检索结果-内蒙古大学图书馆

山东科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期44卷 65-81页

作者：董正华张松林同济大学测绘与地理信息学院上海200092

广播星历在位置、导航和时间服务上起重要作用,探讨北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)的广播星历非常重要。本研究以欧洲定轨中心(COD)、德国地球科学研究中心(GFZ)和武汉大学(WHU)三个国际全球导航卫星系统服务(IGS)分析中心的高精度... 详细信息

广播星历在位置、导航和时间服务上起重要作用,探讨北斗二号(BDS-2)和北斗三号(BDS-3)的广播星历非常重要。本研究以欧洲定轨中心(COD)、德国地球科学研究中心(GFZ)和武汉大学(WHU)三个国际全球导航卫星系统服务(IGS)分析中心的高精度产品为基准,比较了2022年全年BDS-2和BDS-3广播星历的轨道误差、钟差误差和空间信号测距误差(SISRE),并进行了误差相关性分析。实验结果表明:对于中圆轨道(MEO)卫星,BDS-3广播星历的期龄优于BDS-2;天线相位中心改正(PCO)对BDS-3广播星历轨道精度的提升优于BDS-2;BDS-2与BDS-3广播星历的轨道误差在切向(A)、法向(C)和径向(R)上的均方根(RMS)分别为3.32、1.00、0.53 m和0.42、0.30、0.08 m。对于钟差误差,BDS-2和BDS-3的RMS值分别为1.99和1.69 ns。BDS卫星在轨道切向误差和轨道径向误差(A-R)以及轨道径向误差和钟差误差(R-V)上存在较为明显的相关性,且BDS-2卫星的误差相关性大于BDS-3。BDS-3和BDS-2卫星SISRE的RMS分别为0.53和0.79 m。

关键词：北斗二号北斗三号轨道误差钟差误差空间信号测距误差

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联合就位与轨道器遥感的月球冯卡门撞击坑浅表层物质成分与溯源分析

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遥感学报 2025年第2期29卷 494-505页

作者：陈书睿冯永玖童小华金雁敏王超许雄柳思聪唐盼丽杨其全同济大学测绘与地理信息学院上海200092 上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室上海200092

嫦娥四号是人类历史上首个成功软着陆于月球背面的探测器,着陆点所在的冯卡门撞击坑位于月球最大撞击结构(南极—艾特肯盆地)的东北部。嫦娥四号的科学探测活动将为分析月球背面的形成与演化提供宝贵的科研数据。本文结合玉兔二号巡视... 详细信息

嫦娥四号是人类历史上首个成功软着陆于月球背面的探测器,着陆点所在的冯卡门撞击坑位于月球最大撞击结构(南极—艾特肯盆地)的东北部。嫦娥四号的科学探测活动将为分析月球背面的形成与演化提供宝贵的科研数据。本文结合玉兔二号巡视器搭载的测月雷达、轨道器光学及多光谱数据和最新的月球地质图对冯卡门撞击坑浅表层结构、矿物成分的空间分布及物质来源进行了深入分析。结果显示,冯卡门撞击坑的浅层结构主要由月壤层、溅射物层、古月壤层和基岩层所构成,其中月壤层物质成分存在较大差异,主要可以分为原生物质(撞击坑南部和西部)、外来溅射物(撞击坑的东部及北部泰山区域)及深层物质(织女撞击坑周围)3类。冯卡门撞击坑东部区域受外来溅射物影响较大,这些物质主要来自于东南方向的冯卡门L撞击坑及东北方向的芬森撞击坑。

关键词：月球浅层结构嫦娥四号冯卡门撞击坑撞击坑分布空间统计矿物成分经验贝叶斯克里金物质来源

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2002~2023年南极冰盖及威尔克斯-玛丽皇后地四大冰川流域时空质量变化特性分析

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中国科学:地球科学 2025年第4期55卷 1121-1135页

作者：王微沈云中陈秋杰王奉伟喻杨康同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学海洋地质国家重点实验室上海200092

为准确评估南极冰盖质量变化率及其时空分布特性,本文利用数据自驱动的正则化矩阵构建和迭代广义岭估计的多正则化参数确定相结合的改进点质量模型法,解算了2002年4月至2023年12月的南极冰盖质量变化模型.基于解算的模型,分析了南极冰... 详细信息

