检索结果-内蒙古大学图书馆

兵器装备工程学报 2025年第4期 225-234页

作者：谭维聪吴启武朱利姜灵芝刘嘉琪武警工程大学研究生大队武警工程大学反恐指挥信息工程教育部重点实验室武警工程大学装备管理与保障学院武警工程大学信息工程学院

针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素，提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先，建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后，分别针对... 详细信息

针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，考虑到模型不确定性、提高收敛速度、通信资源受限等因素，提出一种基于神经网络的自适应固定时间事件触发四旋翼无人机轨迹跟踪控制算法。首先，建立四旋翼无人机嵌套双环误差系统。随后，分别针对位置、姿态环误差系统设计滑模面和固定时间控制器。在姿态环的控制器设计当中，利用径向基函数神经网络的逼近特性补偿系统中的非线性项及未知扰动项，并通过引入事件触发机制设计事件触发控制器，降低姿态环控制器更新频率。基于Lyapunov稳定性理论分析方法证明了所提出控制策略具有鲁棒性、固定时间收敛性，且能够避免Zeno现象。最后，利用Matlab/Simulink进行仿真验证，结果表明所提出的控制算法具有较快的收敛速度且能够降低四旋翼无人机的通信负担。

关键词：四旋翼无人机固定时间控制滑模控制自适应神经网络事件触发控制

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触变剂对硅油基磁流变液摩擦磨损性能的影响

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功能材料 2012年第5期43卷 614-617页

作者：胡志德晏华王雪梅杨健健后勤工程学院研究生管理大队重庆401311 后勤工程学院化学与材料工程系重庆401311

选择高岭土和纳米二氧化硅为触变剂,考察了触变剂类型及含量对硅油基磁流变液的摩擦磨损性能的影响,记录了摩擦系数随时间的变化曲线,测量了磨斑直径,采用SEM观察了磨斑的表面形貌,分析了磨损机理。结果表明,纳米二氧化硅在磁流变液中... 详细信息

选择高岭土和纳米二氧化硅为触变剂,考察了触变剂类型及含量对硅油基磁流变液的摩擦磨损性能的影响,记录了摩擦系数随时间的变化曲线,测量了磨斑直径,采用SEM观察了磨斑的表面形貌,分析了磨损机理。结果表明,纳米二氧化硅在磁流变液中的抗磨性能优于高岭土。随着二氧化硅含量的增加,磁流变液的润滑性能变差,而磁流变液的抗磨性能在二氧化硅含量为1%时出现最佳值。硅油基磁流变液的磨损机理为三体磨粒磨损,触变剂的加入对磁流变液的磨损形式没有影响,但改善了磨损环境。

关键词：磁流变液触变剂摩擦磨损

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球磨法制备磁流变液过程中转速对其性能的影响

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功能材料 2010年第4期41卷 613-615页

作者：姚金光晏华王雪梅后勤工程学院研究生大队重庆400016 后勤工程学院化学与材料工程系重庆400016

以羰基铁粉为分散相,以硅油为连续相,采用高速球磨分散的方法制备磁流变液,考察了磁流变液制备过程中转速对其粘度、沉降稳定性、流变性能的影响。研究发现,球磨机的转速对磁流变液的粘度和沉降稳定性影响很大。随着球磨机转速的不断提... 详细信息

以羰基铁粉为分散相,以硅油为连续相,采用高速球磨分散的方法制备磁流变液,考察了磁流变液制备过程中转速对其粘度、沉降稳定性、流变性能的影响。研究发现,球磨机的转速对磁流变液的粘度和沉降稳定性影响很大。随着球磨机转速的不断提高,其粘度呈现出先减小后增大的趋势,当转速为300r/min时,所获的零场粘度最低。其沉降稳定性与粘度有很好的对应关系,即粘度大的沉降速率慢,粘度小的则沉降速率快,在转速为400r/min,所获得的沉降稳定性最好,同时获得的剪切应力也最高。因此,在磁流变液组成成分不变的情况下,制备磁流变液的过程中可以通过改变球磨机的转速来改变磁流变液的零场粘度、沉降稳定性和流变性能。

