Ｎｅｗｔｏｎ Ｅｕｌｅｒ法和地面机器人的控制策略不能直接应用于自由飞行空间机器人... 详细信息

由于空间特有的微重力环境和卫星本体重心不固定，机械手和卫星本体之间存在运动学和动力学耦合作用，已有针对地面机器人提出的计算关节力矩的Ｎｅｗｔｏｎ Ｅｕｌｅｒ法和地面机器人的控制策略不能直接应用于自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）的研究报告．文中首先分析了ＦＦＳＲ的速度和加速度关系，在此基础上建立了计算ＦＦＳＲ机械手各链杆的速度和加速度的递推公式；其次基于已有的针对地面机器人提出的Ｎｅｗｔｏｎ Ｅｕｌｅｒ动力学算法，开发了适用于ＦＦＳＲ的关节驱动力矩的递推算法；最后。

关键词：空间机器人递推算法关节驱动力矩仿真 FFSR

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