检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2022年第8期49卷 205-216页

作者：檀莹莹王俊丽张超波嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 上海201804

文本分类是自然语言处理领域中常见的任务,机器学习和深度学习在该任务中已有较多研究并取得了很大进展,然而,这些传统方法只能处理欧氏空间的数据,不能完全有效地表达出文本的语义信息。为了打破传统的学习模式,诸多研究开始尝试用图... 详细信息

文本分类是自然语言处理领域中常见的任务,机器学习和深度学习在该任务中已有较多研究并取得了很大进展,然而,这些传统方法只能处理欧氏空间的数据,不能完全有效地表达出文本的语义信息。为了打破传统的学习模式,诸多研究开始尝试用图表示文本中各实体间的丰富关系,并利用图卷积神经网络学习文本表示。文中对基于图卷积神经网络的文本分类方法进行了综述,首先概述了图卷积神经网络的背景与原理;其次,利用不同类型的图网络详细阐述了基于图卷积神经网络的文本分类方法,同时分析了图卷积神经网络在网络深度上的局限性,并介绍了深层网络在文本分类任务上的最新进展;最后,通过实验比较了各模型的分类性能,并探讨了该领域的难点与未来的发展方向。

关键词：文本分类图卷积神经网络图注意力网络过平滑非欧空间

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基于层次信息粒表示的属性图链接预测模型

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计算机研究与发展 2019年第3期56卷 623-634页

作者：罗晟苗夺谦张志飞张远健胡声丹同济大学计算机科学与技术系上海201804 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 上海201804 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023

随着具有结点属性信息的网络图数据的增加,结点属性及结点链接关系越来越复杂,这对复杂网络的链接预测任务带来了一系列的挑战.这些不同来源的原始数据之间存在着不一致性,即结点的属性诱导的潜在链接关系与网络拓扑结构观测到的链接边... 详细信息

随着具有结点属性信息的网络图数据的增加,结点属性及结点链接关系越来越复杂,这对复杂网络的链接预测任务带来了一系列的挑战.这些不同来源的原始数据之间存在着不一致性,即结点的属性诱导的潜在链接关系与网络拓扑结构观测到的链接边之间存在着不一致的情况,这一现象将直接影响结点对之间的链接预测准确性与精确性.为了有效处理多源数据的不一致性,融合异构数据的差异,借助粒计算思想,通过对原始数据的多粒度表示,将原始数据在不同层次的粒度进行信息表示建模.最终依据这些数据的粒度表示,寻找最优的粒层结构,并最大化地消除数据内在的不一致性.首先,定义了数据的粒度不同层次表示及粒层关系;其次,对所观测到的链接数据,构建对数似然统计模型,并综合不同粒度层数据特点对模型进行修正;最后,使用多源数据训练统计模型,将学习好的模型用于预测结点对之间的链接概率.实验表明:与现有链接预测模型相比,多源数据经过粒度表示极大地平衡了多源数据的不一致性,有效提升了链接预测任务的准确性.

关键词：粒度表示学习粒计算属性图链接预测数据融合

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基于自适应和神经动力学的轮式移动机器人路径跟踪控制(英文)

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控制理论与应用 2010年第12期27卷 1717-1723页

作者：曹政才赵应涛吴启迪北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐... 详细信息

本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐近逼近期望值;再次,为克服速度和力矩的跳变,加入神经动力学模型对控制器进行优化,并且通过Lypunov理论来证明整个控制系统的稳定性;最后仿真结果表明该控制方法的有效性.

关键词：轮式移动机器人路径跟踪模型参考自适应神经动力学

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BLDCM两相短路的四步换相容错运行方法

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电工技术学报 2019年第7期34卷 1413-1422页

作者：周奇勋王坤刘娜张玉峰西安科技大学电气与控制工程学院西安710054 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海200092

