检索结果-内蒙古大学图书馆

地球物理学报 2010年第6期53卷 1302-1307页

作者：李浩军王解先陈俊平胡丛玮王虎同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092 德国地球科学研究中心波茨坦14473

基于局域GNSS网络,以历元间、星间差分技术实时估计了GPS卫星相对钟差的历元间差值;针对所估计实时精密钟差的特征,推导了实时精密单点定位的估计模型.对所估计得到的相对钟差的历元间差值、实时定位结果分别进行了比较、分析.结果表明... 详细信息

基于局域GNSS网络,以历元间、星间差分技术实时估计了GPS卫星相对钟差的历元间差值;针对所估计实时精密钟差的特征,推导了实时精密单点定位的估计模型.对所估计得到的相对钟差的历元间差值、实时定位结果分别进行了比较、分析.结果表明,相对钟差的历元间差值与IGS的最终星历相比其精度可以达到0.08 ns;每小时观测的实时静态定位结果在N、E、U 三个方向的精度分别为1.47、3.62、4.09 cm.动态模式,实时结果在N、E、U三个方向的精度分别为2.63、3.82、5.20 cm.与采用IGS最终轨道和钟差解算的结果相比较,实时计算结果优于采用精密轨道和精密钟差计算结果.

关键词：实时精密单点定位 GNSS网络历元间差分星间差分

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基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法

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宇航学报 2012年第3期33卷 405-410页

作者：刘志强王解先王虎同济大学测量与国土信息工程系上海200092 河海大学地球科学与工程学院南京210098 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可... 详细信息

利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。

关键词： GPS 相位单差精密测速扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位动力学模型

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以三维坐标转换为例解算稳健总体最小二乘方法

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测绘学报 2012年第5期41卷 715-722页

作者：陈义陆珏同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

稳健最小二乘方法能够有效解决平差计算中观测值存在粗差的情况,因此广泛应用于各种实际问题中。在最小二乘方法中,系数矩阵被认为是不含有误差的。然而在实际情况中,系数矩阵中的变量往往也包含观测值,因此不可避免地会被误差污染。为... 详细信息

稳健最小二乘方法能够有效解决平差计算中观测值存在粗差的情况,因此广泛应用于各种实际问题中。在最小二乘方法中,系数矩阵被认为是不含有误差的。然而在实际情况中,系数矩阵中的变量往往也包含观测值,因此不可避免地会被误差污染。为同时考虑系数矩阵和观测向量中的误差,同时对粗差进行探测和定位,本文提出基于选权迭代的稳健总体最小二乘方法,并以三维相似坐标变换为例展示解算过程。通过模拟计算,证明采用本文提出的稳健总体最小二乘方法,能够较好地达到粗差探测和定位的目的,获得稳健的参数解。

关键词：稳健总体最小二乘(TLS) 选权迭代三维相似坐标变换

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多基线近景摄影测量连续像对相对定向

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同济大学学报（自然科学版） 2010年第3期38卷 442-447页

作者：陆珏陈义郑波同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092 基础地理信息与数字化技术重点实验室山东青岛266510

根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对... 详细信息

根据近景摄影测量多基线、大倾角摄影的情况,推导了多基线近景摄影测量连续像对相对定向的公式,提出了以基线分量以及方向余弦为参数的解算方法,从而克服了非线性的共面条件方程式在解算时对摄影位置及姿态的限制.对摄影测量手册中相对定向方法进行了介绍.利用非量测数码相机对实验场地所拍摄的数据进行两种相对定向方法解算,获得了精度较高的结果,验证了两种算法的正确性及稳定性.

关键词：多基线近景摄影测量大旋转角共面方程奇异值分解

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地形图辅助的建筑物地面和机载点云特征配准

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第3期43卷 462-467,482页

作者：吴杭彬李晗嫣刘春姚连璧同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

机载和地面激光扫描数据配准的实质是坐标转换问题.以建筑物的立面为研究对象,基于地形图的建筑物线性特征,提出建筑物线-面特征约束的地面和机载点云数据配准方法,实现机载和地面点云数据的配准及其向地形图坐标系的转换.采用拟合方法... 详细信息

机载和地面激光扫描数据配准的实质是坐标转换问题.以建筑物的立面为研究对象,基于地形图的建筑物线性特征,提出建筑物线-面特征约束的地面和机载点云数据配准方法,实现机载和地面点云数据的配准及其向地形图坐标系的转换.采用拟合方法,获取地面与机载点云、地形图的建筑物线性特征参数.依据特征之间的空间关系,建立特征参数与坐标转换模型的关系,分别实现地面与机载点云向地形图坐标系的水平转换.垂直转换则通过建筑物水平屋顶边缘的高程相对配准以及控制点处的高程绝对配准计算.以上海海洋水族馆点云为例进行实验验证,结果表明该方法可以实现地面和机载点云数据配准.

