检索结果-内蒙古大学图书馆

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 424-427页

作者：李建军张汝波杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等... 详细信息

针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等具有类似协同学习操作的功能,用混沌序列中的最优位置的粒子替代当前量子粒子群中的位置,使得近似最优解脱离局部最优,获得真正的全局最优.通过实验证明:混沌优化QPSO算法在多AUVs任务分配中,提高了任务分配的精度和优化效率,使任务分配达到全局最优值.

关键词：混沌优化量子粒子群混沌量子粒子群多水下机器人系统任务分配

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基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划

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华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 428-430页

作者：张汝波李建军杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节... 详细信息

针对复杂水下环境中可能存在多个不同威胁等级的障碍物,影响水下机器人合理规划最优航路路径问题,提出了一种运用蚁群间信息素调整准则的方法.应用启发式信息素全局更新原则,将每一条AUV航路上残留的信息素数量限制在一定范围,对各个节点的信息素进行更新,有效避免算法停滞及信息素过于集中某条航路,限制算法的扩散.将改进后的蚁群算法应用到AUV航路多重避障的模型中,实验结果证明这种方法具有良好的稳定性能,可以有效实现全局最优.

关键词：改进蚁群算法启发式信息素水下机器人航路避障任务规划

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支持线段查询索引结构CB树

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计算机工程与应用 2015年第11期51卷 114-118,123页

作者：徐红波姚念民韩启龙潘海为哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

在空间数据库中点、线段和区域是构成向量对象的三种基本实体。现有的索引结构能够将点或区域对象有效地组织成散列或分层目录,并且提供精确的检索方法。然而,这些索引结构索引线段时会出现以下问题。索引结构不能准确地表示线段的空间... 详细信息

在空间数据库中点、线段和区域是构成向量对象的三种基本实体。现有的索引结构能够将点或区域对象有效地组织成散列或分层目录,并且提供精确的检索方法。然而,这些索引结构索引线段时会出现以下问题。索引结构不能准确地表示线段的空间信息,这将阻碍对线段空间数据的高质量存储。位于层次目录中节点之间将产生大量死空间和重叠区域,随着时间的推移这将降低系统性能。提出一种采用数据压缩的索引结构CB树。与R树索引结构相比,CB树具有较优查询效率,占用较少存储空间。

关键词：空间数据库线段索引结构 CB树

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一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由方法

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计算机科学 2015年第B11期42卷 285-288页

作者：赵倩冯光升郑晨哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

为了解决认知Ad Hoc网络中节点和链接失效问题,提出一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由构造方法 MSMRC。该协议考虑了网络中主用户活动规律,引入链路可靠时长和信道可靠时长的度量来设计主路由和备份路由。当现有路由失效时,通... 详细信息

为了解决认知Ad Hoc网络中节点和链接失效问题,提出一种基于主从机制的认知Ad Hoc网络可靠路由构造方法 MSMRC。该协议考虑了网络中主用户活动规律,引入链路可靠时长和信道可靠时长的度量来设计主路由和备份路由。当现有路由失效时,通过预先构造的备份路由快速恢复认知用户之间的通信。实验表明,MSMRC协议能够显著降低平均路由开销,而且可以提高网络的数据包投递率和链路修复率,保证了网络端到端通信的服务质量。

关键词：认知Ad Hoe网络可靠通信路由模型

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喷墨印花运动纹理的混态MRF检测算法

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浙江大学学报（工学版） 2015年第9期49卷 1642-1650页

作者：冯志林周佳男陈伟杰尹建伟浙江工业大学之江学院信息工程学系浙江杭州310024 浙江商业职业技术学院信息技术学院浙江杭州310053 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310027

针对喷墨印花织物在噪声环境下缺陷检测精度低的问题,提出一种基于混态马尔可夫随机场(MRF)模型的喷墨印花运动纹理检测算法.该算法利用运动纹理的时-空域特征表示,引入运动纹理的混态MRF模型,构建同时包含运动状态和背景状态的运动纹... 详细信息

针对喷墨印花织物在噪声环境下缺陷检测精度低的问题,提出一种基于混态马尔可夫随机场(MRF)模型的喷墨印花运动纹理检测算法.该算法利用运动纹理的时-空域特征表示,引入运动纹理的混态MRF模型,构建同时包含运动状态和背景状态的运动纹理特征图.为了有效提高模型对复杂纹理背景的表征能力,建立基于混态MRF模型的运动纹理检测模型,并将运动纹理检测过程转化为特征能量最小化问题.采用改进ICM优化求解算法,实现运动纹理检测和动态背景重构,有效提高运动纹理检测精度.实验结果表明:该算法能够有效检测出喷墨印花织物缺陷纹理,并且具有较强的抗噪声干扰能力.