无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检... 详细信息

无刷直流电机运行过程中发生相短路,易引起二次故障,造成电机控制系统的功能丧失。针对无刷直流电机绕组两相短路故障情况,提出一种四步换相容错控制策略,确保电机故障后系统继续运行。通过在电机绕组设置电流检测元件,对三相电流进行检测,将连续两次检测值的差值作为特征量进行故障定位;根据定位结果,改变逆变桥功率管导通次序、导通时间,实现对电机两相短路情况下的容错控制,同时实现故障隔离。针对电机容错运行时转矩脉动较大的问题,采用H_PWM-L_ON调制方式并在换相时刻优化占空比,进行转矩脉动抑制。详细阐述电机两相短路容错控制策略的工作机理与换相过程,并对提出的四步换相容错控制策略进行仿真和实验,结果表明,电机容错运行时非故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.5倍,故障相相电流峰值接近电机正常运行时的1.25倍,转矩脉动增加20%,转速波动在5%以内。

关键词：无刷直流电机两相短路故障定位四步换相容错运行

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基于可变多粒度概率粗糙集的分类模型

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模式识别与人工智能 2017年第8期30卷 710-717页

作者：王佳琪苗夺谦张红云同济大学计算机科学与技术系上海201804 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

以多粒度粗糙集理论为背景,结合可变多粒度思想与错误分类率思想,提出可变多粒度概率粗糙集(VMGPRS)模型.结合粗糙集理论中的属性约简思想,提出粒度约简算法,发现并解决可变多粒度模型中由于参数设定而引发的约简后粒度冗余问题.将约简... 详细信息

以多粒度粗糙集理论为背景,结合可变多粒度思想与错误分类率思想,提出可变多粒度概率粗糙集(VMGPRS)模型.结合粗糙集理论中的属性约简思想,提出粒度约简算法,发现并解决可变多粒度模型中由于参数设定而引发的约简后粒度冗余问题.将约简前后的数据应用于SVM、KNN、NB等经典分类算法,验证约简对数据的分类能力几乎无影响.将规则与算法结合,设计基于规则的分类算法,并且实验分析VMGPRS模型中的2个调节参数α、β对分类器分类效果的影响.

关键词：多粒度粗糙集粒度约简变精度决策

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有效预处理P2P网络中的子空间skyline查询

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软件学报 2009年第7期20卷 1825-1838页

作者：黄震华王智慧郭建魁汪卫施伯乐同济大学电子与信息工程学院上海201804 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 上海200092 复旦大学计算机与信息技术系上海200433

多维空间的skyline查询处理是近年来数据库领域的一个研究重点和热点.Vlachou等人首次考虑如何在P2P网络中有效进行子空间上的skyline查询,并提出"扩展skyline集合"的概念来减少预处理时的网络传输量.然而实验评估表明,扩展sk... 详细信息

多维空间的skyline查询处理是近年来数据库领域的一个研究重点和热点.Vlachou等人首次考虑如何在P2P网络中有效进行子空间上的skyline查询,并提出"扩展skyline集合"的概念来减少预处理时的网络传输量.然而实验评估表明,扩展skyline集合只能有限地减少子空间skyline查询预处理的数据传输量.基于此,提出一种缩减预处理时数据传输量的有效方法TPAOSS(three-phase algorithm for optimizing skyline scalar).TPAOSS算法根据全空间skyline集合与子空间skyline集合间的语义关系分3个阶段来传输必要的数据,其中第1阶段发送全空间skyline对象;第2阶段接收种子skyline对象;而第3阶段基于Bloomfilter技术发送种子skyline对象在子空间上的重复对象.为了降低第2阶段的数据传输量,给出两种接收种子skyline对象的有效策略.理论分析和实验评估结果表明,所给出的算法具有有效性和实用性.

关键词：子空间skyline查询 Bloomfilter super-peer体系结构查询优化

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有效降低分布式SKYLINE查询网络传输代价

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电子学报 2010年第4期38卷 848-852,810页

作者：黄震华向阳林琛同济大学计算机科学与工程系上海200092 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海200092 复旦大学计算机与信息技术系上海200433

分布式网络中的skyline查询是近年来信息检索学科的一个研究重点.目前大多数研究工作均没有考虑在分布式网络中,如何有效降低skyline查询的网络传输代价.为此,提出一种在分布式网络中,有效降低skyline查询传输代价的方法RTCSQDN(Reducin... 详细信息

分布式网络中的skyline查询是近年来信息检索学科的一个研究重点.目前大多数研究工作均没有考虑在分布式网络中,如何有效降低skyline查询的网络传输代价.为此,提出一种在分布式网络中,有效降低skyline查询传输代价的方法RTCSQDN(Reducing the Transferring Cost of Skyline Queries over Distributed Networks).RTCSQDN算法充分利用父空间skyline对象集与子空间skyline对象集间的语义关系通过三个阶段来平衡网络传输量和查询时间开销.同时,文章给出一种新颖的多维对象传送策略PTGPV(Policy for Transferring Grouping Position Values)来避免直接传送skyline对象本身,从而最小化数据传输量.详细的理论分析和大量实验评估表明,文章给出的算法具有有效性和实用性.

