检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2007年第28期43卷 138-140页

作者：时代刘富强徐尚志同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室/宽带无线通信与多媒体实验室上海200092

呼叫接纳控制(CAC)是宽带无线接入网络无线资源管理中一个重要的组成部分,其中策略设计的好坏直接影响着网络的性能和资源利用率。针对现有基于WiMAX的接纳控制算法仅考虑了带宽作为接纳控制的标准,提出一种结合带宽和信噪比的接纳控制... 详细信息

呼叫接纳控制(CAC)是宽带无线接入网络无线资源管理中一个重要的组成部分,其中策略设计的好坏直接影响着网络的性能和资源利用率。针对现有基于WiMAX的接纳控制算法仅考虑了带宽作为接纳控制的标准,提出一种结合带宽和信噪比的接纳控制算法,在考虑小区带宽因素的同时能兼顾考虑接纳后业务的信噪比情况。仿真结果表明,结合带宽和信噪比的接纳控制算法可以有效的降低系统中呼叫的掉线率,提高系统性能。

关键词：接纳控制 WiMAX 带宽信噪比掉线率

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基于Backstepping和神经动力学的非完整移动机器人点镇定

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电子学报 2011年第3期39卷 591-595页

作者：曹政才赵应涛吴启迪北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

以非完整移动机器人为控制对象,围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究.本文在考虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿误差模型基础上,提出一种Backstepping与神经动力学相结合方法,设计具有渐近稳定的点镇定控制器.该控制... 详细信息

以非完整移动机器人为控制对象,围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究.本文在考虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿误差模型基础上,提出一种Backstepping与神经动力学相结合方法,设计具有渐近稳定的点镇定控制器.该控制方法能有效解决因初始误差存在而引起的速度和力矩突变问题,使机器人从静止状态快速收敛到任意参考点,实现机器人各种期望位姿的有效镇定.通过计算机仿真验证所提出控制规律的有效性.

关键词：非完整移动机器人点镇定位姿误差模型 Backstepping 神经动力学

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绿色评价模型的互模拟等价及逻辑保持

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计算机学报 2013年第5期36卷 967-976页

作者：钮俊曾国荪王伟宁波大学信息科学与工程学院浙江宁波315010 同济大学计算机科学及技术系上海201804 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

绿色计算中,复杂系统的绿色评价是一个重要的研究课题,其核心任务是判断运行时时间、空间资源消耗是否满足环境约束或限定.设计时,采用模型检测技术,自动、完备、高效地进行绿色评价,是一种新颖且有效的解决方案,但可能出现的状态爆炸... 详细信息

绿色计算中,复杂系统的绿色评价是一个重要的研究课题,其核心任务是判断运行时时间、空间资源消耗是否满足环境约束或限定.设计时,采用模型检测技术,自动、完备、高效地进行绿色评价,是一种新颖且有效的解决方案,但可能出现的状态爆炸问题将影响评价成败或效率.引入随机决策过程作为绿色评价模型;用时态逻辑刻画包含行为正确性及时间、空间资源约束的绿色评价指标;定义不确定语义理解下评价模型状态的互模拟等价规则,给出互模拟商的构造方法以及商模型调度,并比较等价语义下的行为机理;运用结构化归纳法证明互模拟等价保持评价结论.分析表明,互模拟等价可用作状态约简手段,为基于模型的绿色评价提供理论支撑和技术手段.

关键词：绿色评价模型检测随机过程评价指标互模拟绿色计算

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基于行为向量的在线事件流预测

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计算机集成制造系统 2022年第10期28卷 3052-3063页

作者：卢可方贤文方娜安徽理工大学数学与大数据学院安徽淮南232001 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

为了有效分析事件流之间特定的行为关系并将其融入预测过程,提出一种基于事件流行为向量的在线事件流协同过滤推荐算法来预测下一个事件。首先分析事件流之间的结构相似性和行为相似性,以确定事件流的行为轮廓关系,在此基础上捕获事件... 详细信息

为了有效分析事件流之间特定的行为关系并将其融入预测过程,提出一种基于事件流行为向量的在线事件流协同过滤推荐算法来预测下一个事件。首先分析事件流之间的结构相似性和行为相似性,以确定事件流的行为轮廓关系,在此基础上捕获事件流的行为依赖关系,将事件流构建为行为向量;然后调整传统的协同过滤推荐算法以分析在线事件流,对下一个事件流进行有效预测;最后,在Pm4py框架中实现相关算法,并在合成日志和真实日志中进行仿真预测。实验结果表明,行为向量能够体现事件流的行为关系,并提高预测的有效性。

关键词：事件流预测行为向量编码在线协同过滤业务流程监控

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未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究

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电子学报 2010年第11期38卷 2535-2539页

作者：曹政才温金涛吴启迪北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804

针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算... 详细信息

针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算法搜寻代价函数的负梯度方向,采用组合探测器来减小模拟退火算法搜索区域和应用后退策略及设置虚拟目标点的方法处理局部路径规划中出现的陷阱问题.仿真验证此方法有效性和正确性.