关键词：地形图建筑物特征点云配准

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GIS空间数据面元与线元不确定性的关系

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武汉大学学报（信息科学版） 2005年第1期30卷 65-68页

作者：刘春史文中刘大杰同济大学测量与国土信息工程系同济大学现代工程测量国家测绘局重点实验室上海市200092 香港理工大学土地测量与地理资讯学系

通过对线元误差落在一定区域内的概率分析 ,进一步明确了线元误差的概率统计性质 ,对多边形面积精度与面元误差环对面积精度影响这两者关系进行推导和数值计算 ,探讨多边形面积的标准差和面元误差带面积之间的关系 ,通过对多边形各边的... 详细信息

通过对线元误差落在一定区域内的概率分析 ,进一步明确了线元误差的概率统计性质 ,对多边形面积精度与面元误差环对面积精度影响这两者关系进行推导和数值计算 ,探讨多边形面积的标准差和面元误差带面积之间的关系 ,通过对多边形各边的线元误差分析 ,进一步描述多边形面积误差的分布状况和概率统计性质。

关键词：空间数据 ε带模型面元不确定性

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适用于多值曲面修复的空洞边界提取方法及应用

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测绘学报 2012年第6期41卷 831-837页

作者：程效军何桂珍同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

针对常用的空洞边界提取方法在噪声干扰和投影单值方面的缺点,提出一种能克服投影重叠问题而适用于多值曲面修复的空洞边界自动提取方法。首先求出散乱点云的k近邻域,利用推进式逐层求解法ALS将各近邻域点投影至平面;然后在平面内进行... 详细信息

针对常用的空洞边界提取方法在噪声干扰和投影单值方面的缺点,提出一种能克服投影重叠问题而适用于多值曲面修复的空洞边界自动提取方法。首先求出散乱点云的k近邻域,利用推进式逐层求解法ALS将各近邻域点投影至平面;然后在平面内进行网格划分及提取边界网格,在此基础上应用最小凸包法提取边界线;最后,进行空洞边界与物体本身边界的识别。为了验证其有效性,将该方法应用于后续的空洞填充及曲面重构中,并选用采样点到所建曲面模型的最大距离和平均距离为定量评价指标进行精度分析及评价。试验结果表明,采用ALS以及最小凸包法能够保留特征和避免投影重叠,所提取的空洞边界精确,能够满足后续建模的需要。

关键词：多值曲面修复空洞边界提取 ALS 散乱点云最小凸包

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基于历元间差分技术的精密单点定位研究

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宇航学报 2010年第3期31卷 748-752页

作者：李浩军王解先胡丛玮陈俊平同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092 德国地球科学研究中心波茨坦14473

无模糊度模型的精密单点定位,通过历元间相位差分,消除初始相位模糊度来求取历元间位置差。本文基于抗差估计,讨论了历元间伪距、相位差分技术以及参数的估计方法。赋予伪距、相位观测值不同的初始权,然后采用抗差估计原理进行位置差参... 详细信息

无模糊度模型的精密单点定位,通过历元间相位差分,消除初始相位模糊度来求取历元间位置差。本文基于抗差估计,讨论了历元间伪距、相位差分技术以及参数的估计方法。赋予伪距、相位观测值不同的初始权,然后采用抗差估计原理进行位置差参数估计。分析了不同采样率对位置差结果的影响,采用小波分析理论对位置差误差的特性进行了研究。探讨了采用历元间差分获得的位置差进行单点定位时存在的一些问题。

关键词：历元间差分精密单点定位抗差估计采样率

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基于随机矩阵的高光谱影像非负稀疏表达分类

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同济大学学报（自然科学版） 2013年第8期41卷 1274-1280页

作者：孙伟伟刘春施蓓琦李巍岳同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

考虑到常规的高光谱影像稀疏表达分类模型的不足,提出随机矩阵-非负稀疏表达分类模型来提高高光谱影像的分类精度.通过引入随机矩阵来改善传统稀疏表达分类模型中测量矩阵以更好满足限制等距特性条件,同时限定系数向量的非负性以提高重... 详细信息

考虑到常规的高光谱影像稀疏表达分类模型的不足,提出随机矩阵-非负稀疏表达分类模型来提高高光谱影像的分类精度.通过引入随机矩阵来改善传统稀疏表达分类模型中测量矩阵以更好满足限制等距特性条件,同时限定系数向量的非负性以提高重构系数的可解释性.基于两个不同的高光谱数据集,对随机矩阵-非负稀疏表达分类模型采用三种方法进行系数重构,并对比常规稀疏表达分类模型的分类结果.实验证明,所提的模型能够明显提高常规稀疏表达分类模型的分类结果.同时,随机矩阵的投影维数对分类精度的影响研究实验表明,较大的投影维数能够保证该模型用以提高高光谱影像的分类精度.

关键词：高光谱影像分类非负稀疏表达随机矩阵压缩感知

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误差限的病态总体最小二乘解算

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测绘学报 2013年第2期42卷 196-202页

作者：葛旭明伍吉仓同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

大地测量和地球物理数据解算中时常会涉及病态问题的处理。基于客观的观测精度,利用设计矩阵与观测向量的误差限制,一方面降低了病态性对求解造成的波动;另一方面避免引入正常数,从而提高整个解算过程的客观性与可靠性。计算表明,本文... 详细信息

大地测量和地球物理数据解算中时常会涉及病态问题的处理。基于客观的观测精度,利用设计矩阵与观测向量的误差限制,一方面降低了病态性对求解造成的波动;另一方面避免引入正常数,从而提高整个解算过程的客观性与可靠性。计算表明,本文提出的方法可以有效地处理病态总体最小二乘问题,并且具有较高的稳定性。

关键词：病态性正则化总体最小二乘观测精度误差限度

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