检索结果-内蒙古大学图书馆

Java/CORBA在分布式测控网络中的应用

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仪器仪表学报 2002年第z2期23卷 800-801页

作者：孙广清王磊西北工业大学自动控制系西安710072 同济大学中德学院西门子自动化教研室上海200092

测控系统网络化是一个发展方向,分布式测控网络系统以其众多的优点得到人们的更多的关注。结合实际应用利用中间件技术实现分布式测控网络方法。

关键词：分布式网络系统 CORBA Java 测控系统

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一种基于手眼标定的增强现实跟踪注册方法

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计算机工程与应用 2006年第8期42卷 26-27,33页

作者：尹慧琳王磊 Martin Bauer 同济大学中德学院自动控制教研室上海200092 德国慕尼黑工业大学信息科学学院慕尼黑84518

手眼标定是机器人领域常用的一种确定机器人末端坐标系和摄像机坐标系之间相互关系的标定方法。跟踪和定位是增强现实研究的热点,跟踪定位通常为复合跟踪系统,结合多传感器跟踪信息,优势互补,达到更高测量精度和准确度。跟踪注册是实现... 详细信息

手眼标定是机器人领域常用的一种确定机器人末端坐标系和摄像机坐标系之间相互关系的标定方法。跟踪和定位是增强现实研究的热点,跟踪定位通常为复合跟踪系统,结合多传感器跟踪信息,优势互补,达到更高测量精度和准确度。跟踪注册是实现信息有效融合的基本前提。文章将机器人手眼标定引入多传感器跟踪注册,并通过实验验证了这种基于手眼标定的跟踪注册方法的有效性。

关键词：手眼标定增强现实跟踪注册多传感器融合

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质量弹簧模型在外科模拟中的实现与应用

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仪器仪表用户 2006年第2期13卷 93-95页

作者：王琪 ESEN Hasan 汪慧英王宏伟同济大学中德学院Bosch自动控制教研室慕尼黑工业大学电气系机器人控制教研室德国80333

近些年来,对用于外科手术实时仿真算法的研究得到了飞速的发展。本文中作者首先简单地介绍和比较了目前得到广泛应用的两种用于模拟形变物体的建模方法。然后通过具体实例．笔者介绍了如何建立基于质量弹簧方法的模型以及模型的网格化... 详细信息

近些年来,对用于外科手术实时仿真算法的研究得到了飞速的发展。本文中作者首先简单地介绍和比较了目前得到广泛应用的两种用于模拟形变物体的建模方法。然后通过具体实例．笔者介绍了如何建立基于质量弹簧方法的模型以及模型的网格化。接着笔者给出了一个用于系统实时仿真的类静态模拟器的算法,包括如何对模型进行假设,以及用于简化计算的重要算法:QSS算法。最后笔者对本文做了总结,并展望了这种算法的应用前景。

关键词：质量弹簧模型有限元模型模拟算法实时仿真

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