检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘与空间地理信息 2018年第10期41卷 203-206,210页

作者：符宏伟陈义黄高峰同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式。从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面... 详细信息

大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式。从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面分析了不同旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响。模拟和实际数据表明,迭代法比解析法获得的转换参数精度高,且方向余弦法能够适用左右手坐标系之间的转换。

关键词：三维基准转换旋转矩阵方向余弦单位四元素罗德里格矩阵

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三维激光扫描仪在墙面平整度检测中的应用

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井冈山大学学报（自然科学版） 2014年第4期35卷 13-17页

作者：李杰程效军同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

建筑物墙面平整度是房屋质量检测和验收的重要指标之一,利用地面三维激光扫描仪可以快速检测墙面平整度。根据扫描仪获得的点云加入Huber选权迭代法对墙平面进行最小二乘拟合,可有效地抵抗粗差的影响,从而得到最佳平面。再根据各点到拟... 详细信息

建筑物墙面平整度是房屋质量检测和验收的重要指标之一,利用地面三维激光扫描仪可以快速检测墙面平整度。根据扫描仪获得的点云加入Huber选权迭代法对墙平面进行最小二乘拟合,可有效地抵抗粗差的影响,从而得到最佳平面。再根据各点到拟合平面的距离判断墙面的平整度,并将距离按照阈值赋予不同颜色,直观地反映墙面的平整情况。

关键词：三维激光扫描平整度选权迭代法平面拟合

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激光跟踪仪在大型预埋钢板安装测量中的应用

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矿山测量 2019年第6期47卷 99-103页

作者：汪章辉陈义陈士连同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

针对振动台预埋钢板形位误差,提出一种高精度的激光跟踪仪对预埋钢板的安装测量方案.采用可调节高度的等高控制点,确定平面基准,激光跟踪仪测量预埋钢板的孔位空间位置,确定形位误差并进行调整,最后进行二次检核.通过加权总体最小二乘... 详细信息

针对振动台预埋钢板形位误差,提出一种高精度的激光跟踪仪对预埋钢板的安装测量方案.采用可调节高度的等高控制点,确定平面基准,激光跟踪仪测量预埋钢板的孔位空间位置,确定形位误差并进行调整,最后进行二次检核.通过加权总体最小二乘拟合钢板平面,计算平面度.结果表明,该方案满足预埋钢板平面度误差1.0 mm,位置误差±1.0 mm,有效解决了振动台预埋钢板的高精度安装问题.

关键词：激光跟踪仪平面基准加权总体最小二乘平面度

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多变量总体最小二乘在点云拼接中的应用

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测绘与空间地理信息 2015年第1期38卷 67-69,76页

作者：钱承军陈义同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

在三维激光扫描仪使用过程中,为了减小点云拼接时的误差问题,本文利用同方差多元变量的EIV(Errors In Variables)模型及总体最小二乘的方法解决三维空间点的相似变换,较传统的迭代算法计算空间坐标转换的方法,具有非迭代性、可靠性和计... 详细信息

在三维激光扫描仪使用过程中,为了减小点云拼接时的误差问题,本文利用同方差多元变量的EIV(Errors In Variables)模型及总体最小二乘的方法解决三维空间点的相似变换,较传统的迭代算法计算空间坐标转换的方法,具有非迭代性、可靠性和计算过程中的简便性。最后,利用实际工程案例对非迭代算法的有效性进行了验证。

关键词：多元变量 EIV模型总体最小二乘相似变换非迭代

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地面三维激光扫描数据缺失分类及成因分析

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遥感信息 2013年第6期28卷 82-86页

作者：陆旻丰吴杭彬刘春李楠同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

针对地面三维激光扫描点云数据缺失现象,以FARO Focus3D激光扫描仪采集的上海市某建筑群落及其附属设施点云数据为例,系统总结了地面激光扫描数据的6种缺失类型即镜面反射缺失、外物遮挡缺失、自遮挡缺失、细节缺失、扫描盲区缺失、激... 详细信息

针对地面三维激光扫描点云数据缺失现象,以FARO Focus3D激光扫描仪采集的上海市某建筑群落及其附属设施点云数据为例,系统总结了地面激光扫描数据的6种缺失类型即镜面反射缺失、外物遮挡缺失、自遮挡缺失、细节缺失、扫描盲区缺失、激光吸收缺失,分析造成数据缺失的成因及数据特征。本研究可为激光扫描外业工作方案设计及优化、激光扫描仪选择、缺失点云数据修复等提供依据。

关键词：地面三维激光扫描点云数据缺失

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主动交通安全地图数据组织的优化研究

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导航定位学报 2014年第4期2卷 11-16页

作者：刘春刘程李正宁吴杭彬同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘与地理信息局重点实验室上海200092

给出了一种在手机端用于主动交通安全的道路数据的组织表达方法。这种方法可以解决移动地图在数据粒度、数据精度、道路逻辑达标情况下的地图发布问题,同时可以满足不同用户和交通安全模型分析的需要。以一般的城市道路数据为例,给出了... 详细信息