关键词：移动机器人路经规划 BP神经网络模拟退化算法

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基于离散微粒群算法的动态Web服务选择

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计算机研究与发展 2010年第1期47卷 147-156页

作者：范小芹蒋昌俊方贤文丁志军同济大学电子与信息工程学院上海201804 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 山西大学计算机与信息技术学院太原030006

Web服务作为一种新型的Web应用模式近年来得到了迅速的发展.如何高效动态地把现存的各种Web服务整合起来以形成新的满足不同用户需求的增值的复杂服务,已成为新的应用需求和研究热点.针对服务选择问题,设计了一种面向动态Web服务选择的... 详细信息

Web服务作为一种新型的Web应用模式近年来得到了迅速的发展.如何高效动态地把现存的各种Web服务整合起来以形成新的满足不同用户需求的增值的复杂服务,已成为新的应用需求和研究热点.针对服务选择问题,设计了一种面向动态Web服务选择的离散微粒群算法,并结合服务选择研究背景,提出了3种速度计算算子和一种位置进化方程.针对进化算法容易陷入局部极值这一共同缺陷,定义了微粒无希望/重希望准则,以保证微粒群的多样性,增强全局搜索能力.理论分析和实验结果表明,该算法不仅具有较快的收敛速度,而且具有较好的全局收敛性能;同时说明Max运算在服务选择中具有较好的综合性能.

关键词： Web服务服务选择服务质量微粒群算法离散微粒群算法

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一种遗传算法实现的图聚类匿名隐私保护方法

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计算机研究与发展 2016年第10期53卷 2354-2364页

作者：姜火文曾国荪胡克坤同济大学计算机科学与技术系上海200092 江西科技师范大学数学与计算机科学学院南昌330038 嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室(同济大学) 上海200092

聚类匿名是一种典型的社交网数据发布隐私保护方案,其基础工作是图聚类.图聚类为一类NP难的组合优化问题,便于使用搜索优化算法.现有图聚类匿名方法缺少此类启发式搜索算法.为此,研究一种利用遗传算法实现的图聚类匿名方法,利用贪心法... 详细信息

聚类匿名是一种典型的社交网数据发布隐私保护方案,其基础工作是图聚类.图聚类为一类NP难的组合优化问题,便于使用搜索优化算法.现有图聚类匿名方法缺少此类启发式搜索算法.为此,研究一种利用遗传算法实现的图聚类匿名方法,利用贪心法进行结点聚类预划分,以构造初始种群;依据关系拟合理论建立个体适应度函数;根据个体编码特点,分别提出一种多点错位的交叉算子和基因位交换的变异算子.图聚类模型综合考虑了结点的结构和属性信息,而遗传算法的全局化搜索优化能力保障了图聚类质量,因此,该方法具有较强的隐私保护性.实验表明了该方法在提高聚类质量和减小信息损失方面的有效性.

关键词：社交网络图聚类隐私保护匿名遗传算法

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P2P网络中防止欺骗行为的一种信任度计算方法

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通信学报 2008年第10期29卷 215-222页

作者：鲍宇曾国荪曾连荪陈波王伟同济大学计算机科学与技术系上海201804 同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室上海201804 上海交通大学导航与控制研究所上海200240

P2P网络节点之间可信性问题处理常基于信誉,但对其中交易记录的时效性,节点其他行为和性能考虑很少。因此对信任评价中的欺骗行为进行分析,将推荐行为单独考虑,弥补计算节点可信度时的不足。其次,在信任评价中引入时间衰减因子,按行为... 详细信息

P2P网络节点之间可信性问题处理常基于信誉,但对其中交易记录的时效性,节点其他行为和性能考虑很少。因此对信任评价中的欺骗行为进行分析,将推荐行为单独考虑,弥补计算节点可信度时的不足。其次,在信任评价中引入时间衰减因子,按行为区分恶意节点。仿真表明可以降低恶意串通和间谍攻击,提高下载中有效文件的比率。

关键词： P2P网络信誉评价欺骗行为时间衰减信任度

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时分半双工MIMO中继系统性能分析

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计算机工程 2011年第2期37卷 88-90,93页

作者：祖立军王平王玉金韩静刘富强同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室宽带无线通信与多媒体实验室上海200092

分析并推导在解码-转发中继方式下时分半双工MIMO中继信道的容量公式,在2种不同的中继选择算法下,应用蒙特卡罗仿真比较MIMO中继系统与一般蜂窝系统的性能。仿真结果表明,在使用适当的中继选择算法后,与一般蜂窝系统相比,时分半双工MIM... 详细信息

分析并推导在解码-转发中继方式下时分半双工MIMO中继信道的容量公式,在2种不同的中继选择算法下,应用蒙特卡罗仿真比较MIMO中继系统与一般蜂窝系统的性能。仿真结果表明,在使用适当的中继选择算法后,与一般蜂窝系统相比,时分半双工MIMO中继系统在容量、覆盖范围等方面均有更好的性能,且中继用户的能量消耗较低。

关键词：多输入多输出中继信道时分半双工解码-转发

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基于改进SCW的道路标志牌字符定位算法

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中国图象图形学报 2007年第10期12卷 1869-1872页

作者：刘富强沙浩同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室/宽带无线通信与多媒体实验室上海200092

本文提出了一种快速的基于改进SCW的道路标志牌字符定位算法。首先采用改进的自适应图像分割方法SCW对输入图像进行分割,然后对所得二值图像进行连通区域分析,获得斑块信息。最后根据一系列判决标准得出道路标志牌上字符的最终位置。实... 详细信息

本文提出了一种快速的基于改进SCW的道路标志牌字符定位算法。首先采用改进的自适应图像分割方法SCW对输入图像进行分割,然后对所得二值图像进行连通区域分析,获得斑块信息。最后根据一系列判决标准得出道路标志牌上字符的最终位置。实验结果显示该算法具有很强的准确性和鲁棒性。

关键词： SCW CCA 字符定位车辆导航

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