检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2016年第S2期43卷 247-251页

作者：张立志黄菊孙华东赵志杰陈丽邢宗新哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 哈尔滨商业大学科研处哈尔滨150028

针对静态手势识别问题,提出了一种综合考虑局部形状与全局轮廓的隐马尔科夫模型(HMM)静态手势识别算法。该算法提取局部形状熵特征与上层轮廓特征分别作为训练数据训练每类手势的HMM参数。测试时,先凭借局部形状熵特征得出初步识别结果... 详细信息

针对静态手势识别问题,提出了一种综合考虑局部形状与全局轮廓的隐马尔科夫模型(HMM)静态手势识别算法。该算法提取局部形状熵特征与上层轮廓特征分别作为训练数据训练每类手势的HMM参数。测试时,先凭借局部形状熵特征得出初步识别结果,然后根据初步识别结果的模糊性,附加与局部特征互补的上层轮廓特征进行再识别,得出最终识别结果。实验结果表明,该算法对于形状差异占主导地位的手势库有很好的效果,并且将静态手势的空间序列模拟成时间序列使得静态手势识别具有空间尺度不变性;同时该算法合理控制特征维数,一定程度上弱化了HMM训练时间长的弊端,加快了识别的速度。

关键词：静态手势识别 HMM 形状熵特征上层轮廓特征

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基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 428-430页

作者：张汝波李建军杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节... 详细信息

针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节点的信息素进行更新,有效避免算法停滞及信息素过于集中某条航路,限制算法的扩散.将改进后的蚁群算法应用到AUV航路多重避障的模型中,实验结果证明这种方法具有良好的稳定性能,可以有效实现全局最优.

关键词：改进蚁群算法启发式信息素水下机器人航路避障任务规划

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基于混沌QPSO算法的多AUVs任务分配

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 424-427页

作者：李建军张汝波杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等... 详细信息

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等具有类似协同学习操作的功能,用混沌序列中的最优位置的粒子替代当前量子粒子群中的位置,使得近似最优解脱离局部最优,获得真正的全局最优.通过实验证明:混沌优化QPSO算法在多AUVs任务分配中,提高了任务分配的精度和优化效率,使任务分配达到全局最优值.

关键词：混沌优化量子粒子群混沌量子粒子群多水下机器人系统任务分配

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复合材料声发射信号传播特性试验研究

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电机与控制学报 2012年第8期16卷 107-112页

作者：于金涛丁明理哈尔滨商业大学计算机信息与工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001

为了获取直升机动部件疲劳损伤声发射信号的传播特性,搭建了声发射数据采集系统,对直升机动部件常用碳纤维材料试件和蜂窝材料试件进行了传播特性断铅试验,利用谐波小波包分析了声发射信号在各个频带上的衰减特性,克服了传统小波包分析... 详细信息

为了获取直升机动部件疲劳损伤声发射信号的传播特性,搭建了声发射数据采集系统,对直升机动部件常用碳纤维材料试件和蜂窝材料试件进行了传播特性断铅试验,利用谐波小波包分析了声发射信号在各个频带上的衰减特性,克服了传统小波包分析能量泄露、频带选取不灵活、不同层频率分辨率不同的缺点。研究结果表明:对于所研究两种试件,100～200 kHz频带的衰减特性与原始信号基本一致,可以代替原始信号进行定位和损伤识别研究,频率越高,衰减越快,衰减较大的无损检测场合,适合选择较低频率范围提取信号特征,对于所研究碳纤维材料试件,200 mm之后声发射信号衰减特性偏离理想衰减特性很大,限制了传统声发射源定位方法的应用。

关键词：谐波小波包传播特性复合材料声发射

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基于GPS残迹的分布式导航算法

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计算机工程 2010年第20期36卷 34-36页

作者：张佳琳哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院

全球定位系统(GPS)通信中断等问题经常导致寻路导航系统的失效。为实现寻路导航系统的有效容灾,提出基于GPS残迹的分布式导航算法GVDN。给出算法的主要思想、算法模型、数据结构及运行流程,应用蒙特卡罗方法设计道路可通行程度评估方案... 详细信息

