检索结果-内蒙古大学图书馆

机电一体化 2011年第7期17卷 50-54页

作者：康劲松朱振顾雄同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 上海市青浦区有线电视网络中心上海201700

针对无人值守铁路道口安全,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller,PLC)的道口自动控制系统。系统采用无源磁电式列车检测传感器检测,通过无线收发装置获取列车信号,根据检测信号通过道口自动控制系统和远程监控系... 详细信息

针对无人值守铁路道口安全,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller,PLC)的道口自动控制系统。系统采用无源磁电式列车检测传感器检测,通过无线收发装置获取列车信号,根据检测信号通过道口自动控制系统和远程监控系统来实现对无人值守道口的自动控制。为提高系统的可靠性,系统增加红外检测和视频监控模块。该系统具有很强的实用性,现已投入使用。

关键词： PLC控制铁路道口视频监控

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基于Agent的客户服务系统模型

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计算机与信息技术 2011年第4期 35-36,40页

作者：刘素红杜玉越山东科技大学信息科学与工程学院山东青岛266510 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海200092

在传统的基于Web的客户服务系统中,客户只能通过窗口按照自己的权限查看和浏览已经预先放置在服务器上的文件,被动的等待技术人员的答复。同时技术人员只能按照客户留下的问题被动的访问客户,不能跟客户实现实时交流和沟通。在此单一模... 详细信息

在传统的基于Web的客户服务系统中,客户只能通过窗口按照自己的权限查看和浏览已经预先放置在服务器上的文件,被动的等待技术人员的答复。同时技术人员只能按照客户留下的问题被动的访问客户,不能跟客户实现实时交流和沟通。在此单一模式下,技术员的指导者地位也无法得到充分体现,之间的交互性和协作性差。基于以上分析,结合Agent、数据库、动态网页等技术,提出一个基于Agent的客户服务模型,较好地实现个性化交流。这一模型将大部分Agent散布放置在网络空间上,且根据不同的需求随时增减,增加业务人员的潜在客户量。

关键词：客户交流 Agent 系统模型

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并行时空处理模型下的快速N-body算法

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计算机科学与探索 2011年第11期5卷 1006-1013页

作者：王伟曾栩鸿王福焕傅丽丽曾国荪同济大学计算机科学与技术系上海200092 国家高性能计算机工程技术中心同济分中心上海200092 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海200092

图形处理器(graphic processing unit,GPU)的最新发展已经能够以低廉的成本提供高性能的通用计算。基于GPU的CUDA(compute unified device architecture)和OpenCL(open computing language)编程模型为程序员提供了充足的类似于C语言的应用程序接口(application programming interface,API),便于程序员发挥GPU的并行计算能力。采用图形硬件进行加速计算,通过一种新的GPU处理模型——并行时间空间模型,对现有GPU上的N-body实现进行了分析,从而提出了一种新的GPU上快速仿真N-body问题的算法,并在AMD的HD Radeon 5850上进行了实现。实验结果表明,相对于CPU上的实现,获得了400倍左右的加速;相对于已有GPU上的实现,也获得了2至5倍的加速。

关键词： N-body 并行计算通用图形处理器(GPGPU) 时间空间模型

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一种改进的模拟退火粒子群算法在有约束函数优化问题中的应用

一种改进的模拟退火粒子群算法在有约束函数优化问题中的应用

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2011年中国智能自动化学术会议

作者：司呈勇杨东升田红军汪镭吴启迪同济大学电子与信息工程学院同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海经济和信息化委员会

针对有约束函数优化不可行解的处理问题,提出一种改进的基于模拟退火思想的约束处理技术,并结合改进粒子群算法进行了具体的实例验证。仿真结果表明:所提方法具有较好的可行性。

关键词：模拟退火粒子群算法约束优化惩罚函数

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时间驱动的深度嵌入型智能感知网操作系统分析与设计

时间驱动的深度嵌入型智能感知网操作系统分析与设计

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CWSN2011第5届中国传感器网络学术会议

作者：张伟赵霞王祝萍姜日东厉鹏飞同济大学电子信息与工程学院控制科学与工程系上海201804 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 同济大学电子信息与工程学院控制科学与工程系上海201804

智能感知网操作系统是管理和调度无线传感器节点和网络中的各种资源、为实现低功耗分布式感知任务而服务的基础软件。深度嵌入型智能感知网则特指面向高可靠关键应用、软硬件交互密切、对功耗要求苛刻的感知网。与传统无线传感器网络略... 详细信息

智能感知网操作系统是管理和调度无线传感器节点和网络中的各种资源、为实现低功耗分布式感知任务而服务的基础软件。深度嵌入型智能感知网则特指面向高可靠关键应用、软硬件交互密切、对功耗要求苛刻的感知网。与传统无线传感器网络略有不同的是，深度嵌入型智能感知网定位在测控类用途，在保留低功耗运行这个特征之外，更加强调向高可靠强实时的关键应用领域的渗透。它除了要求程序执行流程上的正确性，也要求数据的时效性，其中，程序正确性和数据时效性都受到硬件平台差异性和离散性的影响，会使得包含监控对象和业务应用在内的整个系统在不同平台上行为表现不同，这对整个系统的长期可靠运行提出了重大挑战，同时也使得系统升级维护困难。设计并开发了一个新型的智能感知网操作系统，采用时间驱动机制强迫各软件组件在其期待的时刻运行，并辅以网络化组件和时间同步，可有效改善由于硬件差异性和离散性引发的可靠性和时效性问题。基于优先队列和堆数据结构的任务管理，较好平衡了任务插入、删除和遍历的性能。已有的OpenWSN系统实现表明了这一思路的可行性和有效性。

