检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2022年第9期35卷 66-79页

作者：张方方王长君王俊骅同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海201804 公安部道路交通安全研究中心北京100062

在城市快速路匝道合流区,驾驶任务难度主要来自于车辆与其周边车辆之间的动态交互,目前对这种交互行为的特征和机理的认识还不十分清楚。基于从无人机视频中提取的高精度车辆轨迹数据,提取出表征车辆交互行为的指标TTC和GAP,并结合速度... 详细信息

在城市快速路匝道合流区,驾驶任务难度主要来自于车辆与其周边车辆之间的动态交互,目前对这种交互行为的特征和机理的认识还不十分清楚。基于从无人机视频中提取的高精度车辆轨迹数据,提取出表征车辆交互行为的指标TTC和GAP,并结合速度、加速度、车道位置等其他指标,对车辆的交互过程加以刻画,从中获得了大量交互行为实例,并在此基础上归纳总结出9种典型的车辆交互行为模式。通过分析各模式特征发现:即使在相同的外部环境下,车辆交互行为模式也可能存在差异,这表明交互行为不仅与车辆之间的相对位置、时空距离、速度状态等环境因素有关,还与驾驶人的应对能力、动机及风险意识等认知心理有关;另外,不同的交互模式面临的风险不同,并且该风险既可能是周边车辆行为发生改变而被迫卷入,也可能是驾驶人自身主动寻求的结果;9种不同类型的交互行为模式,构成了驾驶人自行感知的4种风险状态互相转换的具体实现形式;在驾驶过程中,驾驶人努力寻找契机并选择某种交互行为模式在各个风险状态之间来回切换,并非仅由心理压力较大的危险态向压力较小的自由态转换,也会发生反向转换,前者主要由降低事故风险和减少认知努力的动机驱动,后者旨在追求行车效率,但同时驾驶人会付出更多的认知努力以对抗风险的增加,这充分反映了驾驶人试图在行车效率、事故风险与认知努力三方面取得平衡。研究成果对深化理解驾驶行为及其背后的决策机制具有积极意义。

关键词：交通工程车辆交互行为模式交通冲突匝道合流区驾驶行为决策碰撞时间

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基于毫米波雷达组群的全域车辆轨迹检测技术方法

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中国公路学报 2022年第12期35卷 181-192页

作者：王俊骅宋昊景强刘坤同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海200092 同济大学道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海200092 港珠澳大桥管理局广东珠海519060

高精度车辆轨迹数据对于高速公路交通管理和智慧服务具有非常重要的研究及应用价值,然而现有的车辆轨迹感知技术难以获得全域全时车辆轨迹数据。为此,提出一种基于毫米波雷达的全域车辆轨迹跟踪技术方法,该方法包括:雷达原始数据获取及... 详细信息

高精度车辆轨迹数据对于高速公路交通管理和智慧服务具有非常重要的研究及应用价值,然而现有的车辆轨迹感知技术难以获得全域全时车辆轨迹数据。为此,提出一种基于毫米波雷达的全域车辆轨迹跟踪技术方法,该方法包括:雷达原始数据获取及适配、轨迹数据清洗及降噪、道路线形感知及还原、车辆轨迹匹配及拼接。其中,雷达原始数据获取及适配通过构建雷达帧数据适配表将雷达数据格式标准化,并通过构建的轨迹可信度评价指标K,剔除镜像车辆轨迹数据,进而基于历史行车轨迹的统计学特征,采用聚类方法还原道路线形,最终通过雷达群组间车辆轨迹特征分析及匹配拼接,实现设备内部及跨设备对车辆轨迹的持续跟踪。利用载波相位差分技术(Real-time Kinematic,RTK)和基于无人机航拍视频定位技术分别对单车及多车轨迹跟踪精度进行检验。研究结果表明:在单目标跟踪状态下,系统的纬度偏差均值为-0.284 m,经度偏差均值为-0.352 m,纬度误差均值为0.712 m,经度误差均值为0.539 m;在多目标跟踪状态下,系统丢车率约为8%,轨迹定位与真实位置偏差均值为0.990 m,具备良好的轨迹跟踪精度。该方法为未来从更加宏观的范围内研究个体驾驶行为风险转移分析、微观水平的驾驶风险的时空演化提供了数据支撑。

关键词：交通工程轨迹检测轨迹拼接毫米波雷达轨迹重构

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上海市大件运输通道规划研究

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上海公路 2023年第3期 165-170,M0008页

作者：李晓东崔博宇王俊骅同济大学道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海201804

为保障大件运输的安全可靠,需规划合理的运输通道。现利用54684条上海市超限运输审批数据,梳理出了三类大件运输需求及其运输路线,并基于高德API和ArcMap软件,将审批数据转化为地理空间数据,再利用栅格集计,对其进行了热力分析,规划了... 详细信息