关键词：信息检索 skyline查询分布式网络传输代价

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移动网可达树

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计算机科学 2016年第11期43卷 55-60页

作者：张瑞华杨茹丁志军同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

随着计算机技术和网络通信技术的高速发展,对于并发分布式系统,已经提出了进程代数以及Petri网等形式化分析方法。近年来由于移动互联网的出现和快速发展,通过在进程代数中增加移动性得到了pi演算,与此同时,Petri网领域也采用谓词/变迁... 详细信息

随着计算机技术和网络通信技术的高速发展,对于并发分布式系统,已经提出了进程代数以及Petri网等形式化分析方法。近年来由于移动互联网的出现和快速发展,通过在进程代数中增加移动性得到了pi演算,与此同时,Petri网领域也采用谓词/变迁网、颜色网等构建移动系统模型。但它们仍存在一些不足之处。在此基础上,***和***提出了移动网这一系统模型。移动网是在Petri网的基础上增加了移动性并结合了进程代数的优势得到的,适用于描述和刻画移动计算系统。然而,目前并没有对于移动网相应分析方法的研究。为此开展了移动网模型分析方法的研究,给出了移动网可达树的构造算法,提供了移动网模型可达性分析方法,并对移动车辆电话通信系统实例进行了分析。

关键词：移动网移动系统可达树算法

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基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法

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智能系统学报 2020年第5期15卷 1006-1012页

作者：王照国张红云苗夺谦同济大学电子与信息工程学院上海201804 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

传统的NMS算法的过滤阈值是人为设定的,由于阈值的选取不当可能会造成漏检和误检。在应用NMS算法时,所有图像的最佳阈值不是完全相同的,根据图像自身信息的不同而发生变化。针对上述问题,提出基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法,... 详细信息

传统的NMS算法的过滤阈值是人为设定的,由于阈值的选取不当可能会造成漏检和误检。在应用NMS算法时,所有图像的最佳阈值不是完全相同的,根据图像自身信息的不同而发生变化。针对上述问题,提出基于F1值的非极大值抑制阈值自动选取方法,综合考虑检测算法的准确率与召回率,选取使F1值最高的最佳过滤阈值,构建映射关系。测试阶段,利用映射关系和图像信息自动选取对应的过滤阈值。实验结果表明,本文提出的改进版本NMS算法将检测精度mAP值提高了1.1%。与现有的先进算法做对比,证明了本文算法的有效性。

关键词：计算机视觉目标检测非极大值抑制算法卷积神经网络深度学习检测框 F1值自适应算法

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一种基于微服务架构的服务划分方法

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计算机科学 2021年第12期48卷 17-23页

作者：江郑王俊丽曹芮浩闫春钢嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 上海201804

对单体系统进行微服务划分能有效缓解单体架构中系统冗余、难以维护等问题,但是现有的微服务划分方法未能充分利用微服务架构的属性信息,导致服务划分结果的合理性不高。文中给出了一种基于微服务架构的服务划分方法。该方法通过系统服... 详细信息

对单体系统进行微服务划分能有效缓解单体架构中系统冗余、难以维护等问题,但是现有的微服务划分方法未能充分利用微服务架构的属性信息,导致服务划分结果的合理性不高。文中给出了一种基于微服务架构的服务划分方法。该方法通过系统服务与属性的关联信息来构建实体-属性关系图,然后结合微服务架构的特征信息与目标系统的需求信息制定服务划分规则,量化两类顶点之间的关联信息,生成实体-属性加权图,最后应用加权的GN算法自动地实现系统的微服务划分。实验结果表明,该方法在服务划分的时效性上有较大提升,并且生成的微服务划分方案在评估指标上的表现更好。

关键词：微服务架构服务划分问题建模划分规则 GN算法

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