为准确评估南极冰盖质量变化率及其时空分布特性,本文利用数据自驱动的正则化矩阵构建和迭代广义岭估计的多正则化参数确定相结合的改进点质量模型法,解算了2002年4月至2023年12月的南极冰盖质量变化模型.基于解算的模型,分析了南极冰盖的质量变化特性,重点关注了东南极威尔克斯-玛丽皇后地的登曼、莫斯科、托腾及文森湾四大冰川流域.结果表明,在研究时段内,南极冰盖的质量损失对全球平均海平面(Global Mean Sea Level,GMSL)上升的贡献在2020年2月最大,达到(5.99±0.43)mm;随后南极冰盖出现三年多的质量异常增长现象,导致对GMSL上升的贡献量在2023年12月降至(5.10±0.52)mm.此外,南极冰盖在2011~2020年的质量损失最显著,损失率为(142.06±56.12)Gt a^(-1),主要原因是在西南极和东南极威尔克斯-玛丽皇后地出现质量加速亏损.其中,威尔克斯-玛丽皇后地的四大冰川流域在2011~2020年的质量损失率相比2002~2010年增加了(47.64±8.14)Gt a^(-1),且亏损范围向内陆扩展.文森湾和登曼冰川流域的质量变化分别从平衡和积累转为显著亏损.进一步分析发现,冰流通量的增加和表面质量平衡的减少对四个冰川流域质量加速损失的贡献占比分别为27.47%和72.53%.本文对近22年南极冰盖质量变化特性的研究成果,尤其是对东南极冰盖四大沿海冰川流域不稳定性的深入分析结果,对相关极地研究具有重要参考价值.

关键词：南极冰盖质量变化卫星重力海平面变化全球气候变化

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月球形貌遥感测绘发展现状与未来展望

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地球信息科学学报 2025年第4期27卷 801-819页

作者：刘成保薄正张鹏周米玉刘琬玥黄荣牛冉叶真杨瀚哲刘世杰韩东旭林茜中国科学院空间应用工程与技术中心同济大学测绘与地理信息学院

【意义】月球形貌遥感测绘是保障月球探测任务安全实施和推动月球科学研究的关键手段，对于理解月球地质演化和地月系统的形成具有重要意义。【进展】近年来，随着国内外对月球探测的兴趣与投入不断增加，遥感技术的创新推动了月球形貌... 详细信息

【意义】月球形貌遥感测绘是保障月球探测任务安全实施和推动月球科学研究的关键手段，对于理解月球地质演化和地月系统的形成具有重要意义。【进展】近年来，随着国内外对月球探测的兴趣与投入不断增加，遥感技术的创新推动了月球形貌测绘精度和覆盖范围的显著提升，各类遥感任务获取了大量多源、多模态和多尺度的数据，为技术突破奠定了基础。然而，数据量和复杂性的急剧增加，带来了形貌测绘处理的严峻挑战。本文全面综述了月球形貌遥感测绘的发展现状，重点梳理第二次探月热潮以来月球遥感探测任务的实施与数据获取情况，系统总结了激光高度计测高、光学摄影测量以及合成孔径雷达地形测量等关键测绘技术的最新研究进展与应用。【展望】对月球形貌遥感测绘领域的发展趋势与未来可能面临的挑战进行了深入探讨和展望，针对传感器能力提升、月球绝对参考框架优化、多源数据融合精细建模、海量遥感数据智能高效处理、以及推动科学应用水平发展的前景等方面给出了建议。

关键词：月球遥感轨道器影像形貌测绘摄影测量激光测高数字高程模型数字正射影像

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面向行驶路线安全性评估的月球巡视器探测三维仿真方法

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地球信息科学学报 2025年第4期27卷 864-875页

作者：李鹏朔冯永玖童小华席梦镕许雄刘世杰黄潜同济大学测绘与地理信息学院上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室

【目的】巡视器是开展月球科考与原位资源利用的重要工具，而极端复杂的地形与光照环境给巡视器探测带来高潜在风险。目前在实施探测任务前缺乏激光雷达等数据，因此开展遥感数据支持下的月球巡视器探测三维仿真方法研究，可预先评估巡... 详细信息

