检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2025年

作者：李洪安聂晓慧杜卓明张婧赵志华惠巧娟西安科技大学计算机科学与技术学院北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室江苏理工学院计算机工程学院山西水利职业技术学院信息工程系银川科技学院信息工程学院

针对当前数字牙科软件中牙齿分割不准确和交互烦琐的问题，提出双重路径规划下的分段式密度峰值聚类三维牙齿分割算法，采用凹点匹配原则对牙齿模型进行分割，简化用户交互操作的同时在一定程度上提高了模型分割的准确率. 首先设计... 详细信息

针对当前数字牙科软件中牙齿分割不准确和交互烦琐的问题，提出双重路径规划下的分段式密度峰值聚类三维牙齿分割算法，采用凹点匹配原则对牙齿模型进行分割，简化用户交互操作的同时在一定程度上提高了模型分割的准确率. 首先设计基于双重路径规划算法，为后续步骤提供稳定的牙齿-牙龈轮廓线; 然后在牙齿-牙龈轮廓线中检测凹点，根据人类牙齿形态将检测出的凹点分为磨牙附近区域的凹点和切牙附近区域的凹点，并结合该凹点所处路径上的位置提出分段式的密度峰值聚类对其进行匹配; 对于已配对的凹点执行分裂操作，按照特定的顺序将分裂后的点重新组合，生成单颗牙齿的分割线; 最后通过单颗牙齿分割线的最长直径和最短直径的比值，筛选出不符合条件的单颗牙齿分割线，利用3DSnake修正牙齿分割线完成牙齿分割. 实验采用400套自采数据进行评估， mIoU达到92.03%. 同时，在随机抽取的100套Teeth3DS数据集样本中进行测试，总体失败率为4%. 结果表明，所提方法在各类牙齿模型上的分割效果优异，有效减少了用户交互操作的复杂性，能够在平均20.10秒内完成牙齿分割，并表现出较强的鲁棒性.

关键词：牙齿分割路径规划密度峰值聚类凹点匹配 3DSnake 活动轮廓模型

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计算机科学与技术卓越课程行动计划实践——以同济大学计算机系统级课程为例

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计算机教育 2013年第2期 66-69页

作者：王伟张军旗江建慧王力生关佶红同济大学计算机科学与技术系上海201804 同济大学软件学院上海201804

介绍同济大学计算机科学与技术卓越课程行动计划,对计算机科学与技术系已有课程进行凝练和深化,提出"计算机系统级课程"的教学改革方案。通过两级基础深化、知识体系构建、实践能力培养和前沿技术追踪,将计算思维融入课程中,... 详细信息

介绍同济大学计算机科学与技术卓越课程行动计划,对计算机科学与技术系已有课程进行凝练和深化,提出"计算机系统级课程"的教学改革方案。通过两级基础深化、知识体系构建、实践能力培养和前沿技术追踪,将计算思维融入课程中,取得若干教学改革成果。

关键词：卓越课程计算机系统计算思维

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四轴飞行器的自抗扰姿态控制研究

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机械设计与制造 2025年第1期407卷 331-334,339页

作者：赵志伟尤小庆王蕾葛超华北理工大学电气工程学院河北唐山063210 唐山学院计算机科学与技术系河北唐山063010 唐山学院智能与信息工程学院河北唐山063010

针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题,这里采用一种PID控制、非线性自抗扰控制(NLADRC)和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制,以偏航通道为例实现了扩张状态观测器(ESO)对... 详细信息

针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题,这里采用一种PID控制、非线性自抗扰控制(NLADRC)和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制,以偏航通道为例实现了扩张状态观测器(ESO)对内扰和外扰的估计及补偿。首先,根据四轴飞行器模型特点,实现了适用于4通道的参数整定方案,大大简化了参数整定难度;然后,设计了内外双环路控制器,其外环由PID控制,内环由ADRC和PD控制;最后,通过与串级PID控制在轨迹跟踪及抗扰性、鲁棒性方面进行仿真对比分析,结果表明该控制方法能够满足四轴飞行器在稳定度高和姿态调节快速性等方面的要求,自抗扰控制器能够对扰动进行很好地估计和补偿。