关键词：喷墨印花混态马尔可夫随机场(MRF) 运动纹理检测

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最大流信任关系发现方法

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计算机科学与探索 2015年第7期9卷 812-820页

作者：李建军张汝波杨玉苏泯元哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028 大连民族学院机电信息工程学院辽宁大连116600

从互联网海量信息中快速准确地获取有效的信息变得非常重要。依据用户间信任关系给出推荐是一种非常有效的快速获取信息的方法,然而用户间信任关系通常非常的稀疏,很难为用户找到合适的信任关系,极大地影响了推荐效果。提出将扩展用户... 详细信息

从互联网海量信息中快速准确地获取有效的信息变得非常重要。依据用户间信任关系给出推荐是一种非常有效的快速获取信息的方法,然而用户间信任关系通常非常的稀疏,很难为用户找到合适的信任关系,极大地影响了推荐效果。提出将扩展用户信任关系的过程转化成求解用户间信任最大流的问题,通过求解用户集合中的最大流得到用户信任关系。在Epinions数据集上的实验结果表明,基于最大流求解的信任关系给出的推荐比基于概率的矩阵分解、社会推荐、基于信任和不信任推荐方法有更好的效果。

关键词：信任关系最大流二分图

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基于最优RANSAC算法的非增加式多视图三维重建

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浙江工业大学学报 2015年第5期43卷 473-478页

作者：管秋金俊杰张剑华李德明浙江工业大学计算机科学与技术学院浙江杭州310023 浙江商业职业技术学校应用工程学院浙江杭州310018

非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二... 详细信息

非增加式的多视图三维重建算法不依赖于初始重建,而是首先求解全部的摄像机参数,然后一次性重建所有三维点,其难点在于如何精确的求得全局旋转矩阵和全局平移向量.针对摄像机旋转矩阵计算的问题,引入最优RANSAC算法来稳定剔除错误的二视图关系,避免了人为设定阈值的不可靠性,提高了全局旋转矩阵的计算精度.针对摄像机平移向量计算的问题,结合了黄金分割方法与线性规划来精确计算三视图相对平移向量,提高了相对平移向量计算的精度,从而提高了最终全局平移向量的精度.实验结果表明,设计的算法能有效的提高三维重建精度.

关键词：非增加式多视图三维重建随机抽样一致性黄金分割

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基于Moran过程的无线网络接入选择方法

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北京邮电大学学报 2014年第4期37卷 10-14页

作者：冯光升王慧强周沫吕宏武赵倩哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院哈尔滨150028

提出了一种基于Moran过程的接入网络选择方法,将选择策略的演化过程描述为有限个体间的群体博弈,并证明了每个群体策略演化是一个随机生灭过程.在此基础上,从多策略角度改进了局部更新机制,以揭示选择策略的演化机理.仿真实验结果表明,... 详细信息

提出了一种基于Moran过程的接入网络选择方法,将选择策略的演化过程描述为有限个体间的群体博弈,并证明了每个群体策略演化是一个随机生灭过程.在此基础上,从多策略角度改进了局部更新机制,以揭示选择策略的演化机理.仿真实验结果表明,该方法能在有限演化次数内收敛到纳什均衡解,同时能避免无限群体博弈模型所产生的"乒乓效应".

关键词：网络接入群体博弈 Moran过程乒乓效应

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基于混沌QPSO算法的多AUVs任务分配

基于混沌QPSO算法的多AUVs任务分配

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第十一届中国智能机器人会议

作者：李建军张汝波杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

关键词：多水下机器人系统任务分配混沌量子粒子群

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基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划

基于改进蚁群算法的AUV航路避障任务规划

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第十一届中国智能机器人会议

作者：张汝波李建军杨玉哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 大连民族大学机电信息工程学院辽宁大连116600 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院黑龙江哈尔滨150028

关键词：多水下机器人系统航路避障任务规划蚁群算法启发式信息素

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