【目的】巡视器是开展月球科考与原位资源利用的重要工具，而极端复杂的地形与光照环境给巡视器探测带来高潜在风险。目前在实施探测任务前缺乏激光雷达等数据，因此开展遥感数据支持下的月球巡视器探测三维仿真方法研究，可预先评估巡视路线安全，旨在提升巡视探测任务的成功率。【方法】本文提出了一种基于Visualization Toolkit(VTK)的月球巡视器探测三维仿真方法，实现了月表米级分辨率地形环境可视化、月表光照环境更新和巡视器位置与姿态变换3个关键环节。【结果】在月球南极沙克尔顿连接脊区域的巡视三维仿真结果可以预先评估路线安全性，其中，月表三维地形环境可视化效果展现了撞击坑和山体的起伏变化，第一人称探测动态模拟有效仿真了巡视器行驶过程，直观感受到前进中的位置与姿态调整过程，有利于评估长距离巡视探测路线的安全性。模拟过程同时实现了动态光照场景实时更新，可以直接观察探测过程中的光照变化。【结论】本文提出的方法旨在实现探测任务实施前的巡视路线安全性评估，为验证未来月球探测任务的可行性提供先验信息与重要保障。

关键词：巡视探测月球地形动态光照地形可视化光照可视化月球巡视器探测仿真月球南极

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“雨课堂”赋能现代工程测量课程教学改革探索

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高教学刊 2025年第13期 132-136页

作者：郝彤骆文昊同济大学测绘与地理信息学院

随着高等教育的蓬勃发展，培养兼具创新能力与实践技能的复合型人才已成为工程教育的核心目标。该文以测绘专业的核心课程现代工程测量为例，探索通过引入“雨课堂”微信小程序探索教学改革的新模式。借助“雨课堂”的实时反馈与数据分... 详细信息

随着高等教育的蓬勃发展，培养兼具创新能力与实践技能的复合型人才已成为工程教育的核心目标。该文以测绘专业的核心课程现代工程测量为例，探索通过引入“雨课堂”微信小程序探索教学改革的新模式。借助“雨课堂”的实时反馈与数据分析功能，教师能够动态优化教学设计和互动形式，精准调整授课内容，不仅有效激发学生的学习兴趣，还可显著提高课堂互动和参与度。展望未来，进一步深化数字化教学工具的应用与实践，将为教育模式创新注入新动力，为复合型人才的培养奠定更加坚实的基础。

关键词：工程教育现代工程测量教学改革数字化教学工具人才培养

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InSAR观测揭示的2020年新疆于田Mw 6.3地震坡-坪状发震构造

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武汉大学学报(信息科学版) 2025年第5期50卷 928-936页

作者：杨九元许才军华北水利水电大学测绘与地理信息学院武汉大学测绘学院地球空间环境与大地测量教育部重点实验室

2020-06-25，以左旋走滑运动为主要特征的青藏高原西北缘阿尔金断裂带西南部发生了一次Mw 6.3浅源正断地震，为深入理解该区域的发震构造及地震成因提供了宝贵机会。基于Sentinel-1A卫星的升、降轨合成孔径雷达影像提取了与此次地震有... 详细信息

2020-06-25，以左旋走滑运动为主要特征的青藏高原西北缘阿尔金断裂带西南部发生了一次Mw 6.3浅源正断地震，为深入理解该区域的发震构造及地震成因提供了宝贵机会。基于Sentinel-1A卫星的升、降轨合成孔径雷达影像提取了与此次地震有关的同震及震后3个月的地表形变。同震反演结果表明，该地震成核于一条倾角56°的埋深于地下3～11 km深度的正断层，而进一步的震后形变分析揭示震后余滑孕育于一条倾角76°的浅部断层结构。该地震浅部震后余滑和深部同震滑动精细刻画出一条坡-坪状发震断层结构。通过综合分析区域地形地貌、活动断裂分布与特性、历史地震和反演结果，推断此次于田地震的发生归因于走滑边界断裂控制的阶分区内拉张应变能的释放。

关键词：青藏高原西北缘于田地震 InSAR观测坡-坪状断层

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工程测量学课程教学改革实践——引入无损检测技术元素

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高教学刊 2025年第12期11卷 48-51页

作者：郝彤骆文昊同济大学测绘与地理信息学院上海200092

该文探讨无损检测技术在工程测量学课程中的应用及其效果。通过将无损检测技术与地下工程测量相结合,提升学生的实践能力与创新思维。研究方法包括优化教学内容、改进实验设计,结合案例分析与操作实践。课程改革使学生掌握探地雷达、电... 详细信息