关键词：四轴飞行器自抗扰参数整定估计补偿姿态控制

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基于机器学习建立高炉压差预测模型的研究

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世界有色金属 2025年第1期 31-33页

作者：张梦慧刘然刘颂吕庆刘小杰华北理工大学冶金与能源学院河北唐山063210 唐山学院计算机科学与技术系河北唐山063000

压差变化作为高炉监控指标的一个关键参数,了解其变化趋势对操作者而言是至关重要的。本文通过对现场测量数据的分析,解决了原数据中存在的异常值、缺失值等问题。用Pearson特征的选择方法对标准化后的数据选取特征变量,通过将随机森林... 详细信息

压差变化作为高炉监控指标的一个关键参数,了解其变化趋势对操作者而言是至关重要的。本文通过对现场测量数据的分析,解决了原数据中存在的异常值、缺失值等问题。用Pearson特征的选择方法对标准化后的数据选取特征变量,通过将随机森林模型,GBDT模型和Adaboost模型的预测结果进行对比。结果表明GBDT模型相对于随机森林和Adaboost模型而言具有较大优势,随机森林预测模型精度R2为0.78,Adaboost预测模型精度为0.76,GBDT预测模型精度R2达到了0.91。GBDT预测结果最精确,在模型训练所需时间上GBDT用时远远少于其他两个模型。综上所述GBDT模型总体表现出最高的预测准确性和最少的训练时间,具有更好的适用性。

关键词：预测模型 GBDT 特征选择数据处理下部压差

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基于区间值犹豫模糊集的三支概念格

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河北师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期49卷 33-44页

作者：宋泽宁万仁霞苗夺谦北方民族大学数学与信息科学学院银川750021 宁夏智能信息与大数据处理重点实验室银川750021 同济大学计算机科学与技术系上海201804

三支概念格是近年来形式概念分析研究的一个重要研究方向,已成为知识表示和数据分析的有力工具.为了调研区间值信息对三支概念格形成的影响,本文在三支概念分析中引入区间值犹豫模糊集,在区间值犹豫模糊背景下开展三支概念格的研究.先... 详细信息

三支概念格是近年来形式概念分析研究的一个重要研究方向,已成为知识表示和数据分析的有力工具.为了调研区间值信息对三支概念格形成的影响,本文在三支概念分析中引入区间值犹豫模糊集,在区间值犹豫模糊背景下开展三支概念格的研究.先分别定义了对象导出和属性导出的区间值犹豫模糊三支算子,并在此基础上构建了区间值犹豫模糊三支概念格模型.分别从面向对象和面向属性的视角对所提出模型的性质进行研究.最后通过实例验证了所提出概念格模型的有效性和实用性.本文研究为三支概念格在处理区间值信息方面提供了有效解决方案,拓展了三支概念格研究的理论支撑.

关键词：形式概念分析三支概念格区间值犹豫模糊集犹豫模糊概念格

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基于触觉传感的机械臂避障路径规划

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中国测试 2025年第4期51卷 9-17页

作者：孟凯郑文栋翁玲姜胜旺刘华平河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学) 天津300401 天津理工大学电气工程及其自动化学院天津300382 清华大学计算机科学与技术系北京100084

为使机械臂能够利用触觉感知识别复杂环境中的障碍物,并规划出安全可靠的避障路径,文章提出一种新型柔性触觉传感器,并采用人工势场法与模拟退火算法结合进行避障路径规划。所提出的柔性触觉传感器利用电阻抗层析成像技术进行触觉感知,... 详细信息

为使机械臂能够利用触觉感知识别复杂环境中的障碍物,并规划出安全可靠的避障路径,文章提出一种新型柔性触觉传感器,并采用人工势场法与模拟退火算法结合进行避障路径规划。所提出的柔性触觉传感器利用电阻抗层析成像技术进行触觉感知,能够建立障碍物的三维模型,为机械臂的避障导航提供关键信息。所提出的避障算法根据检测到的障碍物利用人工势场法规划路径并利用模拟退火算法逃离局部最小值点。在UR5机械臂平台上进行的实验验证所提出的触觉传感器的有效性及避障策略的可行性。该方法能够准确检测机械臂周围的障碍物,并根据环境实时调整避让路径,为机械臂在复杂环境中安全高效工作提供关键技术支撑。