全球定位系统(GPS)通信中断等问题经常导致寻路导航系统的失效。为实现寻路导航系统的有效容灾,提出基于GPS残迹的分布式导航算法GVDN。给出算法的主要思想、算法模型、数据结构及运行流程,应用蒙特卡罗方法设计道路可通行程度评估方案,并进行算法效能分析。仿真实验结果证明,该算法具有较好的容灾性能和响应速度。

关键词：全球定位系统导航残迹容灾

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食用油脂酸值近红外光谱特征波长优选

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食品科学 2016年第16期37卷 205-210页

作者：王立琦刘亚楠张?青崔?月葛慧芳于殿宇哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 东北农业大学食品学院黑龙江哈尔滨150030

以近红外光谱快速检测大豆油脂酸值为目标,研究间隔偏最小二乘（interval partial least square,i PLS）结合遗传算法（genetic algorithm,GA）及连续投影算法（successive projection algorithm,SPA）的特征波长变量优选方法。制备不... 详细信息

以近红外光谱快速检测大豆油脂酸值为目标,研究间隔偏最小二乘（interval partial least square,i PLS）结合遗传算法（genetic algorithm,GA）及连续投影算法（successive projection algorithm,SPA）的特征波长变量优选方法。制备不同酸值的大豆油脂样品100个,并在4 000~12 000 cm^-1范围内采集了油样的近红外透射光谱。首先用i PLS法从原始光谱中初步筛选出4 540~5 346 cm^-1和6 807~7 004 cm^-1组合特征波段,R2和预测均方根误差（root mean square error of prediction,RMSEP）分别为0.978 9和0.064 3;然后分别用GA和SPA从特征光谱区域中筛选出与油脂酸值密切相关的特征波长变量,从GA和SPA 2种选择结果中各选取前6个波长点,以12个特征波长变量建立PLS校正模型,其R2和RMSEP分别为0.985 9和0.045 1。研究表明,在油脂酸值近红外光谱分析中,采用i PLS-GASPA相结合的方法进行特征波长选择能有效去除冗余信息,降低模型复杂度,可为快速无损检测油脂酸值提供重要理论依据。

关键词：油脂酸值近红外光谱特征波长变量间隔偏最小二乘遗传算法连续投影算法

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超临界CO_2氢化大豆油工艺优化及动力学分析

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食品科学 2017年第12期38卷 177-183页

作者：王文华任悦王玉琦屈岩峰江连州于殿宇王立琦东北农业大学食品学院黑龙江哈尔滨150030 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

以自制Ni-Ag/SBA-15为催化剂,在超临界CO_2条件下对氢化大豆油的工艺进行研究,其最佳工艺条件为CO_2压力8.0 MPa、氢气分压3.40 MPa、氢化温度100℃、催化剂用量0.20%、搅拌速率300 r/min、氢化时间90 min,产品碘值为86.0 g I_2/100 g,... 详细信息

以自制Ni-Ag/SBA-15为催化剂,在超临界CO_2条件下对氢化大豆油的工艺进行研究,其最佳工艺条件为CO_2压力8.0 MPa、氢气分压3.40 MPa、氢化温度100℃、催化剂用量0.20%、搅拌速率300 r/min、氢化时间90 min,产品碘值为86.0 g I_2/100 g,反式脂肪酸(trans fatty acids,TFAs)含量为11.7%;利用氢化动力学方程,运用MATLAB软件编辑运算程序,研究超临界CO_2氢化大豆油的反应速率与选择性,与常规状态下氢化进行比较,发现超临界CO_2状态氢化反应速率较快,且对亚麻酸及亚油酸有更好的氢化选择性。同时,在超临界CO_2条件下进行氢化,氢化大豆油产品中的TFAs和硬脂酸含量更低,分别为11.7%和9.4%。