关键词：磁流变液粘度沉降稳定性流变性能

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聚苯胺/钛酸钡复合粒子的合成及结构表征

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材料工程 2007年第8期35卷 53-56页

作者：廖梓珺晏华陈勇陈国需后勤工程学院研究生管理大队研二队重庆400016 后勤工程学院军事油料应用与管理工程系重庆400016 后勤工程学院营房管理与环境工程系重庆400016

采用硅烷偶联剂对钛酸钡进行表面修饰,并实施接枝聚合,制备聚苯胺/钛酸钡壳核型的复合粒子。采用SEM、XRD等分析方法对复合粒子的表观形貌和结构进行表征,并应用Gaussian 03软件对硅烷偶联剂分子在钛酸钡表面接枝的几何构型进行计算。... 详细信息

采用硅烷偶联剂对钛酸钡进行表面修饰,并实施接枝聚合,制备聚苯胺/钛酸钡壳核型的复合粒子。采用SEM、XRD等分析方法对复合粒子的表观形貌和结构进行表征,并应用Gaussian 03软件对硅烷偶联剂分子在钛酸钡表面接枝的几何构型进行计算。结果表明,采用硅烷偶联剂后,苯胺在钛酸钡表面有效地实施了接枝聚合,形成壳核结构,与理论计算结果一致。

关键词：聚苯胺钛酸钡壳核结构硅烷偶联剂密度泛函理论

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不同变速箱油对WS2001同步器性能的影响

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石油炼制与化工 2016年第6期47卷 84-89页

作者：文昊粟斌徐万里史永刚后勤工程学院研究生管理大队重庆401311 总后油料研究所后勤工程学院训练部

利用自行研制的WS2001变速箱同步器油品评定台架研究了重负荷齿轮油GL-5 75W/90,重负荷多效齿轮油75W/90,80W/90,80W/140,柴油机油CF-4 15W/40和汽柴油机通用机油SJ/CD 15W/40等油品对WS2001惯性锁环式同步器性能的影响。试验结果表明:... 详细信息

利用自行研制的WS2001变速箱同步器油品评定台架研究了重负荷齿轮油GL-5 75W/90,重负荷多效齿轮油75W/90,80W/90,80W/140,柴油机油CF-4 15W/40和汽柴油机通用机油SJ/CD 15W/40等油品对WS2001惯性锁环式同步器性能的影响。试验结果表明:不同润滑油的使用寿命不同,导致同步器失效的形式不同,CF-4 15W/40柴油机油和SJ/CD 15W/40汽柴油机通用机油虽能保证较好的运行稳定性,但同步器试验件磨损严重,易产生磨损失效;GL-5 75W/90、75W/90重负荷多效齿轮油、80W/90重负荷多效齿轮油、80W/140重负荷多效齿轮油等在前期具有较好的运行稳定性,氧化衰变后易发生同步器打齿,导致打齿失效;变速箱油的黏度、抗剪切性能和氧化安定性对同步器运行性能具有一定影响,选用和研发新型变速箱油应予以考虑。

关键词：变速箱油变速箱同步器摩擦性能

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SOFIM电控共轨柴油机高海拔性能模拟

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燃烧科学与技术 2010年第4期16卷 303-308页

作者：刘瑞林周广猛许翔管金发郝士祥郑智军事交通学院汽车工程系天津300161 海军工程大学研究生院武汉430033 后勤工程学院研究生管理大队重庆400016

为提高电控高压共轨柴油机的高原环境适应性,在内燃机高原环境性能模拟试验台上,对不同模拟海拔下的SOFIM8142.43s电控高压共轨柴油机性能进行了试验研究.结果表明:SOFIM8142.43s电控共轨柴油机进气量和充量系数随海拔升高而减少,海拔... 详细信息