为保障大件运输的安全可靠,需规划合理的运输通道。现利用54684条上海市超限运输审批数据,梳理出了三类大件运输需求及其运输路线,并基于高德API和ArcMap软件,将审批数据转化为地理空间数据,再利用栅格集计,对其进行了热力分析,规划了合理的运输通道,同时为大件运输的数字化管理奠定了基础。

关键词：大件运输运输通道高德API

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基于自然驾驶数据的分心驾驶行为识别方法

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中国公路学报 2020年第9期33卷 225-235页

作者：孙剑张一豪王俊骅同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 同济大学道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海201804

大量证据表明,驾驶人分心是导致交通事故的主要原因之一。当前基于侵入式(如脑电波等)或半侵入式(如视频等)检测驾驶人分心的方法,不仅对驾驶任务造成一定干扰,且受多种环境因素的制约,误报率较高。基于此,只考虑非侵入式车辆运动特征,... 详细信息

大量证据表明,驾驶人分心是导致交通事故的主要原因之一。当前基于侵入式(如脑电波等)或半侵入式(如视频等)检测驾驶人分心的方法,不仅对驾驶任务造成一定干扰,且受多种环境因素的制约,误报率较高。基于此,只考虑非侵入式车辆运动特征,提出一种基于深度学习的驾驶人分心状态识别方法:首先,从自然驾驶数据集中获得大量的跟驰片段,采用态势感知方法,提取典型的分心驾驶片段,并建立仅包含车辆运动学特征的分心判别指标集;其次,利用梯度提升决策树-递归特征消除算法(GBDT-RFE)和随机森林-递归特征消除算法(RF-RFE)对特征进行重要度排序,得到重要度较高的分心监测指标;最后,采用长短时记忆神经网络(LSTM-NN)实现分心驾驶的分类识别,并与支持向量机和AdaBoost的模型结果进行对比。研究结果表明:LSTM-NN在判别分心或正常状态时F1分别为89%、91%,高于SVM和AdaBoost对应二分类结果;进行多分类任务时,判别分心情景的平均F1较SVM和AdaBoost分别提升了12%和7%,不同类别分心识别的误报率在15%以下,说明LSTM-NN能够有效学习分心序列的前后信息,有利于准确估计驾驶人的状态。研究结果可为车辆分心预警系统和驾驶风险倾向性评估提供方法基础。

关键词：交通工程分心驾驶 LSTM-NN模型自然驾驶数据车辆运动特征递归特征消除算法

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基于驾驶行为预警数据和交通事故热点对比的危化品运输路径研究

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武汉理工大学学报 2023年第11期45卷 115-121,147页

作者：朱丁涛李晓东王俊骅京珠高速公路广珠段改扩建管理处中山528499 同济大学道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海201804

由于道路运输具有便捷、灵活的优点,在我国危险化学品运输方式中占主导地位。危化品运输伴随着严重的安全风险,一旦发生事故将导致人员伤亡、环境破坏以及财产损失,而事故热点作为高风险路段,进一步增加了危化品运输的安全风险。为了探... 详细信息

由于道路运输具有便捷、灵活的优点,在我国危险化学品运输方式中占主导地位。危化品运输伴随着严重的安全风险,一旦发生事故将导致人员伤亡、环境破坏以及财产损失,而事故热点作为高风险路段,进一步增加了危化品运输的安全风险。为了探究事故热点对危化品运输造成的潜在风险,利用危化品车辆驾驶行为预警数据和上海市高速公路事故数据,基于空间集计与热点识别方法,识别出了预警热点和事故热点,并分析了两者在空间上的重叠度。结果表明,危化品车辆的驾驶路线能够有效地避开事故热点,从而降低了事故热点区域对危化品运输安全性的威胁。

关键词：危化品道路运输车辆预警事故热点识别

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基于GPS数据的道路线形恢复实验教学实践

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实验室研究与探索 2021年第5期40卷 181-183,201页

作者：刘硕杨轸许多王俊骅同济大学道路与交通工程教育部重点实验室道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海201804

设计了基于手持GPS数据和车载GPS数据的道路线形恢复实验教学,实验内容包括GPS设备的使用方法培训、GPS数据采集、基于GPS数据的道路线形恢复以及线形恢复结果和两种实验方法特点的对比。引导学生从实验设计、实验数据采集和实验结果分... 详细信息

设计了基于手持GPS数据和车载GPS数据的道路线形恢复实验教学,实验内容包括GPS设备的使用方法培训、GPS数据采集、基于GPS数据的道路线形恢复以及线形恢复结果和两种实验方法特点的对比。引导学生从实验设计、实验数据采集和实验结果分析等多个环节,体验完整的道路线形恢复的科学研究过程,培养学生的科学研究兴趣,锻炼学生解决工程复杂问题的能力,促进道路工程人才培养。