关键词：电阻抗成像路径规划人机交互机器人控制人工势场法

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区块链支持的分布式安全智能计算

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科技纵览 2025年第2期 60-66页

作者：容淳铭杨小虎万志远耿佳辉挪威工程院挪威斯塔万格大学计算机系浙江大学区块链与数据安全全国重点实验室浙江大学计算机科学与技术学院

随着区块链与开放基础设施即代码(OpenlaC)在数字生态中逐渐落地,去中心化身份(Decentralized Identity,DID)与联邦学习(Federated Learning,FL)等技术不断推动分布式计算与隐私保护的迭代。多智能体协作框架的引入,更为资源共享与价值... 详细信息

随着区块链与开放基础设施即代码(OpenlaC)在数字生态中逐渐落地,去中心化身份(Decentralized Identity,DID)与联邦学习(Federated Learning,FL)等技术不断推动分布式计算与隐私保护的迭代。多智能体协作框架的引入,更为资源共享与价值协同开启了全新可能,预示着分布式安全计算的重大飞跃。

关键词：分布式计算安全智能计算区块链

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船海典型软件在国产CPU上的适配及评估研究

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科技创新与应用 2025年第4期15卷 1-9页

作者：郭伟董俊伟汪小川程成褚学森中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 深海技术科学太湖实验室江苏无锡214082 清华大学计算机科学与技术系北京100084

针对船海行业应用软件技术自主可控与数据安全的需求,聚焦船海典型应用软件在国产CPU硬件上的适配、测试及评估研究,提出上层应用软件在底层国产CPU硬件上的适配、测试及评估方法,构建搭载国产操作系统的鲲鹏、飞腾、海光、兆芯、申威... 详细信息

针对船海行业应用软件技术自主可控与数据安全的需求,聚焦船海典型应用软件在国产CPU硬件上的适配、测试及评估研究,提出上层应用软件在底层国产CPU硬件上的适配、测试及评估方法,构建搭载国产操作系统的鲲鹏、飞腾、海光、兆芯、申威及龙芯6类国产CPU硬件样机。以船海典型自研应用软件为对象,在6类国产CPU硬件样机上开展软件的代码改造、编译及适配,确立典型应用软件的功能及性能评估指标,开展相关指标在6类国产CPU硬件样机及原有Intel X86 CPU硬件上的测试与评估。研究结果表明,适配版应用软件在6类国产CPU硬件样机上的技术性能存在差异,且与Intel X86 CPU硬件相比,现行国产CPU硬件的技术性能相对较低,在一定程度上制约软件的运行效能;上层应用软件在底层国产CPU硬件上的适配存在源代码改造、第三方函数库的自研替代及非跨平台语言的重写等技术难点。研究成果能够为船海及其他行业的应用软件在国产CPU硬件上的适配提供理论方法与技术实践参考。

关键词：船海应用软件国产化适配评估

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清华大学计算机科学与技术系的实践教学

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计算机教育 2005年第5期 13-15页

作者：鲍丽薇冯建华胡事民蔡莲红清华大学计算机科学与技术系

清华大学计算机科学与技术系以探索和研究为基础,注重培养高质量的复合型人才.本文介绍了清华大学计算机科学与技术系的实践教学体系,并针对其中部分环节存在的不足提出了几点建议.

关键词：计算机科学与技术清华大学实践教学体系复合型人才环节

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营造创新氛围,强化优质人才培养——清华大学计算机科学与技术系的办学理念

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计算机教育 2008年第7期 5-6页

作者：冯建华清华大学计算机科学与技术系

清华大学计算机科学与技术专业始建于1956年,1958年与自动控制专业一起组建了自动控制系,当时本学科点以计算机科学与技术在自动控制中的应用为主要研究方向。1978年先后建立了人工智能、信息(包括语音、自然语言、文字和图像)处理以及... 详细信息

清华大学计算机科学与技术专业始建于1956年,1958年与自动控制专业一起组建了自动控制系,当时本学科点以计算机科学与技术在自动控制中的应用为主要研究方向。1978年先后建立了人工智能、信息(包括语音、自然语言、文字和图像)处理以及人机协同等新的研究方向,并开始招收硕士研究生。1958年～1978年间,清华大学自动控制系的计算机科学与技术专业为我们国家的航空、航海、航天、核技术以及电子等领域培养了大量的优秀人才,并为这些领域的计算机应用和自动化实现作过重要的贡献,这一切都与清华大学计算机科学与技术系的办学理念密切相关。

关键词：计算机科学与技术系清华大学自动控制办学理念计算机系统结构人才培养人才管理

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