为提高电控高压共轨柴油机的高原环境适应性,在内燃机高原环境性能模拟试验台上,对不同模拟海拔下的SOFIM8142.43s电控高压共轨柴油机性能进行了试验研究.结果表明:SOFIM8142.43s电控共轨柴油机进气量和充量系数随海拔升高而减少,海拔每升高1.000.m,进气量和充量系数分别下降7.1%和4%;低速和高速区的动力性和经济性随海拔升高而恶化,海拔5.000.m与0.m相比,1.400.r/min时,功率和转矩下降了67.6%,燃油消耗率增加了38.5%;3.600.r/min时,功率和转矩下降了31.6%,燃油消耗率增加了32.9%;经济区域随海拔升高而变窄,排气温度呈现出二次曲线的变化,其峰值随着转速的升高向大负荷方向移动.

关键词：电控共轨柴油机高海拔(低气压)模拟试验台柴油机高原性能

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动态旋流分离技术研究进展

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化工自动化及仪表 2006年第6期33卷 62-64页

作者：张攀峰邓松圣邱正阳沈银华解放军后勤工程学院研究生管理大队解放军后勤工程学院军事供油工程系

在对国内外技术文献广泛分析的基础上,结合研究实际,从动态旋流器的结构形式、结构参数等方面,较为深入地论述了动态旋流分离技术的研究进展。并对动态旋流分离技术的发展趋势作了简要分析。

关键词：动态旋流器结构参数进展

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加强学科交叉,深化军民融合,提高军校工科研究生培养质量--以后勤工程学院为例

加强学科交叉,深化军民融合,提高军校工科研究生培养质量--以后勤...

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第六届全国工科研究生教育工作研讨会

作者：胡勇刚冯新泸马士林管亮王雷重庆市解放军后后勤工程学院训练部研究生处重庆市解放军后勤工程学院军事油料应用与管理工程系重庆市解放军后勤工程学院训练部研究生处

军校工科研究生作为军校研究生中一个群体，由于其研究方向及学习内容与民用技术关系紧密，使得其教育和管理既要坚持“姓军”的原则，又要服务于提高其科研能力的宗旨，文中系统分析了军校工科研究生的来源和特点，针对目前军校工科研... 详细信息

军校工科研究生作为军校研究生中一个群体，由于其研究方向及学习内容与民用技术关系紧密，使得其教育和管理既要坚持“姓军”的原则，又要服务于提高其科研能力的宗旨，文中系统分析了军校工科研究生的来源和特点，针对目前军校工科研究生存在的生源萎缩较为严重、学位论文质量不高、部队适应能力弱等问题，深入剖析了问题的原因，并提出了解决的对策建议。

关键词：军校工科研究生军民融合学科交叉

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基于小波变换的磁记忆信号去噪方法研究

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微计算机信息 2007年第28期23卷 302-304页

作者：尹国庆汪涛苏毅王鹏飞彭波后勤工程学院研究生管理大队重庆400016

在利用小波变换对油库(站)输油管道的磁记忆检测信号进行消噪处理时,主要有三种方法,基于小波变换的非线性方法能够获得较理想的处理效果。本文详细介绍了基于该方法的信号处理原理,并重点介绍了影响消噪效果的三项因素。非线性方法在... 详细信息

在利用小波变换对油库(站)输油管道的磁记忆检测信号进行消噪处理时,主要有三种方法,基于小波变换的非线性方法能够获得较理想的处理效果。本文详细介绍了基于该方法的信号处理原理,并重点介绍了影响消噪效果的三项因素。非线性方法在工程实践中取得了良好的效果。

关键词：小波变换信号处理去噪

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积极探索大胆实践——军械工程学院提高研究生培养质量的举措

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学位与研究生教育 2007年第7期 53-57页

作者：赵维昌卢海星军械工程学院研究生管理大队军械工程学院研究生处

针对军队院校提高研究生培养质量的迫切要求,介绍了军械工程学院抓研究生培养质量的做法:修订培养方案,优化人才培养的总体设计;改革培养模式,实施"三项工程";完善规章制度,加强培养过程质量监控,健全质量保证体系。

关键词：军队院校研究生教育培养质量

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