检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2011年第1期40卷 10-14,32页

作者：李博峰沈云中同济大学测量与国土信息工程系上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基... 详细信息

已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基本方程出发,分别采用χ2统计量和正态积Np统计量检验等效残差的平方及其乘积。结果表明,采用正态分布统计量以置信水平α检验等效残差相当于采用χ2统计量以相等的置信水平检验等效残差的平方,而以小于α的置信水平采用Np统计量检验等效残差的乘积。比较基于残差和残差二阶量的粗差剔除的VCE结果,两者的方差分量估值等价,但基于残差二阶量粗差剔除的VCE能更有效地估计协方差。

关键词：方差-协方分量估计正交分解正态积分布粗差探测稳健估计

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激光扫描数据的等值线分层提取和多细节表达

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同济大学学报（自然科学版） 2009年第2期37卷 267-271,276页

作者：吴杭彬刘春同济大学测量与国土信息工程系上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

从地面三维激光扫描技术得到的点云,数据多,精度高,特征复杂,不能直接采用传统方法提取等值线.对此,首先提出点云的分层模型,并分析点云在Z坐标轴方向数据量分布以及分层点的空间分布情况,提出在高精度、高细节的采样下,将分层点云作为... 详细信息

从地面三维激光扫描技术得到的点云,数据多,精度高,特征复杂,不能直接采用传统方法提取等值线.对此,首先提出点云的分层模型,并分析点云在Z坐标轴方向数据量分布以及分层点的空间分布情况,提出在高精度、高细节的采样下,将分层点云作为等值线的采样数据.然后,用迭代的凸包算法对无先验连接信息的分层点数据连接.结果表明,得到的等值线符合一般等值线的特点,不会产生边缘交叉等问题.最后,按照凸包算法的迭代次数,对等值线分类,可以表达不同细节程度的等值线,层次越高,等值线所表达的物体表面信息越多.最终通过实例说明方法的适用性.

关键词：激光扫描测量系统多细节迭代凸包等值线点云

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病态总体最小二乘问题的广义正则化

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测绘学报 2012年第3期41卷 372-377页

作者：葛旭明伍吉仓同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

总体最小二乘(TLS)算法可以视为一个降正则化的过程,对比最小二乘算法,病态总体最小二乘方法的解受系数阵数据误差和观测值误差的影响将更为严重。本文探讨用广义正则化的方法降低病态性对总体最小二乘数值求解的影响,以提高求解结果的... 详细信息

总体最小二乘(TLS)算法可以视为一个降正则化的过程,对比最小二乘算法,病态总体最小二乘方法的解受系数阵数据误差和观测值误差的影响将更为严重。本文探讨用广义正则化的方法降低病态性对总体最小二乘数值求解的影响,以提高求解结果的稳定性。通过多组算例结果表明,本文采用的广义正则化方法在处理病态总体最小二乘问题上具有明显的优势。

关键词：病态总体最小二乘 EIV 广义正则化 L曲线

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辅助控制点下快鸟影像定位求解及其精度分析

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同济大学学报（自然科学版） 2009年第7期37卷 983-988页

作者：刘春展昀吴杭彬同济大学测量与国土信息工程系上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

结合上海地区城市快鸟(QuickBird)高分辨率卫星影像,简述高分辨率影像定位中的通用传感器模型,有理多项式系数模型(RPC).通过在影像上选取均匀分布的50个地面控制点,运用正则化最小二乘迭代法计算得出RPC.然后分2种情况对求解出的PRC改... 详细信息

结合上海地区城市快鸟(QuickBird)高分辨率卫星影像,简述高分辨率影像定位中的通用传感器模型,有理多项式系数模型(RPC).通过在影像上选取均匀分布的50个地面控制点,运用正则化最小二乘迭代法计算得出RPC.然后分2种情况对求解出的PRC改正,即当同时具有原始地面控制点(GCP)和辅助GCP时,应用正则化批处理最小二乘迭代法(BILSR)来改正RPC系数,而当只有辅助GCP时,则使用增量离散卡尔曼滤波方法(IDKF)来改正RPC精度.最后利用40个检测点,设计多种方案的实验并进行分析,以此为基础对BILSR和IDKF法的可行性进行了对比分析,认为辅助控制点的选择应侧重其本身更高的精度而不是单纯从数量上考虑,此外得出城市高分辨率卫星影像几何处理的一些结论.