该文探讨无损检测技术在工程测量学课程中的应用及其效果。通过将无损检测技术与地下工程测量相结合,提升学生的实践能力与创新思维。研究方法包括优化教学内容、改进实验设计,结合案例分析与操作实践。课程改革使学生掌握探地雷达、电磁感应等先进无损检测技术,提高其实际操作能力与跨学科综合能力。结果表明,该改革有效提升学生的创新能力和工程实践能力,更加贴近现代工程测量实际需求,更多无损检测技术的引入将有助于提升教学质量,培养高素质工程测量人才。

关键词：工程测量学无损检测技术教学改革实践能力创新能力

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顾及五类因素和发生概率的空间格局探测推演建模方法：从地球到深空的拓展

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地球信息科学学报 2025年第4期27卷 851-863页

作者：冯永玖王蓉李鹏朔童小华上海自主智能无人系统科学中心同济大学测绘与地理信息学院上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室

【目的】地表和深空天体的典型要素本质上是具有时变特性的空间实体，均可以用栅格和矢量的数据格式进行表达，其空间格局探测和推演依赖空间分析共性理论基础。这些要素的空间格局与可能演变情景可以用发生概率表述，其受复杂的多因素... 详细信息

【目的】地表和深空天体的典型要素本质上是具有时变特性的空间实体，均可以用栅格和矢量的数据格式进行表达，其空间格局探测和推演依赖空间分析共性理论基础。这些要素的空间格局与可能演变情景可以用发生概率表述，其受复杂的多因素作用机制影响。【方法】为此，本文将空间格局及其演变的广泛影响因素归纳为五类：地形（T）、限制区（C）、可达性（A）、邻近性（P）和异质性（H），并提出了考虑这五类共性因素的通用发生概率推演范式（TCAPH）。【结果】为验证构建的空间分析范式和模型，针对地球表面要素中典型现象（如土地利用变化）开展了空间格局模拟与预测，同时针对月球南极de Gerlache区域月球科研站建设可能性开展了空间概率推演与适宜选址。【结论】案例研究表明，基于五类因素的发生概率建模方法适用于原生和衍生空间格局的分析及推演，解决了情景转移概率和选址适宜概率求解的难题，实现了概率构图误差最小化的空间格局表征与推演，可用于从地表要素到深空天体要素的多类空间实体分析与决策支持。

关键词：空间实体空间格局发生概率五类因素模拟推演适宜选址空间分析从地球到深空

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顾及零偏几何性质的GNSS/SINS组合导航方法

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测绘学报 2025年第1期54卷 26-39页

作者：罗亚荣郭迟欧阳威刘经南武汉大学卫星导航定位技术研究中心湖北武汉430079 湖北珞珈实验室湖北武汉430079 武汉大学人工智能研究院湖北武汉430079 同济大学测绘与地理信息学院上海200092

由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质... 详细信息

由于包含零偏状态的捷联惯性导航系统(SINS)运动学方程不再具有群仿射性质,当前不变扩展卡尔曼滤波(EKF)算法设计过程中并未将零偏纳入具有几何性质的运动学方程。本文通过构建一个群和群作用使得包含零偏状态的运动学系统满足等变性质,能够自然地处理包含陀螺零偏和加速度计零偏的惯性基组合导航系统问题,而且能从理论上降低导航状态误差动力学的线性化误差。尽管基于不变EKF的组合导航受到广泛关注,但较少研究在世界坐标系上展开基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航研究。因此,本文提出一种世界坐标系上基于等变误差的GNSS/SINS紧组合导航系统。与当前流行的不变EKF不同,本文构建的等变误差建立在一个对称的基础上,该对称适当地包括群结构中的所有状态。试验结果表明:相对于右不变EKF,本文提出的滤波算法在不同大失准角情况下具有较好的瞬态响应;同时,世界坐标系下的紧组合导航在利用抗差模型后有效地提升了滤波稳健性。

关键词：齐次流形群作用等变系统等变误差世界坐标系 GNSS/SINS组合导航抗差模型

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