关键词：道路安全道路线形恢复 GPS数据实验教学

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基于模拟驾驶的超车换道意图预测实验教学探索

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实验室科学 2022年第5期25卷 107-110,114页

作者：张兰芳刘硕宋昊杨轸王俊骅同济大学道路与交通工程教育部重点实验室道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海201804

针对交通强国建设对道路工程专业人才培养的需求,在现有传统理论教学基础上,探索开展了基于模拟驾驶的超车换道意图预测实验教学项目。实验对象为高速公路典型场景下驾驶行为特性,实验课程包含理论分析、场景构建、模拟驾驶、实验数据... 详细信息

针对交通强国建设对道路工程专业人才培养的需求,在现有传统理论教学基础上,探索开展了基于模拟驾驶的超车换道意图预测实验教学项目。实验对象为高速公路典型场景下驾驶行为特性,实验课程包含理论分析、场景构建、模拟驾驶、实验数据采集、数据分析、预测建模、讨论交流等环节,通过该实验教学项目,能够加深学生对道路安全、驾驶行为理论知识的理解与应用,锻炼使用先进科学仪器研究问题和解决问题的能力,培养学生的科学研究兴趣,进一步加强道路工程实践创新人才的培养。

关键词：道路交通安全超车换道意图预测模拟驾驶实验教学

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基于隔离小生境的公路选线走廊带优化方法

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交通与运输 2021年第2期37卷 21-25页

作者：甘力僧陈雨人同济大学交通运输工程学院上海201804 道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海201804

针对现有基于GIS的公路选线研究成果无法取代人工设计的问题,提出了一种基于隔离小生境的公路选线走廊带智能优化方法。首先,提出基于GIS数据的公路走廊带定义,建立走廊带数学模型,考虑选线阶段的环境和经济因素,建立走廊带优化模型。其... 详细信息

针对现有基于GIS的公路选线研究成果无法取代人工设计的问题,提出了一种基于隔离小生境的公路选线走廊带智能优化方法。首先,提出基于GIS数据的公路走廊带定义,建立走廊带数学模型,考虑选线阶段的环境和经济因素,建立走廊带优化模型。其次,基于隔离小生境理念,提出两阶段的走廊带优化方法:第一阶段,将走廊带的内部路线视为一个隔离种群,使用多目标进化算法NNIA对该种群进行独立优化;第二阶段,引入FGK-means聚类算法判断是否生成新的走廊带,并采用进化算子对走廊带种群进行优化。最后,基于实例展示优化方法在实际应用中的表现,结果表明该方法能够在复杂的选线条件下优化得到较好的走廊带。

关键词：交通工程公路选线进化算法走廊带聚类分析

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自动驾驶风险分析研究

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华东公路 2021年第1期 77-80页

作者：叶洛池武景林朱晓晖高如海卢新永王俊骅同济大学交通运输工程学院道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海市201804 同济大学城市风险管理研究院上海市200072 中国太平洋财产保险股份有限公司上海市200050

随着自动驾驶的发展,自动驾驶的风险管理也愈发受到人们的重视。根据事故致因理论,将自动驾驶风险点分为数据风险、环境风险、车辆自身风险、人因风险和管理风险五大风险点,并结合现有文献进行详细分析与探讨。目的在于为自动驾驶风险... 详细信息

随着自动驾驶的发展,自动驾驶的风险管理也愈发受到人们的重视。根据事故致因理论,将自动驾驶风险点分为数据风险、环境风险、车辆自身风险、人因风险和管理风险五大风险点,并结合现有文献进行详细分析与探讨。目的在于为自动驾驶风险管控人员提供决策支持,有针对性地进行风险防御。

关键词：自动驾驶事故致因风险分析风险管理

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基于广义线性模型的城市道路事故风险等级预测及致因分析

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华东公路 2020年第4期 80-83页

作者：何卓臻郑爱林王俊骅同济大学交通运输工程学院道路交通安全与环境教育部工程研究中心上海市201804 同济大学城市风险管理研究院上海市200072

交通事故严重影响城市道路的运营效率和安全。收集了路段的历史事故数据和基础设施数据,采用负二项分布的广义线性模型,构建了城市道路事故风险等级预测模型。该模型训练集预测整体准确率为69.90%,测试集为64.15%。通过模型结果对事故... 详细信息

交通事故严重影响城市道路的运营效率和安全。收集了路段的历史事故数据和基础设施数据,采用负二项分布的广义线性模型,构建了城市道路事故风险等级预测模型。该模型训练集预测整体准确率为69.90%,测试集为64.15%。通过模型结果对事故致因进行分析,提出城市道路安全管理的核心控制参数。

关键词：广义线性模型负二项分布城市道路风险等级事故致因

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