关键词：卫星影像有理多项式系数正则化批处理最小二乘迭代增量离散卡尔曼滤波定位精度

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中长基线三频GNSS模糊度的快速算法

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测绘学报 2009年第4期38卷 296-301页

作者：李博峰沈云中周泽波同济大学测量与国土信息工程系上海200092 国家测绘局现代工程测量重点实验室上海200092

通过研究三频最优组合观测值,分析制约中长基线三频模糊度快速解算的主要因素是残留对流层延迟。在此基础上,提出一种中长基线三频模糊度快速解算新方法,该方法先以较高成功率快速固定两个超宽巷模糊度,然后用这两个模糊度固定的超宽巷... 详细信息

通过研究三频最优组合观测值,分析制约中长基线三频模糊度快速解算的主要因素是残留对流层延迟。在此基础上,提出一种中长基线三频模糊度快速解算新方法,该方法先以较高成功率快速固定两个超宽巷模糊度,然后用这两个模糊度固定的超宽巷组合与任一窄巷组合构成无几何误差和无电离层延迟的新组合。由于该组合只受随机噪声的影响,通过对多历元浮点模糊度平均值舍入取整即可准确地固定中长基线的窄巷模糊度。最后基于GPS双频观测数据生成的三频数据,验证了本文观点的正确性和新算法的有效性。

关键词：全球导航卫星系统三频模糊度解最优组合对流层延迟电离层延迟

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基于等效残差的方差-协方差分量估计

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测绘学报 2010年第4期39卷 349-354,363页

作者：李博峰沈云中楼立志同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性... 详细信息

首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性;导出初值给定的Helmert、最小二乘和MINQUEVCE的线性逼近估计公式,证明基于等效残差的估计公式与已有VCE公式等价,各种估计方法在本质上是一致的;最后,用两个算例验证本文的观点。

关键词：方差-协方差分量估计正交分解 Helmert方差分量估计最小范数二次无偏估计全局最优化

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附加Helmert变换参数的低轨卫星约化动力学精密定轨

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测绘学报 2008年第3期37卷 394-399页

作者：陈俊平王解先 GeoForschungsZentrum Potsdam Potsdam 14473Germany 同济大学测量系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。该模型对动力积分轨道以及运动学轨道建立Helmert变换,进而修正轨道积分中的卫星初始轨道以及各种动力学参数。应用该模型,文章采用的约化... 详细信息

在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。该模型对动力积分轨道以及运动学轨道建立Helmert变换,进而修正轨道积分中的卫星初始轨道以及各种动力学参数。应用该模型,文章采用的约化动力学精密定轨包含两个部分:运动学精密定轨以及基于Helmert变换的动力学轨道平滑。对CHAMP、GRACE两个星期的观测数据进行计算,结果显示:在引入Helmert变换平移参数的参数设置下,相对于运动学轨道,约化动力学轨道的精度平均提高了约30%;对于CHAMP卫星,约化动力学轨道与参考轨道差值在XYZ3个方向RMS的平均值分别为(0.14,0.14,0.16)m,差值3D RMS的平均值为0.26 m;对于GRACE-A卫星,约化动力学轨道与参考轨道差值在XYZ3个方向RMS的平均值分别为(0.17,0.15,0.13)m,差值3D RMS的平均值为0.26 m。文中还详细讨论和分析了模型中不同参数设置下轨道精度的情况。

关键词： Helmert变换运动学精密定轨约化动力学精密定轨低轨卫星

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机载捷联惯导的导航计算模型与精度分析

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同济大学学报（自然科学版） 2011年第12期39卷 1865-1870页

作者：刘春周发根同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐... 详细信息

探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐标误差呈抛物线形式增长,短时间内能提供高精度的导航参数,其1min以内的坐标误差小于2m.将SINS与GPS构成组合导航系统,可以集两者之所长,使整个系统的可靠性和完整性优于其中任何一个子系统.

关键词：捷联惯性导航系统导航计算捷联导航算法松散组合

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基于Bayesian估计理论的GPS导航算法

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宇航学报 2009年第3期30卷 1073-1078页

作者：周泽波沈云中同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性。导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先... 详细信息

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性。导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性。

关键词：全球定位系统 Bayesian估计状态模型导航稳健估计

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基于近景摄影测量的海上打桩定位方法研究

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测绘学报 2010年第3期39卷 238-244页

作者：谢义林姚连璧季惠丽同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

介绍利用一个经过标定的CCD相机和一个测距仪,根据近景摄影测量理论进行海上打桩时的桩位定位模型。先利用Robert边缘检测算子和Hough变换,实时处理CCD相机采集的图像,提取桩边缘直线,利用CCD相机的内外方位元素,测距仪坐标及其量测值,... 详细信息

介绍利用一个经过标定的CCD相机和一个测距仪,根据近景摄影测量理论进行海上打桩时的桩位定位模型。先利用Robert边缘检测算子和Hough变换,实时处理CCD相机采集的图像,提取桩边缘直线,利用CCD相机的内外方位元素,测距仪坐标及其量测值,再根据不同的打桩类型(仰桩、俯桩和直桩),建立求解桩中心坐标的数学模型,最后利用桩中心初值和牛顿下山法实时解算并获取设计高程面内的桩中心工程坐标,通过现场测试以及观测数据的计算,验证此方法的正确性。

关键词：近景摄影海上打桩定位模型 CCD相机

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