关键词：无线传感器网络智能感知网操作系统时间驱动任务管理

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分布式网络嗅探器系统的设计与分析

分布式网络嗅探器系统的设计与分析

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CWSN2011第5届中国传感器网络学术会议

作者：姜日东张伟厉鹏飞同济大学电子信息与工程学院控制科学与工程系上海201804 同济大学电子信息与工程学院控制科学与工程系上海201804 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学)上海201804

大规模传感器网络中自发的时空波动行为极大影响了网络运行的整体平稳性，对全网的传输行为进行监测可获得网络运行性态的一手数据，可为后续网络评估和管控提供数据基础。嗅探器是监测网络传输的传统工具，但是目前大多数嗅探系统都采... 详细信息

大规模传感器网络中自发的时空波动行为极大影响了网络运行的整体平稳性，对全网的传输行为进行监测可获得网络运行性态的一手数据，可为后续网络评估和管控提供数据基础。嗅探器是监测网络传输的传统工具，但是目前大多数嗅探系统都采用单个嗅探器节点仅能对小范围区域和网络局部进行监测。设计并实现了一种分布式网络嗅探系统，介绍了其架构和软硬件结构设计，并在多个嗅探结点的基础上，用高速廉价的RS485总线互联各个结点，以解决大规模无线传感器网络难以全面监测的挑战，最后分析了网络化嗅探器在实用中的若干问题及对策。初步进展和实验表明了这一技术路线的可行性。

关键词：传感器网络分布式网络嗅探器智能感知网网络行为监测网络数据分析

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一种改进的模拟退火粒子群算法在有约束函数优化问题中的应用

一种改进的模拟退火粒子群算法在有约束函数优化问题中的应用

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2011年中国智能自动化会议

作者：司呈勇杨东升田红军汪镭吴启迪同济大学电子与信息工程学院，上海，201804 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室，上海，200092 同济大学电子与信息工程学院，上海，201804 上海经济和信息化委员会，上海，200040

针对有约束函数优化不可行解的处理问题，提出一种改进的基于模拟退火思想的约束处理技术，并结合改进粒子群算法进行了具体的实例验证。仿真结果表明：所提方法具有较好的可行性。

关键词：模拟退火参数粒子群算法约束处理技术约束函数

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基于代数方程组的属性约简研究

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电子学报 2010年第5期38卷 1021-1027页

作者：苗夺谦周杰张楠冯琴荣王睿智同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 同济大学计算机科学与技术系上海201804

属性约简是粗糙集理论重要研究内容之一,求取决策表所有属性约简已被证明为NP-难问题.本文基于吴方法,从代数方程组角度给出了一种求解所有属性约简的新思路.UCI数据集和人工数据集实验表明了该新方法的有效性.

关键词：决策表属性约简分辨函数吴方法特征列

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一种基于聚集超级节点的P2P网络信任模型

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计算机学报 2010年第2期33卷 345-355页

作者：田春岐江建慧胡治国李峰同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 同济大学电子与信息工程学院计算机系上海201804

针对对等网(Peer-to-Peer,P2P)中节点之间由于兴趣爱好差异大、相互发生重复交易的可能性较小从而难以有效建立信任关系的现状,文中提出一种新的基于超级节点的P2P网络信任模型.该模型中节点以兴趣相似而聚簇,节点之间信任关系被划分为... 详细信息

针对对等网(Peer-to-Peer,P2P)中节点之间由于兴趣爱好差异大、相互发生重复交易的可能性较小从而难以有效建立信任关系的现状,文中提出一种新的基于超级节点的P2P网络信任模型.该模型中节点以兴趣相似而聚簇,节点之间信任关系被划分为3种类型并被给予了各自的解决方案.同时,对于推荐信任信息中存在的虚假的、误导性的和不公正反馈的问题,文中还提出基于节点相似性的反馈信息过滤算法予以有效解决.最后的仿真实验结果表明,该信任模型不但具有抗恶意节点攻击的强壮性,同时在资源查询时具有较低的查询开销和失败率.

关键词：对等网信任信誉超级节点局部信任度

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基于自适应和神经动力学的轮式移动机器人路径跟踪控制(英文)

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控制理论与应用 2010年第12期27卷 1717-1723页

作者：曹政才赵应涛吴启迪北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐... 详细信息

本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考虑机器人动力学模型参数的不确定性,利用模型参考自适应方法来设计动力学控制规律,使得机器人实际速度渐近逼近期望值;再次,为克服速度和力矩的跳变,加入神经动力学模型对控制器进行优化,并且通过Lypunov理论来证明整个控制系统的稳定性;最后仿真结果表明该控制方法的有效性.

关键词：轮式移动机器人路径跟踪模型参考自适应神经动力学

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