给出了一种在手机端用于主动交通安全的道路数据的组织表达方法。这种方法可以解决移动地图在数据粒度、数据精度、道路逻辑达标情况下的地图发布问题,同时可以满足不同用户和交通安全模型分析的需要。以一般的城市道路数据为例,给出了基本的道路数据框架和数据优化发布策略,通过ArcGIS Server实现并向Web端和移动端发布相应的地图服务。移动终端可以根据用户所处位置,自动切换地图,在事故多发、交通情况复杂的路口区域,提供路口车道级别的道路服务。最后,将此无缝道路数据发布结果应用于上海市浦东新区,并在主动交通安全模型的预警方面有良好的效果。

关键词：主动交通安全地图数据地图发布

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弯曲角反演GNSS掩星电离层密度轮廓的修正方法

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大地测量与地球动力学 2014年第5期34卷 82-86页

作者：胡川陈义王志红张月超彭友同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 甘肃工业职业技术学院测绘学院天水741025 四川建筑职业技术学院工程管理系德阳618000

用IGRF11地磁场模型代替真实地磁场,在计算GNSS射线路径TEC的过程中加入地磁场信息,从而对用TEC随碰撞高度的变化率算得的弯曲角进行修正。利用实测数据测试表明,该方法相对于不考虑地磁场的一般反演法的相对误差大约为1‰,即与理论影... 详细信息

用IGRF11地磁场模型代替真实地磁场,在计算GNSS射线路径TEC的过程中加入地磁场信息,从而对用TEC随碰撞高度的变化率算得的弯曲角进行修正。利用实测数据测试表明,该方法相对于不考虑地磁场的一般反演法的相对误差大约为1‰,即与理论影响值基本一致。这说明该方法能够有效消除地磁场对反演结果的影响,反演理论更为严密。

关键词： GNSS掩星地磁场强度垂直密度轮廓弯曲角反演法修正

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一种稀疏点云环境下的单株树骨架提取算法

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遥感信息 2014年第6期29卷 84-89页

作者：李巍岳刘春吴杭彬孙伟伟同济大学测绘与地理信息学院上海200092 矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室焦作454000 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

树木骨架是树木可视化及建模的基础,目前的研究中多数利用三维网络模型或体素化模型,缺少直接在点云中提取骨架的研究;特别是在稀疏点云条件下,数据精度不高,树叶与枝干之间存在遮挡,骨架提取变得异常困难。为此,本文提出了一种提取算法... 详细信息

树木骨架是树木可视化及建模的基础,目前的研究中多数利用三维网络模型或体素化模型,缺少直接在点云中提取骨架的研究;特别是在稀疏点云条件下,数据精度不高,树叶与枝干之间存在遮挡,骨架提取变得异常困难。为此,本文提出了一种提取算法,主要包括如下步骤:1通过模糊c-均值聚类,对离散点云进行分割;2通过B样条曲线拟合聚类团质心,形成枝干自由型结构;3利用法矢方向变化率阈值,确定树木节点的位置。将该方法分别应用到地面及机载LiDAR数据的树木骨架提取中,得到了较好的效果。

关键词：骨架聚类 B样条法矢

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混合结构总体最小二乘参数估计

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大地测量与地球动力学 2013年第4期33卷 56-60页

作者：胡川陈义彭友同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092 四川建筑职业技术学院工程管理系德阳618000

为解决当系数矩阵由常数列和非常数列组成,非常数列含有重复元素时传统混合总体最小二乘估计理论不够严密的问题,提出混合结构总体最小二乘参数平差模型,根据非线性最小二乘平差理论推导了混合结构总体最小二乘参数平差的迭代计算公式,... 详细信息

为解决当系数矩阵由常数列和非常数列组成,非常数列含有重复元素时传统混合总体最小二乘估计理论不够严密的问题,提出混合结构总体最小二乘参数平差模型,根据非线性最小二乘平差理论推导了混合结构总体最小二乘参数平差的迭代计算公式,并分别模拟计算了观测向量元素所受误差干扰量等于、大于和小于非常数列中非重复元素误差干扰量三种情况。实验结果表明:混合结构总最小二乘法不仅能够同时估计出系数矩阵常数列和非常数列所对应的参数值,而且能够对常数元素赋予零改正值,不同位置的同一元素赋予相同的改正值,单位权中误差估计值更接近模拟值;在系数矩阵非常数列中非重复元素所受误差干扰量大于观测矢量所受误差干扰量时,混合结构总体最小二乘参数平差法的参数和单位权中误差估计结果明显更接近于真实值。

关键词：总体最小二乘法混合最小二乘混合结构总体最小二乘法参数估计

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基于罗德里格矩阵的非线性坐标转换方法研究

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城市地理 2015年第3X期 213-214页

作者：焦安志李全海王润哲同济大学测绘与地理信息学院同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室江苏省测绘工程院

对基于罗德里格矩阵的非线性坐标转换模型及精度进行了研究,通过一组数据,与基于罗德里格矩阵的线性坐标转换方法进行比较分析,实验结果表明,基于罗德里格矩阵的坐标转换方法的精度高,稳定性强,但非线性坐标转换方法的精度要略高于线性... 详细信息

对基于罗德里格矩阵的非线性坐标转换模型及精度进行了研究,通过一组数据,与基于罗德里格矩阵的线性坐标转换方法进行比较分析,实验结果表明,基于罗德里格矩阵的坐标转换方法的精度高,稳定性强,但非线性坐标转换方法的精度要略高于线性坐标转换方法,且前者的收敛性要强于后者。

关键词：坐标转换罗德里格矩阵线性非线性

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