关键词： Ni-Ag/SBA-15 超临界CO2 氢化大豆油动力学反应速率常数

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一种基于KNN后处理的鲁棒性抠图方法

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计算机应用与软件 2020年第9期37卷 170-175页

作者：白杨姚桂林哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

目前抠图算法分为采样法和仿射法。采样法求解出的Alpha值往往是不连续的,并且含有很多噪声。对此提出一种基于KNN后处理的鲁棒抠图算法。对未知像素点进行鲁棒性采样,并从中选择较好的样本对作为未知像素的前景和背景样本点,计算出未... 详细信息

目前抠图算法分为采样法和仿射法。采样法求解出的Alpha值往往是不连续的,并且含有很多噪声。对此提出一种基于KNN后处理的鲁棒抠图算法。对未知像素点进行鲁棒性采样,并从中选择较好的样本对作为未知像素的前景和背景样本点,计算出未知像素的初始Alpha值;充分利用KNN方法搜索样本范围宽的优势对初始Alpha进行后处理。实验表明该后处理算法不仅增强了Alpha的视觉效果,同时也提高了Alpha的结果,尤其是实体前景和背景像素结果的准确性。

关键词：采样抠图法仿射抠图法鲁棒抠图方法 KNN搜索抠图后处理

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大豆油氢化反应釜数值模拟及工艺优化

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食品科学 2017年第6期38卷 253-260页

作者：张青张鲁邹德智梁宝生刘丹怡江连洲于殿宇王立琦东北农业大学食品学院黑龙江哈尔滨150030 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

以一级大豆油为液相、Pt/C催化剂为固相,釜体为圆柱体,釜体高度为180 mm,内径为120 mm,液面高度为130 mm,利用FIUENT软件对大豆油氢化反应釜进行液固两相数值模拟,发现倾斜式搅拌桨距反应釜底部高度80 mm、桨叶直径40 mm、搅拌速率300 r... 详细信息

以一级大豆油为液相、Pt/C催化剂为固相,釜体为圆柱体,釜体高度为180 mm,内径为120 mm,液面高度为130 mm,利用FIUENT软件对大豆油氢化反应釜进行液固两相数值模拟,发现倾斜式搅拌桨距反应釜底部高度80 mm、桨叶直径40 mm、搅拌速率300 r/min时流体流动及催化剂分布最佳,并以模拟的主要参数制备了高压反应釜。高压反应釜内一级大豆油添加量90.0 g、Pt/C催化剂添加量0.15%(m/m),充入8 MPa的CO2气体,后充入H2保持反应釜内总压为12 MPa,通过优化得出最佳反应温度97℃、反应时间87 min、搅拌速率285 r/min时,氢化后大豆油的碘值为79.50 g I2/100 g,说明模拟准确,为展示大型设备油脂氢化过程提供理论依据。

关键词：大豆油氢化数值模拟催化剂分布高压反应釜模拟准确

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集配一体化需求背景下选址路径集成问题算法

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河北大学学报（自然科学版） 2024年第4期44卷 346-354页

作者：程涛李美熙李佳俐哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

为做好集配一体化背景下物流网络选址-路径规划设计,用大规模邻域搜索算法的破坏、重组策略代替传统混合自适应遗传算法中的交叉、变异过程,实现算法的优化设计.通过模拟算例分析可知,优化后的算法能够有效克服传统算法在运算过程中出... 详细信息

为做好集配一体化背景下物流网络选址-路径规划设计,用大规模邻域搜索算法的破坏、重组策略代替传统混合自适应遗传算法中的交叉、变异过程,实现算法的优化设计.通过模拟算例分析可知,优化后的算法能够有效克服传统算法在运算过程中出现的早熟及稳定性差等问题,在一定程度上提升获取更优解的概率,提高客户满意度.利用已知标杆数据对算法进行有效性检验.计算结果表明:优化后的算法各项指标表现良好,对于部分数据的计算结果优于其他3个已有算法,与已知最优解基本保持一致,进一步验证了优化算法的科学性和有效性.

关键词：集配一体化邻域搜索选址路径

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